******************* main.c
while(1)
{
if (key_mode == '0')
cur_key = get_key(); // 支持延迟消抖，可重复输入按键 else
cur_key = get_key_func(); // 按键并等待按键释放，支持长按和多次按键，需打开key.c中的函数定义
// cur_key = get_key_release();// 支持延迟消抖，并等待按键释放，支持长按
if (cur_key != NO_KEY)
{
PutChar(cur_key);
PutString("\n\r");
PutString("This Key's ID is: ");
}
}
}
******************* key.h
#ifndef __DEF_H
#define __DEF_H
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned long INT32U;
typedef signed char INT8S;
typedef signed int INT16S;
typedef signed long INT32S;
typedef float FP32; /* Single precision floating point */
typedef double FP64; /* Double precision floating point */
typedef unsigned char BOOL;
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif
#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif
void delay_N_ns(INT16U n);
#endif /* #ifndef __DEF_H */
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include <msp430x14x.h>
//#define __KEY_IDPT
#define __KEY_ARRAY
//#define __KEY_USE_TIMER // 使用定时器定时检测按键
#define NO_KEY 0 // 无按键
#define KEY_DELAY_BASE 30 // 消抖延迟时间基数
#define KEY_DITHERLESS_DELAY 100 // 按键消抖延迟时间
#define KEY_HOLD_TIME 30 // 按键按住多少时间开始重复
#define KEY_REPEAT_TIME 5 // 按键长按后的重复时间
#define KEY_LONGHOLD_TIME 50 // 按键按住多少时间开始算长按
#define KEY_HOLD_MAX 200 // 按键按住算超长按
#define KEY_TIME_MAX 8000 // 总计数次数
//#define KEY_TIME_MAX KEY_DITHERLESS_DELAY*100
#define KEY_DELAY_CHECK 0
#define KEY_LOOP_CHECK 1
/
/ 按键状态定义
#define FSM_NOKEY 0 // 按键状态，无按键
#define FSM_KEY_DOWN 1 // 按键状态，按下
#define FSM_KEY_SURE_HOLD 2 // 按键状态，一直按住
#define FSM_KEY_UP 3 // 按键状态，松开
// ---------------------------- __KEY_IDPT ---------------------------
// Independent key defines and functions
#ifdef __KEY_IDPT
#define KEY_PORT_NUM 4 // 按键数 4
#define KEY_PORT_VAL 0x0F // 对应的IO有效位置
#define KEY_PORT_MAX 0x08 // 最高有效位
#define KEY_POR
T_MIN 0x01 // 最低有效位
#define KEY_PORT_FUNC {P1SEL &= ~KEY_PORT_VAL;} // 设置为IO模式
#define KEY_PORT_DIR {P1DIR |= KEY_PORT_VAL;} // 设置为输入
键盘映射
#define KEY_PORT_IN (~P1IN & KEY_PORT_VAL) // 读取输入值，低电平有效
void init_key();
#endif // #ifdef __KEY_IDPT
// ---------------------------- end of __KEY_IDPT --------------------
// ---------------------------- __KEY_ARRAY ---------------------------
// Key array defines and functions
#ifdef __KEY_ARRAY
/
/ Key Row defines
#define KEY_ROW_NUM 4 // 行数
#define KEY_ROW_VAL 0xF0 // 行对应的IO有效位置
#define KEY_ROW_MAX 0x80 // 行最高有效位
#define KEY_ROW_MIN 0x10 // 行最低有效位
#define KEY_ROW_FUNC {P1SEL &= ~KEY_ROW_VAL;} // P5.4~P5.7设置为IO模式
#define KEY_ROW_DIR {P1DIR |= KEY_ROW_VAL;} // P5.4~P5.7设置为行扫描输出
#define KEY_ROW P1OUT // 行扫描输出端口
// Key col defines
#define KEY_COL_NUM 4 // 列数
#define KEY_COL_VAL 0x0F // 列对应的IO有效位置
#define KEY_COL_MAX 0x08 // 列最高有效位
#define KEY_COL_MIN 0x01 // 列最低有效位
#define KEY_COL_FUNC {P1SEL &= ~KEY_COL_VAL;} // P1.0~P1.3设置为IO模式
#define KEY_COL_DIR {P1DIR &= ~KEY_COL_VAL;} // P1.0~P1.3设置为列扫描输入
#define KEY_COL P1IN // 列扫描输入端口
#define KEY_COL_1 0x01 // 1列对应的IO位置
#define KEY_COL_2 0x02 // 2列对应的IO位置
#define KEY_COL_3 0x04 // 3列对应的IO位置
#define KEY_COL_4 0x08 // 4列对应的IO位置
//如果按键的行列在同一个IO口组，则可以用一句话进行端口初始化
#define KEY_PORT_VAL (KEY_ROW_VAL | KEY_COL_VAL) // 也可以直接修改定义值为数字
#define KEY_PORT_FUNC {P5SEL &= ~KEY_VAL;} // P1.0~P1.7设置为IO模式
void init_keypad();
#define key_pressed keypad_pressed //单独使用阵列键盘时，函数直接等同
// 同时使用独立按键和阵列键盘，需再定义以下函数（修改对应函数中key_pressed()）
//INT8U keypad_pressed();
//INT8U check_keypad();
//INT8U get_keypad();
#endif /* #ifdef __KEY_ARRAY */
// ---------------------------- end of __KEY_ARRAY -------------------
// ---------------------------- __KEY_USE_TIMER ----------------------
// 使用定时器支持按键长按，定时（或者循环）消抖，组合按键
#ifdef __KEY_USE_TIMER
// 使用定时器支持按
键长按，定时（或者循环）消抖，组合按键
typedef struct
{
INT8U key_check_mode; // 是否在循环中检测按键的标志KEY_DELAY_CHECK或KEY_LOOP_CHECK
INT8U key_pre_value; // 时间计数
INT8U key_state; // 按键状态机状态
// INT16U key_dly_cnt; // 按键消抖延迟计数
INT16U key_hold_cnt; // 按键按下后保持计数2015北京高考英语
INT16U key_repeat_cnt; // 按键按下后重复次数计数
} struct_KeyInfo;
/*
#define _KEY_NONE 0
#define _KEY_REENTER 1
#define _KEY_NO_REENTER 2
typedef struct
{
WORD PreKey; //上次检测到的键
BYTE KeyState; //按键状态机状态
WORD SameKeyCntr; //同一键检测到按下的次数
WORD CurKey; //当前检测到的键, 用于处理长按的情况
BYTE (*KeyDownCallBack)(WORD, WORD); //键确认按下的回调函数指针
void (*KeyUpCallBack)(WORD); //键抬起的回调函数指针
} struct_KeyInfo;
*/
// ---------------------------- else of __KEY_USE_TIMER
#else
// 不使用定时器检测按键，但支持按键按下和松开，按键长按等功能
typedef struct
{
INT8U key_check_mode; // 是否在循环中检测按键的标志KEY_DELAY_CHECK或KEY_LOOP_CHECK
INT8U key_pre_value; // 时间计数
INT8U key_state; // 按键状态机状态
INT16U key_dly_cnt; // 按键消抖延迟计数
INT16U key_hold_cnt; // 按键按下后保持计数
INT16U key_repeat_cnt; // 按键按下后重复次数计数
} struct_KeyInfo;
#endif // #ifdef __KEY_USE_TIMER
// ---------------------------- end of __KEY_USE_TIMER ---------------
extern struct_KeyInfo key_info1; // 可以定义多套按键
INT8U read_key(); // 读键，并根据映射返回键值
BOOL key_pressed(); // 检测是否有按键按下
INT8U check_key(INT8U, struct_KeyInfo *); // 检测按键键值
INT8U get_key(); // 支持延迟消抖，可重复输入按键
INT8U get_key_release(); // 支持延迟消抖，并等待按键释放，支持长按
INT8U get_key_func(); // 按键并等待按键释放，支持长按和多次按键
#endif /* #ifndef __KEY_H */
*******************key.c
//--------------------------------------------------------------------------
//独立按键和阵列式按键，不支持同时按键
//返回按键ASCII码
//支持按下一次有效，get_key()
//按下后重复有效，get_key()
//按下后释放按键才有效，get_key_release()或get_key_func()
/
/长按有效，get_key_release()或get_key_func()
//连续按下多次有效（1、2、3、4），get_key_func()
//-------------
-------------------------------------------------------------
#include "key.h"
//----------------------------------全局变量--------------------------------
#ifndef __KEY_USE_TIMER
struct_KeyInfo key_info1 = // 可以定义多套按键
{
KEY_LOOP_CHECK, // INT8U key_check_mode; // 检测按键的标志KEY_DELAY_CHECK或KEY_LOOP_CHECK
NO_KEY, // INT8U key_pre_value; // 时间计数
FSM_NOKEY, // INT8U key_state; // 按键状态机状态
0, // INT16U key_dly_cnt; // 按键消抖延迟计数
0, // INT16U key_hold_cnt; // 按键按下后保持计数
0 // INT16U key_repeat_cnt; // 按键按下后重复次数计数
};
#endif // #ifndef __KEY_USE_TIMER
#ifdef __KEY_IDPT
//键值映射
INT8U key_map[] = {0, '1', '2', 0, '3', 0, 0, 0, '4',
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
#endif /* #ifdef __KEY_IDPT */
#ifdef __KEY_ARRAY
//键值映射
INT8U keypad_map[] = {'0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8',
'9', 'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};
#endif /* #ifdef __KEY_ARRAY */
//--------------------------------------------------------------------------
//函数名称：delay_key
//功 能：延时
//参 数：struct_KeyInfo * pKey_Info: 按键组信息
//返回值 ：无
//--------------------------------------------------------------------------
void delay_key(struct_KeyInfo * pKey_Info)
{
INT8U i, j;
if (pKey_Info->key_check_mode)
{
if (pKey_Info->key_dly_cnt < KEY_DITHERLESS_DELAY)
{
pKey_Info->key_dly_cnt++;
}
else
{
pKey_Info->key_dly_cnt = 0;
}
// key_dly_over = (key_dly_cnt == KEY_DITHERLESS_DELAY);
}
else
{
pKey_Info->key_dly_cnt = 0;
j = KEY_DITHERLESS_DELAY;
while (j-- > 0)
for (i = KEY_DELAY_BASE; i > 0; i--);
}
}
#ifdef __KEY_IDPT
//--------------------------------------------------------------------------
//函数名称：init_key
//功 能：初始化扫描键盘的IO端口
//参 数：无
//返回值 ：无
//--------------------------------------------------------------------------
void init_key()
{
KEY_PORT_FUNC;
KEY_PORT_DIR;
}
//--------------------------------------------------------------------------
//函数名称：key_pressed
//功 能：检测按键
//参 数：无
//返回值 ：0：无按键 1：有按键
//--------------------------------------------------------------------------中国课堂教学网
BOOL key_pressed()
{
return (KEY_PORT_IN != 0); //获取输入
/
/ 返回0无按键按下，否则有键按下
}
INT8U read_key()
{
return (key_map[KEY_PORT_IN]);
}
#endif /* #ifdef __KEY_IDPT */
#ifdef __KEY_ARRAY
//-------------------------------------------------
-------------------------
//函数名称：init_keypad
/
/功 能：初始化扫描键盘的IO端口
黄文超事件
//参 数：无
//返回值 ：无
//--------------------------------------------------------------------------
void init_keypad()
{
KEY_COL_FUNC;
KEY_COL_DIR;
KEY_ROW_FUNC;
KEY_ROW_DIR;
KEY_ROW |= KEY_ROW_VAL; // 输出高电平
}
//--------------------------------------------------------------------------
//函数名称：key_pressed
//功 能：检测按键
//参 数：无
//返回值 ：0：无按键 1：有按键
//--------------------------------------------------------------------------
BOOL keypad_pressed()
{
KEY_ROW &= ~KEY_ROW_VAL; //行输出全0，判断有无按键输入
return ((~KEY_COL & KEY_COL_VAL) != 0); //获取列输入，低有效受弯
/
/ 返回0无按键按下，否则有键按下
}
//--------------------------------------------------------------------------
//函数名称：read_key
//功 能：扫描键盘的IO端口，获得键值
//参 数：无
//返回值 ：INT8U 按键的ASCII码
//--------------------------------------------------------------------------
INT8U read_key()
{
// 使用循环扫描和循环查询的方式
INT8U key_val;
INT8U row_cnt, col_cnt, row_scanout, col_scanin;
key_val = 0;
row_scanout = KEY_ROW_MAX; // 行从高到低按row_scanout扫描
// row_scanout = KEY_ROW_MIN; // 行从低到高按row_scanout扫描
for (row_cnt = 0; row_cnt < KEY_ROW_NUM; row_cnt++) //--行扫描
{
KEY_ROW |= KEY_ROW_VAL; //行输出全1
KEY_ROW &= (~row_scanout); //行输出中有一个为0
row_scanout >>= 1; // 行从高到低按row_scanout扫描曹妃甸国际生态城
// row_scanout <<= 1; // 行从低到高按row_scanout扫描
if ((~KEY_COL & KEY_COL_VAL) != 0) //是否列中有一位有效，低有效
{
// col_scanin = KEY_COL_MAX; // 列从高到低col_scanin用于检测哪一位为0
col_scanin = KEY_COL_MIN; // 列从低到高col_scanin用于检测哪一位为0
for (col_cnt = 0; col_cnt < KEY_COL_NUM; col_cnt++) //--列检测
{
if ((KEY_COL & col_scanin) == 0) // 是否是该列, 等于0为是
{
// 查表获取键值
key_val = keypad_map[row_cnt * KEY_COL_NUM + col_cnt];
return (key_val); // 返回值，退出循环
}
// col_scanin >>= 1; // 列从高到低col_scanin右移1位
col_scanin <<= 1; // 列从低到高col_scanin左移1位
}
}
}
// 使用直接扫描和case查询的方式
/*
INT8U key_val;
INT8U row_cnt, row_scanout, col_scanin;
key_val = 0;
row_cnt = 0;
//行扫描
for (row_scanout = KEY_ROW_MAX; row_cnt >= K
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
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