⽂ | 晓寒
与彭军见⾯的地点是五道⼝附近的⼀家咖啡厅。
虽然我与他相识已久，但是没想到再次见⾯竟是⼀年之后。与上次见⾯相⽐，彭军略有发胖，之前脸上紧绷的线条也变成了合不拢嘴的微笑——很明显，事业上的转变反应在了他的外表之上。
在之前，彭军被⼈记住的名字叫做James Peng，头衔是百度美研的主任架构师、百度⽆⼈车的⾸席架构师、百度内数量极少的T11级员⼯。⽽现在，他成了⾃动驾驶初创公司Pony.ai的创始⼈，频繁往返于硅⾕弗莱蒙特和北京之间，为⾃⼰的事业摇旗呐喊、招兵买马。 与彭军搭班⼉的是前百度⽆⼈车团队的主⼒⼯程师，被IT圈⼈⼠称之为楼教主的楼天城。今年6⽉13⽇，成⽴仅半年Pony.ai成功拿到美国加州的⽆⼈车测试牌照，成了全球⾃动驾驶领域⾥的“正规军”。
在与彭军进⾏了两个多⼩时的交流后，车东西对Pony.ai的发展现状和未来的商业规划有了⼀个更加清晰的认识，也让我们透过Pony.ai来看到了那些在⾕歌创业的华⼈⾃动驾驶公司的⼀些共有特点。
（左为彭军，右侧车东西记者）
关于在硅⾕进⾏创业的华⼈⾃动驾驶公司，请参照车东西之前的报道《特写：硅⾕⾃动驾驶淘⾦热背后的华⼈江湖》。
⼀、已获得加州⽆⼈车测试牌照
互联⽹圈的⼈看到Pony.ai这个名字，多会有个错觉：这个公司难道与马化腾有什么关系（马化腾英⽂名也是Pony）？但其实并没有什么相关。
Pony.ai官⽅的说法是，⾃动驾驶与出⾏相关，⽽在中国⽂化中，马⼜是出⾏的典型象征。所以准备起⼀个与马相关的名字，再结合着现在的企业流⾏叫⼩什么什么（如⼩⽶），所以他们就将这家公司的中⽂名字定为⼩马智⾏，换算成英⽂就是Pony.ai。
恩，pony对应⼩马，ai对应智慧，没⽑病。
6⽉13⽇，Pony.ai与另⼀家中国的⾃动驾驶公司图森⼀道，拿到了美国加州机动车管理局（DMV）颁发的⽆⼈车道路测试许可，⽽这距离Pony.ai成⽴也仅仅只有半年之久。
事实上，拿牌照快已经⼏乎成了硅⾕系⾃动驾驶公司的⼀个特点。
例如前百度⾃动驾驶事业部（L4）总经理王劲离职创办的景驰就在成⽴3个⽉后拿到了牌照，⽽其他像是AutoX、Plus.ai、Nuro.ai、Drive.ai等具有华⼈背景的硅⾕⾃动驾驶初创们，拿到牌照的时间距其成⽴也均在1年以内。
⾄于申请加州⽆⼈车测试牌照的要求，则主要包括，向加州DMV递交500万美元的押⾦；满⾜加州DMV对技术、公司资质等⽅⾯的审核；按照加州DMV⽅⾯的要求向其提交测试数据。 ⽬前，Pony.ai有若⼲台基于林肯MKZ改装⽽来的⾃动驾驶汽车在加州进⾏公开路试，不过由于刚拿到牌照，其累计的测试⾥程不是太多。
车东西在彭军的电脑上观看了Pony.ai⽆⼈车驾驶室视⾓的路测视频。在视频⾥，⽆⼈车是在加州⼀条⼈流/车流较少的道路上进⾏测试的，其加减速、变道、转向、识别红灯、躲避道路上其他车辆的动作都表现不错。
当然，这也并不是说Pony.ai的技术就完美⽆瑕了，车东西也注意到其⽆⼈车在转弯的时候速度较慢，且⽅向盘转动的
当然，这也并不是说Pony.ai的技术就完美⽆瑕了，车东西也注意到其⽆⼈车在转弯的时候速度较慢，且⽅向盘转动的过程会出现多次修正或是往回转动的情况。
“毕竟才刚刚拿到测试牌照，”彭军也承认Pony.ai的⽆⼈车离完美还有些距离，但他也指出，““能够快速拿到牌照，并将原型车开上公开道路进⾏测试，已经在⼀定程度上证明了我们的技术实⼒。””
从技术路径上来说，Pony.ai也采⽤了激光雷达+毫⽶波/超声波雷达的套路。彭军并没有透露具体的传感器型号、数量，以及安装位置，但是他也明确表⽰，激光雷达必然会是⾃动驾驶汽车⽐不可少的⼀个部件。
“之前有⼏家号称要⽤全视觉⽅案的公司，现在不都已经把激光雷达装上了吗？”彭军举例说道，在他看来，不管是摄像头的技术指标，还是车载计算机的运算性能，都不⾜以撑起纯视觉的⾃动驾驶⽅案，“⽽我们也相信激光雷达的价格在未来会降下来的。”
事实上，本周⼆发布的新款奥迪A8就是全球⾸款具备L3级⾃动驾驶能⼒的量产车，其搭载了法雷奥和IBEO⼀道研发的激光雷达，以及包括毫⽶波、超声波、摄像头等类型在内共计21个其他传感器。
值得⼀提的是林肯MKZ这款车。
⽬前，全球有多家⾃动驾驶公司都在使⽤林肯MKZ来研发⾃动驾驶技术，包括英伟达、Pony.ai、景驰、AutoX、百度美研等公司。那么为什么有这么多公司喜欢⽤林肯MKZ呢？
（英伟达的⾃动驾驶测试车也⽤的MKZ）
dpph自由基清除率彭军给出了两个原因，⼀⽅⾯是因为这辆车的电⼦化程度⾼，便于通过电脑去控制车辆。⼆是因为有⼀家名为Autonomous Stuff的公司存在，他们会基于林肯MKZ把车辆控制的接⼝做好，然⽽再将其卖给⾃动驾驶公司。
这样⼀来，Pony.ai这类公司就不必再求助于车⼚去开发⾃动驾驶汽车，⽽仅需专注于软件部分即可。
⼆、⼀⽀纯技术化的团队
既然有⼀中⼀英两个名字，Pony.ai当然也在中国和美国设⽴了两个办公室，总计有30多⼈。
“我们的团队成员100%为技术⼈员，并且很多⼈都是⼀个顶多个的⼤⽜。”彭军骄傲地说道，这也反应出了他对Pony.ai 技术团队的⾃信。
以1顶多的说法主要得看跟谁对⽐，但是必须要承认的是，Pony.ai确实拥有多位⼤⽜。
彭军1996年毕业于清华⼤学，随后⼜获得了美国斯坦福⼤学博⼠学位。随后，彭军进⼊⾕歌⼀⼲就是七年，并于2011年底被前百度VP、百度⾃动驾驶事业部总经理王劲挖⼊刚刚成⽴的百度美国研发中⼼，担任主任架构师⼀职。
⽽需要指出的是，彭军也被称为是百度美国研发中⼼引⼊的⾸位⼤⽜级⼈才。
多感官
（百度美国研发中⼼）
2015年，百度追随⾕歌的脚步也成⽴了⾃动驾驶事业部（L4）。由于该事业部由王劲担任总经理，因⽽彭军⼜被其引荐⼈王劲拉到了百度⾃动驾驶事业部，出任⾸席架构师⼀职。
⽽彭军也向车东西确认，其在2016年底离职时在百度的技术级别为T11。需要知道的是，百度内部能够达到T11及以上的技术员⼯，是按个位数来计算的。
同样的，与他搭班的楼天城也是⼀位⼤⽜级的存在，因常年在各类编程⼤赛中拿冠军拿到⼿软，被编程圈⼈⼠称之为楼教主。
1986年出⽣的楼天城⾃2001年起就开始参加全国计算机与数学⽐赛，并不断拿下第⼀名的头衔。2004年，楼天城被保送进⼊清华⼤学计算机系。2005年，2006年，连续蝉联了两届百度之星程序⼤赛冠军。
送进⼊清华⼤学计算机系。2005年，2006年，连续蝉联了两届百度之星程序⼤赛冠军。
随后，他开始征战世界级的编程⼤赛，2006年拿下TopCoder、ACMI/ICPC中国赛区冠军，并蝉联了2008年，2009年的⾕歌全球编程挑战赛冠军。随后，楼天城⼜进⼊到了清华⼤学理论计算机中⼼攻读博⼠，师从全球计算机领域最⾼奖项——图灵奖得主姚期智院⼠。
2012年博⼠毕业后，楼天城进⼊⾕歌，⼀⼲就是4年。2016年1⽉，楼天城从⾕歌离职，在Quora短暂停留3个⽉后，正式进⼊百度美国研发中⼼。由于其在⾕歌的最后⼀年多⾥刚好在⾕歌⽆⼈车项⽬⼯作，因⽽楼天城也顺理成章地进⼊到了百度⾃动驾驶项⽬中去。
在百度，楼天城被定级为T10级⼯程师，并且还是百度当时最年轻的T10级⼯程师，前百度⾸席科学家吴恩达甚⾄公开称楼天城是“世界上最好的编程者之⼀。”
（写字者为彭军，另⼀位为楼天城）
加减乘除都是爱6⽉底，TopCoder2017中国赛区开赛，楼天城再次出现在赛场上，虽然他10年前就拿下了TopCoder中国区冠军，但在⼈才辈出的IT圈，教主这次只拿到了第六名。
但这并不重要。因为楼教主本次只是“顺便”来参加个⽐赛，其主要的⽬的是在于招聘。
据量⼦位报道，本次⽐赛成绩在楼教主之上的⼤⽜，都成了Pony.ai的“猎物”。例如江湖代号“nhzp339”，与楼教主战成4:4平的鲁⼩⽯在⽐赛结束后就成了Pony.ai的员⼯。
此外，Pony.ai还招来了多位清华系及图灵奖得主姚期智院⼠的门⽣，如清华⼤⼀的学⽣，国际信息学奥林匹克竞赛IOI2016冠军，只有19岁的⾦策、楼天城的清华的同学，同样是姚期智院⼠的学⽣宋浩和王晨⾕。
据称宋浩在加⼊Pony.ai后由于觉得某系统不好⽤，结果就顺⼿写了⼀个系统级的程序，⽽王晨⾕为了哄孩⼦，甚⾄直接做了⼀个⽆⼈婴⼉车，据说当孩⼦哭得时候，这辆婴⼉车就会满屋⼦转圈…真乃极客⽼爸。
虽然Pony.ai拥有不少技术⼤⽜，但在谈及团队⼈员的背景时彭军也向车东西坦然，Pony.ai更加偏重软件部分，⽬前还没有涉及车辆制造与硬件开发部分。
其⾃动驾驶测试车的原型车来⾃上述Autonomous Stuff提供的带有控制接⼝的林肯MKZ，⽽从激光雷达、摄像头到毫⽶波雷达与超声波雷达等传感器也都是都是由供应商提供，Pony.ai的团队则主要专注在⾃动驾驶最重要的感知、决策等软件层⾯。
三、⾃动驾驶车队2020年开始运营
没⼈会怀疑⾃动驾驶技术的未来前景，但由于该技术还有待发展，配套的基础设施和法律法规尚不健全等原因，⾃动驾驶技术要实现⼤规模的商业化还有待时⽇，这也就意味着中⼩型创业公司需要渡过⼀个短则三五年，长则⼀⼆⼗年，且基本没有收⼊的技术成长期。
与此同时，奔驰，宝马，通⽤，丰⽥等车企巨头、博世，⼤陆等汽车配件巨头、⾕歌，百度，滴滴，优步等科技巨头也都纷纷涌⼊了⾃动驾驶领域。他们在资⾦、产业和团队规模上都拥有极其明显的优势，创业公司⾯临着极⼤的竞争压⼒。
那么彭军准备如何带领Pony.ai从⾃动驾驶领域⾥杀出来呢？
“⾸先，⾃动驾驶技术⽬前还处于极其早期的阶段，谈市场竞争还为时尚早。“彭军说道，在他看来，现阶段最主要的竞争就是抢⼈和抢钱。
在成⽴之初，Pony.ai很快就拿到了红杉和IDG的投资，估值将近⼀亿美元。虽然创业公司的资⾦实⼒在表⾯上看要弱于各类巨头，但是彭军相信把技术做好之后，资⾦并不是问题。
⽽⾄于⼈才，彭军则更不担⼼。他表⽰，由于性格、爱好、价值观等因素，⼈才在择业时⾃然就会分流。
规章制度的重要性“有⼈喜欢⼤公司，但是也有⼈天⽣喜欢创业公司。⼤公司强于做势，但是创业公司则强于单点突破，以及快速迭代的
“有⼈喜欢⼤公司，但是也有⼈天⽣喜欢创业公司。⼤公司强于做势，但是创业公司则强于单点突破，以及快速迭代的灵活性。”彭军解释道。
在到了⼈才与资⾦后，另外⼀个重要的问题就会浮出⽔⾯，即如何实现⾃动驾驶技术的商业化？
“将⾃动驾驶技术卖给车⼚这条路径肯定是⾛不通的。”彭军⾸先明确道。
他的答案与其他⾃动驾驶技术公司⾼管的回答相似，⽽⾄于为何很难将技术卖给车⼚，彭军则认为主要是因为车规级的要求与AI快速迭代的特性有差异所致——车规要求的是稳定可靠，⽽AI技术⼜是技术驱动的，需要不断的更新迭代。
另外⼀家⾃动驾驶公司图森的CEO陈默也曾告诉车东西，由于车⼚在卖⾃动驾驶汽车的时候需要承担车辆的安全责任，因此其会尽⼒把⾃动驾驶技术掌握在⾃⼰⼿中，⽽即使是⼀些没有研发能⼒的⼩型车⼚，他们也会像汽车产业现在动作⼀样，选择博世⼤陆等配件巨头提供的⽅案。
彭军将整个⾃动驾驶产业分为三个层级，最底层是传统的汽车制造商，最顶层是滴滴、Uber类的交通服务提供商，⽽中间则是⾃动驾驶技术公司们。
“⾃动驾驶技术对上层和下层都有明确的商业路径。”彭军解释道，“滴滴、Uber未来可以⽤⽆⼈车提供运输服务，车⼚则可以向消费者出售⾃动驾驶汽车。”
例如奥迪在本周⼆推出的新A8就是全球⾸款搭载L3级别⾃动驾驶技术的汽车。
（新款奥迪A8）
彭军认为，Pony.ai等处于中间层的技术公司未来有两条商业路径，⼀是凭借强⼤的技术实⼒去打通上下层公司，为其提供技术服务。⼆是⾃⾏开展出⾏服务。
第⼀条路径上，彭军称已经在与包括新造车企业在内的⼀些车企谈合作了。
图灵奖第⼆条路径在业内也并不少见。像是⾕歌Waymo、Uber、nuTonomy等公司的做法是直接把做好的⽆⼈车当成出租车运营起来，收取运输费。英特尔中国研究院院长吴⽢沙创办的驭势科技则选择了先低速后⾼速的路径。
驭势开发了数款时速不⾼，配置有少量简单传感器的低速⽆⼈车，并将其投放到了飞机场、⼯业园、校园等封闭场景中作为通勤车辆使⽤。
低速是⼀种思路，但彭军并不想让Pony.ai从低速做起，⽽是从⾼速（即汽车速度）的部分区域做起。
说⽩了就是Pony.ai未来也会打造⼀⽀⾃动驾驶车队，但是他们会从⼀个相对较⼩的区域，例如某个城市的某个区做起，逐渐覆盖到其他区域，乃⾄全城、全国。
速率法
⾄于上路的时间，“2020年的时候肯定会有⼀⽀车队和⼀个运营区域了。”彭军坚定的说道。
结语：⾃动驾驶初创中的技术派
眼下的汽车产业风起云涌，智能化、⽹联化、电动化、共享化的⼤势已然来袭。
在这个⼤背景下，也涌现出了⼀批⾃动驾驶公司。虽然都是搞技术的公司，但在如果硬要给他们贴标签、划类别的话，车东西觉得可以分出商业派、技术派、学院派、车企派等⼏个类别。
车企派与学院派很好理解，即主要成员来⾃汽车产业或是⼤学，例如由多位汽车⾏业从业者创办的智⾏者就可以称之为车企派，⽽由多位斯坦福与霍普⾦斯⼤学的AI与CV专家创办的Drive.ai则可以看成是学院派的代表。
商业派的典型代表是图森，前者的CEO陈默并⾮技术出⾝，但是却是⼀个商场⽼兵，其在谈到图森的时候，总是会强调图森明晰的商业模式。
⽽对于本⽂的主⾓Pony.ai来说，不管是前百度⽆⼈车⾸席架构师彭军、编程奇才楼天城，还是其招募的⼀系列清华系⾼材⽣与多位具有⽆⼈车背景的员⼯，其展⽰出来特点更多的在于其所拥有的⼀系列技术⼈员，因⽽车东西将其划分到了技术派⼀栏。
不过需要指出的是，这⼀划分是以公司对外宣传时展现出的特点来说的，商业派并⾮没有技术，⽽学院派、技术派也并⾮没有商业规划。
终于未来谁能够⾛的更远，在2020年就会看到答案。
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