第3章 遥感传感器及其成像原理§3.1 扫描成像类传感器 遥感传感器是获取遥感数据的关键设备，由于设计和获取数据的特点不同，传感器的种类也就繁多，就其基本结构原理来看，目前遥感中使用的传感器大体上可分为如下一些类型：
（1）摄影类型的传感器；
（2）扫描成像类型的传感器；
（3）雷达成像类型的传感器；
（4）非图像类型的传感器。
无论哪种类型遥感传感器，它们都由如图3-1所示的基本部分组成：
图3-1遥感传感器的一般结构
1、收集器：收集地物辐射来的能量。具体的元件如透镜组、反射镜组、天线等。
2、探测器：将收集的辐射能转变成化学能或电能。具体的无器件如感光胶片、光电管、光敏和热敏探测元件、共振腔谐振器等。 3、处理器：对收集的信号进行处理。如显影、定影、信号放大、变换、校正和编码等。具体的处理器类型有摄影处理装置和电子处理装置。
4、输出器：输出获取的数据。输出器类型有扫描晒像仪、阴极射线管、电视显像管、磁带记录仪、XY彩喷笔记录仪等等。
§3.1扫描成像类传感器
扫描成像类型的传感器是逐点逐行地以时序方式获取二维图像，有两种主要的形式，一是对物面扫描的成像仪，它的特点是对地面直接扫描成像，这类仪器如红外扫描仪、多光谱扫描仪、成像光谱仪、自旋和步进式成像仪及多频段频谱仪等；二是瞬间在像面上先形成一条线图像，甚至是一幅二维影像，然后对影像进行扫描成像，这类仪器有线阵列CCD推扫式成像仪，电视摄像机等。 3.1.1 对物面扫描的成像仪
一、红外扫描仪
（一）红外扫描仪
一种典型的机载红外扫描仪的结构如图3-2所示。它由本节前言中所叙述的几个部件组成。具体结构元件有一个旋转扫描镜，一个反射镜系统，一个探测器，一个制冷设备，一个电子处理装置和一个输出装置。
旋转扫描镜的作用是实现对地面横越航线方向的扫描，并将地面辐射来的电磁波反射到反射镜组。反射镜组的作用是将地面辐射来的电磁波聚焦在探测器上。探测器则是将辐射能转变成电能。探测器通常做成一个很小面积的点元，有的小到几个微米。随输入辐射能的变化，探测器输出的电流强度（视频信号）发生相应的变化。致冷器为了隔离周围的红外辐射直接照射探测器，一般机载传感器可使用液氧或液氮致冷。电子处理装置主要是对探测器输出的视频信号放大和进行光电变换，它由低噪声前置放大器和电光变换线路等组成。输出端是一个阴级射线管和胶片传动装置。视频信号经电光变换线路调制阴极射线管
的阴极，这时阴级射线管屏幕上扫描线的亮度变化相应于地面扫描现场内的辐射量变化。胶片曝光后得到扫描线的影像
（二）扫描成像过程及图像特征
1、扫描成像过程
如图3-2所示，当旋转棱镜旋转时，第一个镜面对地面横越航线方向扫视一次，在扫描视场内的地面辐射能，由刈幅的一边到另一边依次进入传感器，经探测器输出视频信号，再经电子放大器放大和调制，在阴极射线管上显示出一条相应于地面扫描视场内的景物的图像线，这条图像线经曝光后在底片上记录下来。接着第二个扫描镜面扫视地面，由于飞机向前运动，胶片也作同步旋转，记录的第二条图像正好与第一条衔接。依次下去，就得到一条与地面范围相应的二维条带图像。
图3-2机载红外扫描仪结构原理图
2、红外扫描仪的分辨力
红外扫描仪的瞬时视场β，与探测器尺寸d（直径或宽度）和扫描仪的焦距的关系为： β=d/f（3-1）
红外扫描仪垂直指向地面的地面空间分辨力a，则由瞬时视场和航高决定，即：
a=βH(3-2)
将（3-1）式代入（3-2）式则为：
（3-3）
β在设计仪器时已确定，所以对于一个使用着的传感器，其地面分辨力的变化只与航高有关。航高值大，a值自然就大，则地面分辨力差。（3-3）式是指垂直指向地面观测时的空间分辨力，当观测视线倾斜时，即在某一个不等于0的扫描角下观测时，其地面分辨力将发生变化。现设垂直指向观测时，扫描角θ=0，航高为H0，地面分辨力为a0。当扫描角为θ时，仪器至观测点中心的距离为Hθ，其地面分辨力平行于航线方向的为aθ，垂直于航线方向的为。如图3-3所示。
（3-4）
（3-5）
图3-3扫描仪的地面分辨力
对于垂直航线方向，由于传感器观测视线与地面不垂直，斜倾一个角，因此
（3-6）
由于地面分辨力随扫描角发生变化，而使红外扫描影像产生畸变，这种畸变通常称之为全景畸变，其形成的原因与全景摄影机类似。图3-4是取一段红外扫描仪图像与同一地区航空像片比较，可明显看出全景畸变的影响。
红外扫描仪还存在一个温度分辨力的问题，温度分辨力与探测器的响应率R和传感器系统内的噪声N有直接关系。为了获得较好的温度鉴别力，红外系统的噪声等效温度限制在0.1～0.5K之间。而系统的温度分辨力一般为等效噪声温度的2～6倍。
3、扫描线的衔接
当扫描镜的某一个反射镜面扫完一次后，第二个反射镜面接着重复扫描，飞机的飞行使得两次扫描衔接。如何让每相邻两条带很好地衔接，可由以下的关系式来确定。假定旋转棱
镜扫描一次的时间为t，一个探测器地面分辨力为a，若要使两条扫描带的重叠度为零，但又不能有空隙，则必须
（3-7）
式中，W为飞机的地速。
当Wt>a时，将出现扫描漏洞，当Wt<a时，则有部分重叠。将a=βH代入（3-7）式得：
Wt=βH(3-8)
ggg经移项后得：（3-9）
其中瞬时视场和扫描周期都为常数，所以只要速度W与航高H之比为一常数，就能使扫描线正确衔接，不出现条纹图像。
4、热红外像片的调特征
热红外像片上的调变化与相应的地物的辐射强度变化成函数关系。第一章中已讲到，地
物发射电磁波的功率和地物的发射率ε成正比，与地物温度的四次方成正比，因此图像上的调也与这两个因素成相应关系。图3-5是拍摄一个机场的停机坪的热红外像片，像片中飞机已发动的发动机温度较高，调很浅，显得亮。尾喷温度更高，调显得更亮。未发动的飞机发动机，温度较低，显得很暗。水泥跑道发射率较高，出现灰调。飞机的金属蒙皮，发射率很低，显得很黑。从像片上可看出，热红外扫描仪对温度比对发射本领的敏感性更高，因为它与温度的四次方成正比，温度的变化能产生较高的调差别。
图3-4 红外扫描像片与普通航片的比较
图3-5 红外像片
二、MSS多光谱扫描仪
陆地卫星上的MSS（Multispectral Scanner）多光谱扫描仪的结构和实体如图3-6和图3-7所示。它由扫描反射镜、校正器、聚光系统、旋转快门、成像板、光学纤维、滤光器和探测器等组成。
图3-6 MSS多光谱扫描仪结构
（一）扫描仪的结构
1、扫描反射镜
扫描反射镜是一个表面镀银的椭圆形的铍反射镜，长轴为33cm，短轴为23cm。当仪器垂直观察地面时，来自地面的光线与进入聚光镜的光线成90°。扫描镜摆动的幅度为±2.89°，摆动频率为13.62Hz，周期为73.42ms，它的总观测视场角为11.56°。扫描镜的作用是获取垂直飞行方向两边共185km范围内的来自景物的辐射能量，配合飞行器的往前运行获得地表的二维图像。
2、反射镜组
反射镜组由主反射镜和次反射镜组成，焦距为82.3cm，第一反射镜的孔径为22.9cm，第二反射镜的孔径为8.9cm，相对孔径为3.6。反射镜组的作用是将扫描镜反射进入的地面景物聚集在成像面上。
图3-7 MSS多光谱扫描仪
3、成像板
成像板上排列有24+2个玻璃纤维元，如图3-8所示。按波段排列成四列，每列有六个纤维单元，每个纤维单元为扫描仪的瞬时视场的构像范围，由于瞬时视场为86μrad，而卫星高度
为915km，因此它观察到地面上的面积为79m×79m。四列的波段编号和光谱范围如表3-1。光谱响应曲线如图3-9所示。Landsat-4/5的轨道高度下降为705km，其瞬时视场为83m×83m。在遥感中称为空间分辨力。Landsat-2和3上增加一个热红外通道，编号MSS-8，波长范围为10.4～12.6μm，分辨力为240m×240m，仅用两个纤维元构成。纤维元后面有关学纤维将成像面上接收的能量传递到探测器上去。
MSS波段编号和范围表3—1
mssLandsat-1～3 | Landsat-4/5 | 波长范围/μm |
MSS-4 MSS-5 MSS-6 MSS-7 | 压电陶瓷超声换能器MSS-1 MSS-2 MSS-3 MSS-4 | 0.5—0.6 0.6—0.7 0.7—0.8 0.8—1.1 |
| | |
4、探测器
探测器的作用是将辐射能转变成电信号输出。它的数量与成像板上的光学纤维元的个数相
同，所使用的类型与响应波长有关，MSS4，5，6采用18个光电倍增管，MSS7使用六个硅光电二极管，Landsat-2,3上的MSS8采用2个汞镉碲热敏感探测器。其致冷方式采用辐射致冷器致冷。经探测器检波后输出的模拟信号进入模数变换器进行数字化，再由发射机内调制器调制后向地面发送或记录在宽带磁带记录仪上。
（二）成像过程
扫描仪每个探测器的瞬时视场为86μrad，卫星高为915km，因此扫描瞬间每个像元的地面分辨力为79m×79m，每个波段由六个相同大小的探测元与飞行方向平行排列，
图3-8成像板图3-9 MSS探测器光谱响应曲线
这样在瞬间看到的地面大小为474m×79m。又由于扫描总视场为11.56°,地面宽度为185km，因此扫描一次每个波段获取六条扫描线图像，其地面范围为474m×185km。又因扫描周期为73.42ms，卫星速度（地速）为6.5km/s，在扫描一次的时间里卫星往前正好移动474m，因此扫描线恰好衔接，如图3-10所示
实际上在扫描的同时地球自西往东自转，下一次扫描所观测到的地面景象相对上一次扫描应往西移位，其移位量ΔY=VEt，VE为地面的自转线速度，它是纬度的函数；t为扫描一次的时间。具体计算方法见几何处理一章。
成像板上的光学纤维元接收的辐射能，。经光学纤维传递至探测器，探测器对信号波后有24路输出，采用脉码多路调制方式每9.958μs对每个信道作一次抽样，由于扫描镜频率为13.62Hz，周期为73.42ms，而自西往东对地面的有效扫描时间为33ms（即在33ms内扫描地面的宽度为185km），按以上宽度计算，每9.958μs内扫描镜视轴仅在地面上移动了56m，因此采样后的MSS像元空间分辨率为56m×79m（Landsat-4/5为68m×83m）。采样后对每个像元（每个信道的一次采样）采用6bit进行编码，（像元亮度值在0—63间），24路输出共需144bit都在9.958μs内生成，反算成每个字节（6bit）所需的时间为0.3983μs（
其中包括同步信号约占0.3983μs），每个bit为0.0664μs，因此，bit速率约为15Mbit/s，每个bit为0.0664μs,因此，bit第十六届上海电视节速率约为15Mbit/s(15MHz)。采样后的数据用脉码调制方式以2229.5MHz或2265.5MHz的频率馈入天线向地面发送。
图3-10陆地卫星-4 MSS扫描的几何关系
三、TM专题制图仪
Landsat-4/5武汉十五中张飞跃事件上的TM副校长与学生冲突（Thematic Mapper）是一个高级的多波段扫描型的地球资源敏感仪器，与多波段扫描仪MSS性能相比，它具有更高的空间分辨力，更好的频谱选择性，更好的几何保真度，更高的辐射准确度和分辨力。仪器的结构如图3-11所示。它的太阳遮光板安装在指向地球的一个水平位置上，其上面装有扫描镜，扫描镜周围是驱动机构，即控制电子设备及扫描监视器硬件。主镜装在望远镜轴线的下方，在光学挡板和二次镜的后面。在主镜的后面是扫描行改正器，内部校正器，以及可见光谱检测器聚焦平面和它的安装硬件与对准机构，在仪器的尾端安装有辐射冷却室（内装有冷焦平面装配件），中继镜片和红外检测器阵列。在望远镜上方的一个楔形箱体内，装有作为插件形式的电子设备、多路转换器、电源、信号放大器以及各波道的滤波器。
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