上海海运学院硕士学位论文
摘要
／航海模拟器研发是近二十几年来国际海运界普遍关注的课题。近年来， 随着计算机技术、信息工程与自动化等技术的迅猛发展，计算机仿真技术特别是虚拟现实技术等也得到了快速发展。自２０世纪７０年代前后开始起步 并用于航海教育的计算机仿真教学培训设备一一航海模拟器，无论在种类、功能及技术性能方面目前都处于一个崭新的阶段。）眵一一
／一
视景系统是航海模拟器的重要组成部分，影响着航海仿真系统的整体逼真度和船舶操纵的训练效果，逼真的视景环境可以使操船者具有身临其境的感觉。其中视景数据库建模是视景系统研制的关键和基础，也是上海海运学院“多功能航海模拟器视景系统研究”课题的组成部分之一。 本文第一章主要论述了航海模拟器视景系统的发展现状，指出本研究的要达到目标和现实意义Ｄ（最后提出本文的主要研究内容，以及使用的思路、方法。爻一，￡一一
／
本文第二章介绍了航海模拟器视景建模涉及的主要技术的发展现状。／包括计算机图形技术，面向对象的软件开发方法，可视化开发技术，以及
视景仿真技术等。这些技术为本文研究提供了理论基础。
一
、罗
航海模拟器视景仿真需要强有力的仿真支撑软件，：悔文第三章主要介绍了视景仿真领域优秀的三维建模和显示软件ＭｕｌｔｉＧｅｎ和Ｖｅｇａ，具体介绍了ＭｕｌｔｉＧｅｎ的建模技术，主要讨论了ＭｕｌｔｉＧｅｎ的系统构成。ＯｐｅｎＦｌｉｇｈｔ的结构以及ＭｕｌｔｉＧｅｎ中使用的关键技术；接着介绍Ｖｅｇａ的构成情况。
我想生活在唐朝
本文第四章具体研究了航海模拟器视景系统中建模技术。侥介绍了场景建模中常用的坐标系，接着讨论了一些用于交互式程序的不同的技术，包括基于几何信息的建模技术和基于物理信息的建模技术，从简单的用线框到更加复杂的用曲面片来表现模型。建立了模型后，最后用三维几何变换技术将其摆放在场景中适当的位置上。１卢７～‘
第五章是全文的重点，详细阐述了航海模拟器中视景数据库的整个建模流程及生成方法。偕先从航海模拟器对视景数据库的技术要求入手，采
上海海运学院硕士学位论文
用层次型与面向对象相结合的三维数据结构，构造了航海模拟器视景数据库模型。在实际研究过程中，总结出了～套科学合理的视景数据库建模流程。并提出了基于简易电子海图等高线信息的三维真实感地形建模方法，以及三维物体模型生成方法，包括三维岸上建筑、助航标志和船舶模型的建立，其中还介绍了灯质数据处理方法。最后介绍了整个视景数据库合成及调试中应注意的问题。土一／“一
最后，在结论部分，总结性地论述了本次课题所研究的内容，并就未来的研究工作提出了进一步的设想和展望。
，
至此，整篇论文结束，本文提出的视景数据库建模方法已在“上海海运学院大型综合船舶操纵模拟器改造”、“韩国海洋大学仿真合作”等项目中得到推广应用。实践证明，该数据库模型具有很好的先进性和兼容性，生成的视景图像具有良好的逼真度，使得ＳＭＵ—ＩＶ型航海模拟器视景系统的整体性能大大提高，为“多功能航海模拟器”的研究提供了很好技术研究基础。支夕，、一
ｒ—
ｒ７
关键词：航海模拟器，视景数据库，筵萝虚拟现实，匡亟＞’／乇一
山火ＩＩ
！坚坐鲤丝坐幽型！坚！！型必里坠里坚三坚！鲤
ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ３·ＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＩｍａｇｅＭｏｄｅｌｉｎｇｉｎＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｉｍｕｌａｔｏｒ
ＡＢＳＴＲＡＣＴ
Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈａｎｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒｉｓｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔｔｏｗｈｉｃｈｔｈｅｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｍａｒｉｔｉｍｅｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓｇｅｎｅｒａｌｌｙｐａｙｃｌｏｓｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｎｒｅｃｅｎｔ２０ｙｅａｒｓ．Ｉｎｒｅｃｅｎｔｙｅａｒｓ．ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎ
ｇａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ。ｅｔｃ．，ｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｈａｓｇｏｔｔｅｎｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ａｓｎａｖｉｇａｔｉｏｎｅｄｕｃａｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｒＯｍｔｈｅ１９７０ｓ。ｉｓｉｎａｎｅｗｓｔａｇｅｉｎｋｉｎｄ．ｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｔｅｃｈｎｉｃａＩｆｅａｔｕｒｅ．
固液分离装置
Ｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｙｓｔｅｍｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｔｈｅｗｈｏｌｅｆｉｄｅｌｉｔｙｏｆｔｈｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｔｒａｉｎｉｎｇｒｅｓｕｌｔｏｆｓｈｉｐｈａｎｄｌｉｎｇ．Ｔｈｅｌｉｆｅｌｉｋｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｃａｎｍａｋｅｔｈｅｍａｎｅｕｖｅｒｉｎｇｐｅｒｓｏｎｆｅｅｌｏｎｔｈｅｓｐｏｔ．Ｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇｉｓｔｈｅｋｅｙａｎｄｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｙｓｔｅｍａｎｄａｌｓｏｏｎｅｏｆｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｐａｒｔｓｏｆｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔｏｆ”ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｙｓｔｅｍｏｆＭｕｌｔｉ－ｍｉｓｓｉｏｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ”ｏｆＳｈａｎｇｈａｉＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ．
Ｃｈａｐｔｅｒｏｎｅｏｆｔｈｉｓｐａｐｅｒｈａｓｍａｉｎｌｙｅｘｐｏｕｎｄｅｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｙｓｔｅｍｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ．ｐｏｉｎｔｅｄｏｕｔｔｈｅｇｏａｌａｎｄｒｅａｌｉｓｔｉｃｍｅａｎｉｎｇｏｆｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ，ａｎｄａｔｌａｓｔｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｍａｉｎｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｇｃｏｎｔｅｎｔ，ｔｒａｉｎｏｆｔｈｏｕｇｈｔａｎｄｍｅｔｈｏｄｕｓｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．
Ｃｈａｐｔｅｒｔｗｏｈａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｍａｉｎ
ｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｉｎｖｏｌｖｅｄｉｎｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｍｏｄｅｌｉｎｇ
ｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｉｔｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｆｉｇｕｒｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｓｏｆｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｐｐｒｏａｃｈｆａｃｉｎｇｔｈｅｔａｒｇｅｔ，ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆ
Ｉｌｌ
ＳＨＡＮＧＨＡＩＭＡＲｌｌｌＭＥＵＮＩＶＥＲＳＩＴｙＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ
ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，ａｎｄｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｅｔｃ．．ＴｈｅｓｅｔｅｃｈｎＯｌＯｇｉｅｓｏｆｆｅｒｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ．
Ｃｈａｐｔｅｒｔｈｒｅｅｈａｓｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｏｕｔｓｔａｎｄｉｎｇｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅｏｆＭｕｌｔｉＧｅｎａｎｄＶｅｇａｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ。ｆｏｒｔｈｅｖｉｓｕａＩｓｃｅｎｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒｎｅｅｄｓｐｏｗｅｒｆｕｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｔｏｂｅｓｕｐｐｏｒｔｅｄＩｔｈａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＭｕｌｔｉＧｅｎｉｎｄｅｔａｉｌ．ｔｈｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆＭｕｌｔｉＧｅｎｓｙｓｔｅｍ。ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＯｐｅｎＦｌｉｇｈｔａｎｄｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｕｓｅｄｉｎＭｕｌｔｉＧｅｎ．ａｎｄｔｈｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆＶｅｇａ．Ｃｈａｐｔｅｒｆｏｕｒｈａｓｍａｄｅａｃｏｎｃｒｅｔｅｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｙｓｔｅｍｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｉｔｈａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｃｏｍｍｏｎｌｙｕｓｅｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｓｙｓｔｅｍｉｎｓｃｅｎｅｍｏｄｅｌｉｎｇａ
ｎｄｓｏｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｗｈｉｃｈａｒｅｕｓｅｄｉｎｔｈｅｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅｐｒｏｃｅｄｕｒｅ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｂａｓｅｄｏｎｇｅｏｍｅｔｒｙａｎｄｐｈｙｓｉｃｓｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ。ｗｈｉｃｈｓｈｏｗｓｔｈｅｍｏｄｅｌｂｙｓｉｍｐｌｅｌｉｎｅｓａｎｄｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｃｕｒｖｅｄｓｕｒｆａｃｅａｎｄｐｕｔｓｉｔｏｎｔｈｅｐｒｏｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｈｅｓｃｅｎｅｗｉｔｈｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｇｅｏｍｅｔｒｙｖａｒｉａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｔｌａｓｔａｆｔｅｒｓｅｔｔｉｎｇＵＰｍｏｄｅｌｓ．
俘虏兵下载Ｃｈａｐｔｅｒｆｉｖｅｉｓｔｈｅｆｏｃａｌｐｏｉｎｔｏｆｔｈｅｆｕｌｌｐａｐｅｒ．Ｉｔｈａｓｅｘｐｌａｉｎｅｄｉｎｄｅｔａｉｌｔｈｅｗｈｏｌｅｍｏｄｅｌｉｎｇｆｌｏｗａｎｄｐｒｏｄｕｃｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｉｔｉｓｓｔａｒｔｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｆｏｒｔｈｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｂｙｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ａｎｄａｄｏｐｔｓｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｄａｔａｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｔＯｃｏｎｓｔｒｕｃｔｔｈｅｖｉｓｕａＩｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｍｏｄｅｌｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ．Ｉｎｔｈｅｃｏｕｒｓｅｏｆｐｒａｃｔｉｃａｌｒｅｓｅａｒｃｈ．ｉｔｈａｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｏｕｔｔｈｅｒａｔｉｏｎａＩ
ｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇｆｌｏｗ，ａｎｄｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｒｅａｌｓｅｎｓｅｔＯｐＯｇｒａｐｈｉｃａＩｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｓｉｍｐｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｅａｃｈａｒｔｃｏｎｔｏｕｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｏｂｊｅｃｔｐｒｏｄｕｃｉｎｇｍｅｔｈｏｄ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈｒｅｅ—ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｂｕｉｌｄｉｎｇｏｎｔｈｅｂａｎｋ，ａｓｓｉｓｔｉｎｇｎａｖｉｇａｔｉｏｎｍａｒｋｓ，ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｓｏｆｓｈｉｐｐｉｎｇｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｌｉｇｈｔｑｕａｌｉｔｙｄａｔａ．ＡｔＩａｓｔ．ｉｔｈａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｉｓｓｕｅｓｗｈｉｃｈｓｈｏｕｌｄｂｅｎｏｔｉｃｅｄｗｈｅｎｔｈｅｗｈｏｌｅｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｉＳｆｏｒｍｅｄａｎｄｄｅｂｕｇ．真空测量
Ⅳ
ＳＮＡＮＧＨＡＩｈｌＡＲＩＴＩｍＵＮＷＥＲＳＩＴＹＭＡＳＴＥＲＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ
Ｔｈｅｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｐａｒｔｈａｓｓｕｍｍｅｄｕｐｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｃｏｎｔｅｎｔｏｆｔｈｅｓｕｂｊｅｃｔａｎｄｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｆｕｒｔｈｅｒｉｍａｇｉｎａｔｉｏｎａｎｄｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎｏｎｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｗｏｒｋｉｎｔｈｅｆｕｔｕｒｅ．
Ｔｈｅｍｏｄｅｌｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆｖｉｓｕａｌｄａｔａｂａｓｅｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｈａｓａｌｒｅａｄｙｂｅｅｎｐｏｐｕｌａｒｉｚｅｄａｎｄａｐｐｌｉｅｄｉｎｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔｓｏｆ“ＳｈａｎｇｈａｉＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅ—ｓｃａｌｅｄｓｈｉｐｈａｎｄｌｉｎｇｓｉｍｕｌａｔｏｒ。ａｎｄ“Ｋｏｒｅａｎｍａｒｉｔｉｍｅｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙｅｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ”．Ｉｔｈａｓｂｅｅｎｐｒｏｖｅｄｂｙｐｒａｃｔｉｃｅｔｈａｔｔｈｉｓｄａｔａｂａｓｅｍｏｄｅｌｈａｓｍａｎｙａｄｖａｎｔａｇｅｓａｎｄｇｏｏｄｃｏｍｐａｔｉｂｉｌｉｔｙ．Ｔｈｅｉｍａｇｅｐｒｏｄｕｃｅｄｈａｄｇｏｏｄｆｉｄｅｌｉｔｙ．ｗｈｉｃｈｇｒｅａｔｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｗｈｏｌｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒｏｆＭｏｄｅｌＳＭＵ－ＩＶａｎｄｏｆｆｅｒｓｇｏｏｄｔｅｃｈｎｏｌＯｇｉｃａｌｆｏｒｅｓｈａｄｏｗｉｎｇｆｏｒｒｅｓｅａｒｃｈｏｆ“Ｍｕｌｔｉ－ｍｉｓｓｉｏｎｎａｖｉｇａｔｉｏｎＳｉｍｕｌａｔｏｒ”．十八届三中全会意义
ＧｕａｎＫｅｐｉｎｇ（ＡｐｐＩ．ｃａｔｉｏｎｉｎｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｏｆｃａｒｒｉｅｒ）
Ｄｉｒｅｃｔｅｄｂｙ昼ｂ曼Ｄ』ｉＤ垒ｌ坌Ｑ。曼ｂｌ￡ｂ坌Ｑｉｌ童Ｄ
ＫＥＹＷＯＲＤＳ：ｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ｖｉｓｕａｌｓｃｅｎｅｄａｔａｂａｓｅｍｏｄｅｌｉｎｇ，ｖｉｒｔｕａｌｒｅａｌｉｔｙ，ＬＯＤ
Ｖ
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议