反求总结
我们在机房进行UG反求已经一个星期了，同时也结束了反求的课程。在这一星期来我从中学到了不少，从测点到画图。在第一天，老师先告诉我们什么时候是反求：反求工程(Reverse Engineering,RE),也称逆向工程、反向工程,是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量,根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物的CAD模型的过程,bdm是一个从样品生成产品数字化信息模型,并在此基础上进行产品设计开发及生产的全过程。通过反求工程复现实物的CAD模型，使得那些以实物为制造基础的产品有可能在设计与制造的过程中，充分利用CAD、CAM等先进技术。由于反求工程的实施能在很短的时间内准确、可靠地复制实物样件，利用一些逆向设计软件（如：UG、Pro/ENGINEER、CATIA、Surfacer、CopyCAD、Trace等）进行逆向造型。刚开始其实我并不懂老师所讲的，直到自己亲自动手才明白。 UG的逆向造型按照测点→连线→构面→构体。
这次实训的具体安排是：第一天老师布置课题，我们熟悉零件，并按要求熟悉三坐标测量机
的工作原理，了解三维测量的方法，测量三维零件。第二天，我们就在机房三位造型，熟悉三维曲面造型的软件功能，对三维测量数据进行分析，确定三维曲面的造型方法，创建三维曲线。第三天，我们还是在机房进行三维造型，创建三维曲面和零件实体造型，修改零件结构等。第四天基本上和第三天的一样。第五天，三维造型，并要求生成二维产品图纸，然后把相关项目资料上交给老师进行考核。我们组分到的是叫拓朴03的零件。刚开始看到这个模型。 在第一天，老师首先带领我们去实习工厂进行测点，到了之后，老师介绍了三坐标测量仪的基本操作方法：测量前先检查CLY三坐标测量仪的各运动部件，选择测头，并安装侧头（注意：在安装侧头时，不得损坏头）。接通测量仪的电源。同时启动计算机。将被测件固定在工作台上，调整侧头方位，使所需测试的所有各点都能检测到为止。在测出工件各点位置数据后，要对数据进行处理，因此，要对被测数据的格式进行转换，以便于软件之间的数据交互使用。选择三维测量-数据输出，可以输出TXT IGES,DXF分享派等格式。大国脚印AUTOCAD可以用DXF格式输出。转换成这种格式和后，就可以有其他软件打开多有被测量数值。尽心数据处理，可以确定被测零件的特征或尺寸。通常，里哦你个三坐标测量仪多测得的零件，属于三维立体曲面，所测得点为三维空间点，未来以后三维点造型而做准
备。另一种情况是要测零件的某个尺寸值，这种情况需要进行数值分析，并得出该尺寸的实测值，实测后必须作好记录，并对所测零件作出分析或作三维造型。
还有三个注意事项1三坐标测量仪是很重要的设备，在应用三坐标测量仪的过程中，必须要按操作规程尽享操作，对不允许操作的地方不得擅自动用，防止损坏设备2ded将测量数据保存好，以防止数据损失。3测量结束后，必须将测量头拿下，放入保防箱内，并把三坐标仪的各运动部件固定住。然后切断电源。
我们在打点时一般原则是在曲率变化比较大的地方打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。我们一组人分工合作，两人进行仪器的操作其他的则在旁边观察哪个位置需要打点，哪个位置要打多一些，但是我们在操作过程中还不是很好，感觉打的点不够平整。打完点之后，我们就回去研究图的画法
性迷宫1999这是我们测的点云：
接着我们将自己测的点复制到电脑上，然后使用iGes格式打开，接着就需要用UG里的命令将测好的点连起来，也就是第二步，连线。我先分析改零件的基本形状，老师也发给我们制品让我们参考。了解了基本后，就要开始画了，但是感觉还是无法下手。老师也明白我们的困难，就先让我们看一下视频，看完后，我明白需要先在底面建立一个基准面，然后将多余的点隐藏，留下小部分，再将点投影到面上，接着就可以画出轮廓线了。但是，连线也有许多讲究：连分型线点尽量做到误差最小并且光顺。连线要做到有的放矢，根据样品的形状、特征大致确定构面方法，从而确定需要连哪些线条，不必连哪些线条。连线可用直线、圆弧、样条线。最常用的是样条线，选点间隔尽量均匀，有圆角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圆角。把线连完后还需要将曲线进行曲线调整，因测量有误差及样件表面不光滑等原因，连成样条的曲率半径变化往往存在突变，对以后的构面的光顺性有影响。因此曲线必须经过调整，使其光顺。调整中最常用的一种方法是，利用鼠标拖动控制点。这里有许多选项，如限制控制点在某个平面内移动、往某个方向移动、是粗调还是细调以及打开显示样条线的“梳子”petri网开关等。另外，调整样条线经常还要用到移动样条线的一个端点到另一个点，使构建曲面的曲线有交点。但必须注意的是，无论用什么命令调整曲线都会产生偏差，调整次数越多，累积误差越大。误差允许值视样件的具体要求决定。 在连线过程中，误差一般控制在0.4mm之下
经过连线之后的图：
接着需要将连好的线运用各种构面方法建立曲面构面方法的选择要根据样件的具体特征情况而定，我们最经常用的就是使用网格面构面，但是在构面时需要将面扩大，然后再将多余的面切除，这样做出来的面更符合标准。因为是初学逆向造型，我所做的两个面之间往往有“折痕”，这主要是由这两个面不相切所致。解决这个问题可以通过调整参与构面曲线的端点与另一个面中的对应曲线相切，只有曲线相切才能保证曲面相切。另外，有时候做一个单张且比较平坦的曲面时，直接用点云构面更方便。但是对那些曲率半径变化大的曲面则不适用，构造面时误差较大。有时因为线又断点导致不能构成面，这时就需要桥接曲线了，以保证曲面光滑过渡。在构建曲面的过程中，有时还要再加连一些线条，用于构面。连线和构面经常要交替进行。曲面建成后，要检查曲面的误差，一般测量点到面的误差，对外观要求较高的曲面还要检查表面的光顺度。 构面还要注意简洁。面要尽量做得大，张数少，不要太碎，这样有利于后面增加一些圆角、斜度、增厚等特征。 先画出基本的轮廓面画出来，但是第一次由于误差太大，是我不得不重新开始，接着几次后，终于使我吧误差控制在0.2之内。
然后就可以将片体改成实体。一般情况下我们都会使用缝合的命令使之变成实体，缝合注意的是，虽然执行了缝合命令，计算机也没有给出错误提示，看似缝合成功，其实未必。有的片体在缝合完成后，放大时会看到有亮显点或亮显线，甚至还有空隙。因此，在缝合完成后，一定要立即检查缝合的有效性。若在缝合线上出现了亮显点或亮显线，就意味着此部位没有缝合成功，必须取消缝合操作，重新进行缝合，否则将给后续的实体建模工作带来困难，但如果仅外周边亮显，则说明缝合成功.生成实体，把内、外表面和其它的面缝合成一个闭合的片体，则片体将自动转化为实体。但是由于我的制品结构的关系，并不需要缝合使其变成实体，因为如果变了实体后还需要抽壳命令反而麻烦。现在只需要加厚就可以实现，先测量零件的厚度，接着输入加厚的厚度就可以得到一个实体。这样一个 基本体就完成了。
现在还需要画零件的突出部分。我先采用拉伸的方法，打算完成后就用拔模是其达到要求，但做好才发现，完全不行。因为零件各个面斜度都不同。我只能使用网格面画，先放弃倒角部分，把网格面使用缝合命令后再求和，最后倒角，发现误差小了很多。现在只剩下两个眼珠似的部件。经过我和组员的讨论，先从网格面画，但是误差非常大。最后大家觉得用回转的方法，经过一系列努力后终于得到了这个零件图
同时我们也完成了这次反求。经过这次实习，我从中得到很多经验，也使我的UG能力有了
很大的提高。有许多地方我从一无所知道变成了知道许多了。我相信，这对我以后工作非常有利。
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