DS1104技术说明资料

1.1 实验软件（Experiment Software ）

1.1.1 可执行代码实现工具 —— C 编译器

不论用何种方式（手动或自动）生成实时系统程序，都是C 语言的源程序形式，需要通过C 编译器转变成为可运行的目标程序。根据配置的不同，dSPACE 系统选用不同的C 语言编译器。除C 编译功能外，这些编译器还包含汇编器，链接器和运行库并支持代码优化，以生成紧凑，高效的目标代码。

跟腱撕裂

1.1.2 综合实验环境 —— ControlDesk

ControlDesk 是dSPACE 的新一代实验工具软件。控制器的开发及仿真模型的建立使用MA TLAB/simulink ，但是，一旦模型已经通过RTI 实现并下载到实时硬件中，余下的工作就由ControlDesk 来完成。ControlDesk 将提供对实验过程的进行综合管理。

硬件管理工具 Pidr

虚拟仪器仪表和图形化管理参数可视化管理

1.1.3试验及参数调整自动化—— MLIB和MTRACE

利用MLIB和MTRACE，可以大大增强dSPACE实时系统的自动实验能力。使用这两个库可在不中断试验的情况下，从MA TLAB通过M编程直接访问dSPACE板上运行的应用程序中的变量，甚至无需知道变量的地址，有变量名就足够了。这样就可以利用MA TLAB的数字计算及图形能力进行顺序自动测试、数据记录和控制参数的优化。

MLIB和MTRACE联合使用可组成一个完美的整体。有MA TLAB强大的计算能力做支持，可以自动执行所能想到的任何试验。比如控制器的优化：用MTRACE记录数据，然后将

数据传送给MA TLAB。MA TLAB自动计算出新的控制器参数，并通过MLIB送回处理器板或控制板。

MLIB和MTRACE也可以和ControlDesk同时使用。

1.1.4从方框图自动生成仿真源代码—— RTI(Real-Time Interface)/RTI-MP (Real-

Time Interface Multi Processor)

RTI是连接dSPACE实时系统与软件开发工具MA TLAB/Simulink之纽带。RTI对Simulink 库进行了扩展，利用这些框图无需编写任何代码就能完成包括I/O接口及初始化过程的全部设置。同时通过对RTW进行扩展，实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的无缝自动下载。这可使用户完全致力于实际设计过程并能迅速完成设计的更改，费力的手工编程已成为过去。

首先，可以用图形方式从dSPACE的RTI库中选定相应的I/O模型，将之拖入Simulink模型中并指定其参数，以完成对dSPACE I/O板的选定。之后，只要鼠标点一下，RTI就会自动编译、下载并启动实时模型。另外，RTI还根据信号和参数产生一个变量文件，可以用dSPACE的试验工具软件如ControlDesk

进行变量的访问。

多西环素

除标准I/O功能外，RTI还支持用户在SIMULINK框图中完成：

∙指定部分模型为定时执行

∙指定部分模型为软件中断

中产教育鄙视链∙指定部分模型为硬件中断

∙指定中断及定时任务的优先级

∙支持单采样频率和多采样频率

∙支持单任务模式和多任务模式

另外，RTI还充分考虑了实际工程应用中可能遇到的各种问题，如：

∙通过附加手段解决采样频率不同的模块之间数据传送的不一致性

∙支持多处理器，允许在Simulink中完成多处理器模型的分割

∙允许指定处理器之间的数据通讯协议，可采用：同步BUFFER，异步BUFFER，及共享存储区方式jgdy

∙支持处理器间中断

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RTI可以处理连续系统、离散系统、混合系统和多采样频率系统。

RTI-MP建立的多处理器系统模型及其配置工具

当系统比较复杂，单处理器系统难以完成时，需要多个处理器并行工作。这时，就需要RTI-MP的帮助以完成多处理器系统的系统设计、建立多处理器网络结构（包括处理器之间的通讯）。RTI-MP允许用拖放方式对系统模型进行分割，每一个子系统均可进行单独调整。为了对多处理器系统进行观察及参数修改，需要配合使用多处理器试验工具软件ControlDesk Multiprocessor Extension。

1.1.5与PC实时通讯编程接口—— CLIB

每一个实时仿真试验都需要在主机和控制器/处理器之间进行交互操作，如：改变参数、记录数据、在线显示等。dSPACE的ControlDesk及其它工具为大部分的控制任务提供了全面的解决方案。

但是，在某些情况下，可能会需要在没有dSPACE工具的情况下进行控制，如第三方测试、使用其它的可视化工具或使用用户编写的主程序等。

辽宁医学院护理学院CLIB可在其他工具和实时硬件之间建立联系。CLIB包括一整套的C函数，可用来建立用户主界面，完成各种处理器控制功能，访问处理器存储器。它可从变量的符号名自动寻其地址。CLIB允许多个程序（包括dSPACE工具和dSPACE以外的工具）同时访问处理器。

1.2硬件

1.2.1DS1104 PPC 控制器板

DS1104是用于快速控制原型的单板硬件，它使用户以PC机平台就可以建立强有力的开发系统。基于PowerPC技术的实时硬件以及丰富的I/O接口提供了用于解决不同工业领域的控制器开发更理想的方案。DS1104控制器板价格低廉，是一套既适用工业开发又适用于院校科研的理想开发系统。

DS1104拥有dSPACE快速原型系统所有的优点：完全的图形化设计， Simulink/Stateflow 建模和实验管理软件，而硬件仅占用一个PC机的PCI插槽。

本文发布于:2024-09-24 00:30:04，感谢您对本站的认可！

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