基于dSPACE的ESPHIL台架及SYNECT自动化测试系统应用

10.16638/jki.1671-7988.2019.05.023

基于dSPACE的ESP HIL台架及SYNECT

自动化测试系统应用

秋收起义的意义刘超，杨春伟，崔海峰，孔苇光，吴君

（泛亚汽车技术中心有限公司，上海200129）

摘要：文章介绍了ESP HIL湿式台架和自动化测试管理系统构建及应用。台架由dSPACE测控系统、ESP系统机电液零件、车辆动力学模型和系统仿真模型等构成，实现了ESP系统开闭环测试；自动化测试管理系统基于dSPACE SYNECT开发集成，实现了测试脚本创建、测试过程执行和测试报告输出全流程自动化。以ESP附加功能中的坡起辅助（HSA）功能测试实例介绍了自动化测试的应用，有力支持了ESP系统开发验证，显著提高测试效率和覆盖率，保证测试的精确追溯性，是一套有效的技术解决方案，具有较好的行业推广性。

关键词：ESP；HIL；SYNECT；自动化测试和管理

中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)05-79-05

执法公信力Application of the automatic test system based on dspace esp hil bench and synect Liu Chao, Yang Chunwei, Cui Haifeng, Kong Weiguang, Wu Jun

（Pan Asia Technical Automotive Center Co., Ltd., Shanghai 200129 )小鹿的玫瑰花教学设计

Abstract:This paper introduces ESP HIL wet bench and automatic test management system. The bench is composed of dSPACE measurement and control system, electro-hydraulic parts of ESP system, vehicle dynamics model and system simulation model, which realizes the open and closed loop test of ESP system. The automated test management system is based on the development and integration of dSPACE SYNECT, which realizes the automation and test management of test script generation, test implementation and result output. The application of the system is demonstrated with an example of hill start assistant (HSA) function test in ESP additional function. It strongly support ESP system development and test. It is a very effective technical solution, which can improve test efficiency and coverage, ensure the accurate traceability and good promotion.

Keywords: ESP; HIL; SYNECT; automatic test and management

诘问式

CLC NO.: U463 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)05-79-05

前言

伴随汽车电控技术的高速发展，尤其是智能驾驶技术的出现，其系统的复杂度急剧提升。电控化产品封装了嵌入式软件，同周边系统实时进行大数据量通讯，执行日益繁多的系统功能，需要对系统进行严格的监控诊断。其代码量大、软件结构复杂、多任务，无不加剧了开发和验证的难度，从而对以传统机械系统为对象的产品开发和验证体系提出了新的挑战。硬件在环(HIL)开发测试系统作为一种新型的开发测试手段，其精度高且能够实现自动化测试的优点，对产品性能和品质的提高具有极大的促进作用。目前，HIL测试系统吉尔达

作者简介：刘超，本科，就职于泛亚汽车技术中心有限公司，工程

师。

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