第５期（总第２２２期）
２０２０年１０月
机械工程与自动化
ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮ
Ｎｏ．５
Ｏｃｔ．
文章编号：１６７２ ６４１３（２０２０）０５ ００１９ ０３
基于ｄＳＰＡＣＥ平台的ＡＭＴ櫜
高中化学实验创新兰海龙，李 萍，郭建
（中国重汽集团大同齿轮有限公司，山西 大同 ０３７３０５
）
摘要：为了解决ＡＭＴ控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便，搭建了基于ｄＳＰＡＣＥ平台的ＡＭＴ硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试，可以及早发现问题、缩短开发周期；尤其能在实验室环境下完成对控制单元的极限测试和失效测试，可以及早排除故障隐患。 关键词：ＡＭＴ；硬件在环测试；ｄＳＰＡＣＥ平台；测试系统中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：櫜Ａ
blue time山西省揭榜招标项目（
ghtt２０１９１１０１００５）；山西省重点研发计划重点项目（２０１６０３Ｄ１１１００６）收稿日期：２０２０ ０４ ２６；修订日期：２０２０ ０８ １６
作者简介：兰海龙（１９８６
），男，山西大同人，工程师，硕士，主要从事ＡＭＴ整车系统动力学与虚拟仿真、ＡＭＴ控制系统软件开发工作。０ 引言
杜一楠硬件在环（Ｈａｒｄｗａｒｅ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｏｐ，
ＨＩＬ）测试作为替代真实环境或设备的一种典型的测试方法，
在现代汽车电子控制器［１ ５
］开发过程中发挥了重要作用，在船
用中速柴油机［６］
开发过程中也有应用，用于在实验室环境下完成对电子控制器的功能性测试和极限测试，可以及早排除故障隐患、缩短开发周期、降低开发费用。
实车仿真模型是ＨＩＬ测试环境的重要组成部分，是对整车建立的数学仿真模型。采用模块化的设计方案对整车的发动机、变速器等建立数学模型，可以提高
各模块的可重用性，
实现对不同整车系统数学模型的快速建立。
ｄＳＰＡＣＥ系统是一套基于实时半实物仿真技术的控制系统开发及测试的工作平台，包括软件和硬件两部分。ｄＳＰＡＣＥ系统的软件与ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ完全无缝连接，其高速自动化的代码生成／下载和友好的试验／调试软件环境使得ＨＩＬ测试系统的开发过程变得简单易行。本文基于ｄＳＰＡＣＥ平台搭建了ＡＭＴ硬件在环测试系统。
１ 犃犕犜硬件在环测试系统简介
ＡＭＴ硬件在环测试系统是由真实的控制器
ＴＣＵ（ＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ
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，变速器控制单元）和用来替代实车的仿真模型组成的闭环测试系统。如图１所示，ＡＭＴＨＩＬ测试系统主要包括：
（１）控制器ＴＣＵ及其用于ＴＣＵ信号监测的ＣＡＮａｐ
高三语文教学反思ｅ环境。（２）实车仿真模型开发环境及其用于ＨＩＬ端信号监测的ＣｏｎｔｒｏｌＤｅｓｋ环境。
（３）ｄＳＰＡＣＥ中型仿真柜，
包括仿真模型运行环境ＤＳ１００６＋ＤＳ２２１１、
故障注入单元、连接有真实电磁阀的负载箱、为整个ＨＩＬ系统供电的程控电源。
ｄＳＰＡＣＥ中型仿真柜通过线束与ＴＣＵ相连，
实车仿真模型经过ＲＴＷ（ＲｅａｌＴｉｍｅＷｏｒｋｓｈｏｐ）编译后通过专用数据线自动下载到了ＤＳ１００６仿真环境中。实车仿真模型通过ｄＳＰＡＣＥ专用ＲＴＩ（ＲｅａｌＴｉｍｅ
Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）库与ＤＳ１００６＋ＤＳ２２１１进行通信。当ＡＭＴ控制系统设计结束后，需要在闭环环境下对其进行详细测试。但由于种种原因如极限测试、失效测试或在真实环境中测试费用较昂贵等，使得测
试难以进行，
有时为了缩短开发周期，甚至希望在整车还不具备的情况下对其进行测试。在这些情况下，硬件在环测试平台的优势就凸显出来了。硬件在环测试平台可以完成的工作主要有：①ＡＭＴ控制系统底层软件基本功能测试；②ＡＭＴ控制系统应用层软件基本功能测试；③ＡＭＴ基础标定工作；④故障注入测试和极限工况测试。
图１ ＡＭＴ硬件在环测试系统
２ 犃犕犜硬件在环测试系统搭建
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