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一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统[发明专利]_百...

轮毂电机专利名称：一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统

专利类型：发明专利

发明人：徐从营，杨邦清，曾盎

申请号：CN202111649696.7

申请日：20211229电信空间

公开号：CN114463362A

ibm蓝之路公开日：

李宝健

20220510

专利内容由知识产权出版社提供婴幼儿营养与保健

对话诺基亚摘要：本发明涉及无人航行器技术领域，公开一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统，包括：三维避碰声呐探测障碍物，并采集障碍物的三维点云数据；对所述三维点云数据进行处理，生成二维扇形图像，并进行障碍物标注，得到训练图像样本；通过深度学习模型对训练图像样本进行训练，并对障碍物进行图像检测识别，获取障碍物的位置信息，得到障碍物小图像；基于自适应的双阈值检测算法进行图像分割，获取障碍物轮廓信息，并得到障碍物成像的平均灰度值；进行三维点云数据栅格化处理生成三维栅格图像，获取障碍物的三维边界数据；根据三维边界数据对障碍物进行避碰控制。本发明能够获取准确的障碍物三维边界信息，整体简单、可靠也易于实现。

申请人：宜昌测试技术研究所

地址：443003 湖北省宜昌市西陵区胜利三路58号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 22:27:52，感谢您对本站的认可！

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