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航海60Marine Technology
航海技术
硫酸铝钾
汪连贺索爱wt19i
（北海航海保障中心天津海事测绘中心，天津河西 300222）即时通信工具公众信息服务发展管理暂行规定
摘 要：测量设备验收是一项基础、系统的工作，通过设备验收，检验设备实际指标是否符合购置的要求，是否满足相关测量规范标准，确定新购置设备在实际生产中的操作流程、工程适用度。三维侧扫声呐及条带测深仪是本中心2018年引进的新型测量设备，根据中心质量管理体系和相关规范的要求，测绘设备在投入使用前需要进行海上测试以保证设备有效性和结果的准确性，并积累设备使用经验，指导实际生产。关键词：Ping3D 侧扫声呐；条带测深仪；设备验收 0 引言
天津海事测绘中心隶属于交通运输部北海航海保障中心，开展上级安排的海道测量、通航尺度核定、应急抢险、沉船扫测等工作，保障航行安全，必须保证测量精度和设备稳定可靠以及高效率。侧扫声呐和多波束全覆盖测量是目前水道测量的主要技术手段，为了更好地完成上级下达的港口航道测量年度指令性任务，开展港池、航道、锚地等测量工作，执行海事应急抢险、沉船等碍航物扫测、通航尺度等工作，详细了解水下状况以及水下目标的状况，中心引进了高分辨率的Ping3D 侧扫声呐及条带测深仪。
1 3DSS-iDX-450三维侧扫声呐及条带测深仪简
介
3DSS-iDX-450（见图1）是加拿大Ping DSP 公司生产的三维侧扫声呐及条带测深一体化系统，内置了实时高精度声速探头及高精度可获GNSS 辅助的测量级IMU 姿态传感器，可内置或外接支持RTK 实时差分及Qinertia PPK 后处理差分的GNSS。3DSS-iDX-450采用了Ping DSP TM 专利信号处理技术，从根本根变了过去相干理论中的单一入射角识别方法，实现了多入射角同时到达检测技术（如海底、海面、水柱和多路径等），成功地在一台便携且易用的小型声呐上，实现了真三维侧扫点云图像以及超宽覆盖水道测深一体化，革命性地将2D 侧扫声呐扩展到三维立体时代，在完全享用无偏差的坐
标位置的同时，实现了侧扫测深的二维和三维
质谱流式细胞技术
图像的同步显示。3DSS 实时软件能够实时显示、捕捉和测量清晰的三维立体侧扫图像，如海底纹理，结构和沉船，生物栖息地和植被，管道，电缆，地质形态，桩基，地质灾害等，有效发现和验证在测深地形中不明显的特征物。
2 3DSS-iDX-450海上测试验收方案设计
爱国家不等于爱朝廷根据规范要求，对3DSS-iDX-450海上测试主要进行了设备稳定性、水深成果符合性、沉船障碍物扫测、小目标发现能力等方面的测试。2.1 室内通电测试
对新进海上测量设备3DSS-iDX-450室内通电测试主要
检查各种设备硬件连接、通信是否正常，模拟采集是否正常，
图1 3DSS-iDX-450型三维侧扫声呐及条带测深仪
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