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声呐图文件格式说明及实现转换bmp的方式

一．概述

Sdf文件包括两部分：文件头header和文件数据data，其中此版本定义Towfish Type为5000，Header version为4，pageVersion value为5001

二．详细文件格式定义

1. Header

typedef struct

{

//U32 VerifyCode; //每个page开头的校验码，值为FFFF FFFF H

U32 numberBytes; 教师教育研究50572 //该页所包含的字节数（不包括八个F校验码）

U32 pageVersion; 英菲尼迪万人盛典5001 //所用的版本号

//U32 configuration;

U32 pingNumber; 12126 //在整个航行中页的序号

U32 numSamples; 2276 //在每个通道的数据个数

//U32 beamsToDisplay; //未用8byte

//U32 errorFlags;

U32 range; 75 //扫描宽度

U32 speedFish; 165 //拖鱼速度

//U32 speedSound; /////////////////////////

//U32 resMode; //

//U32 txWaveform; //

//U32 respDiv; //

//U32 respFreq; //未使用为32byte

//U32 manualSpeedSwitch; //

//U32 despeckleSwitch; //

//U32 speedFilterSwitch; ///////////////////////////

U32 year; 2009

U32 month; 2

U32 day; 24

U32 hour; 1

U32 minute; 27

U32 second; 48

U32 hSecond; 93 //单位为0.01s

//U32 fixTimeHour; //未使用为12byte

//U32 fixTimeMinute;

//float fixTimeSecond;

float heading; 66.7 //航向

//float pitch; //未使用为4byte

float roll; -0.1 //横滚 roll from compass

float depth; 0.612 //深度

float altitude; 8.0072 //高度

float temperature; 0//温度

float speed; 1.65246 //速度

//float shipHeading;

//float magneticVariation; //地磁变化

double shipLat; 0.540461 //船维度

double shipLon; 1.95593 //船经度

double fishLat; 0 //声纳维度

double fishLon; 0 //声纳经度

/* Added at version 3 */

原教旨主义

//U32 tvgPage; //未用信息

U32 headerSize; 512 //文件头包含字节数

//U32 fixTimeYear; ////未用信息328byte

//U32 fixTimeMonth

//U32 fixTimeDay;

// float auxPitch;

//float auxRoll;

//float auxDepth;

//float auxAlt;

// float cableOut;

//float fseconds;

//U32 altimeter;

//U32 sampleFreq;

//U32 depressorType;

//U32 cableType;

// F32 shieveXoff;

//F32 shieveYoff;

//F32 shieveZoff; 中国地下音乐

//F32 GPSheight;

//U32 rawDataConfig;

/* Added at version 4*/

//U32 header3ExtensionSize;

//U32 sbpTxWaveform;

//U32 sbpPreAmpGain;

//U32 sbpDataRaw;

//U32 sbpNumSamples;

//U32 sbpSampleFreq;

//U32 sbpTxWaveformVersion;

//float wingAngle;

//U32 emergencySwitchState;

//U32 laybackMethod;

//double laybackFishLat;

//double laybackFishLon;

//float fishHeadingOffset;

//float pressureSensorOffset;

//U32 reserved3[48];

}SYS5000HEADER ;

其中typedef unsigned long U32;

typedef unsigned short U16;

2. Data Format

数据段的完整定义可以参考SDF Data Page Definitions Specification 中的定义，本文是从实现有用数据的读取介绍的，只做出如下定义

2011山西中考英语U16 *chan1Data;

U16 *chan2Data;

U16 *chan3Data;

U16 *chan4Data;

U16 *chan5Data;

U16 *chan6Data;

U16 *chan7Data;

U16 *chan8Data;

U16 *chan9Data;

U16 *chan10Data;

文献中定义如下

unsigned short chan1Data[];

unsigned short chan2Data[];

unsigned short chan3Data[];

unsigned short chan4Data[];

unsigned short chan5Data[];

unsigned short chan6Data[];

unsigned short chan7Data[];

unsigned short chan8Data[];

unsigned short chan9Data[];

unsigned short chan10Data[];

…. ….

每一通道数据定义为前2byte为该通道数据的个数，紧接着的为数据，其中每2byte代表一个数据

三．转换Bmp图片实现

1.基本思路

从sdf文件中读取数据填充到bmp文件中，即可实现图片转换

2.详细说明

（1）利用检验码信息来确定每个page的开始位置，即用fopen打开sdf文件后，每次用fread读取4byte判断其值是否为ffff ffffh，若是则到一个page的开头，文件指针指向当前page，否则继续读取

（2）到每个page开头后，按照文件头的定义，用fread读取每个参量的值，未用部分读取相应的byte，使文件指针向文件尾移动

（3）读取完每个page的文件头之后，再来读取每个通道的数据，总共有10通道

1.通道数据填充到bmp的排列方式如下表：

chan1Data[n-1]…chan1Data[0]	chan6Data[0]…chan6Data[n-1]
chan2Data[n-1]…chan2Data[0]	chan7Data[0]…chan7Data[n-1]
chan3Data[n-1]…chan3Data[0]	chan8Data[0]…chan8Data[n-1]
声呐 chan4Data[n-1]…chan4Data[0]	chan9Data[0]…chan9Data[n-1]
chan5Data[n-1]…chan5Data[0]	chan10Data[0]…chan10Data[n-1]