Klein公司成立于1968年，是美国一家主营声呐和海上救援的公司，其创始人Marty Klein被誉为“侧扫声呐之父”。 it时代周刊Marty klein 1962年毕业于麻省理工大学电气工程专业，受edgeton博士的影响开始从事泥浆渗透器和信号处理的研究。毕业后任职于edgerton公司，1963年美国核潜艇“长尾鲨号”沉没，Marty Klein受邀参与设计安装侧扫声呐。1966年首个成功的侧扫声呐投入商用。1967年Marty Klein 离开Edgerton公司，开始创办Klein公司。他最著名的侧扫声呐协助项目是泰坦尼克号的发现。
Klein声呐产品有：单波束侧扫声呐、多波束侧扫声呐、浅水测深侧扫声呐、AUV/UUV荷载声呐、浅剖。
单波束侧扫声呐系列产品有：Klein3000、Klein3900、KleinD3500TF、Klein4000、Klein4900、Klein MA-X VIEW600。
Klein3000、Klein3900为5-15年前热销的侧扫产品，目前Klein公司已停产，仅库存少量拖鱼 和配件，然目前很多国内用户仍在使用，后期的维护检修将越来越困难。
Klein4000、Klein4900为当前在售较多的侧扫产品，详细参数见下：
奥运大数据1、Klein4000
为满足远程、深水并优化浅水性能要求而设计的侧扫声呐。主要技术指标如下：
双频（可同时操作）：100KHz、400KHz；
脉冲类型：CHIRP和CW；
最大操作额定深度：2000m；
拖鱼配有传感器：heading、pitch、roll、pressure（0-2000m） 、temperature（0-35°）
最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz
水平波束宽度：1°/100KHz，0.3°/400KHz
垂直波束宽度：50°
垂直波束中心线：沿水平向下倾斜25°
航迹向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz交通管理信息系统
输入电压：12VDC、110/220VAC（50-60HZ）
拖鱼空气中质量：32kg民意网
拖鱼质材：不锈钢
选件：可搭配沉降器
2、Klein4900
Klein4900是一款多功能侧扫声呐，它能应用于不同的测量和搜寻任务，以其保真度、高清成像和轻便型成为一款理想的测量和搜寻工具。Klein4900提供了超远范围和高分辨率的海底图像。其新的换能器利用超窄的水平波束角来进一步提高图像质量，进而提高了航迹向 分辨率。主要技术指标如下：
双频(可同时操作)：455KHz、900KHz
脉冲类型：CHIRP和CW
最大操作额定水深：300m
最大扫宽范围（单侧）：200m/455KHz，75m/900KHz
水平波束角：0.3°/455KHz，0.3°/900KHz
垂直波束角：50°
垂直波束中心线：沿水平向下倾斜20°
航迹向分辨率：2.4cm/455KHz，1.2cm/900KHz
拖鱼空气中质量：24.7kg
拖鱼质材：不锈钢
选件：可搭配沉降器
我们这帮人作文Klein4000和Klein4900的区别：4000耐压深，能测更深的水域，扫宽范围大，测量效率高。4900图像质量好，分辨率高。
3、KleinD3500TF
Klein3500是一款主要用于深水作业的侧扫声呐，最大耐压深度达3000m。（目前国内使用这款设备的用户好像较少，性能类似于Klein4000，但质量是Klein4000的两倍）。主要技术指标如下：
双频（可同时操作）：100KHz、400KHz
脉冲类型：CHIRP、CW
最大耐压水深：3000m
水平波束角：0.7°/100KHz，0.3°/400KHz
垂直波束角：50°
航向分辨率：9.6cm/100KHz，2.4cm/400KHz生态健康
最大扫宽（单侧）：600m/100KHz，200m/400KHz
垂直波束中心线：沿水平向下倾斜20°
空气中的质量：70kg
可选配件：磁力、应答单元、沉降器等
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