一、适用范围
VLD-1000履带式千米钻机（以下简称钻机）适用于煤矿井下以瓦斯抽放、排水、勘探及地质构造的探测为目的的本煤层及层间定向钻探。
二、主要技术参数
（一）规格
总长： 3824mm（不包括拖把）
总宽： 2000mm
总高： 1732mm
总重： 12500kg
钻机系统工作高度： 2000mm—5000mm 带稳定系统
履带对地比压： 0.0775mPa
牵引力： 180kN（18吨）
行走速度： 4公里/小时
履带尺寸： 320mm（宽）*1900mm（长）
材料：铸铁板及高强度钢链和插销
吊耳：螺栓连接（可拆卸）
油漆：所有表面经过喷砂处理
底漆——两层聚亚安酯漆
面漆——两层（船舶级）聚亚安酯漆—白
最大不可拆尺寸: 3754mm（长）*2050mm（宽）*1600mm（高）
（二）电气系统
1、电机
输出功率： 90 kw
电压： 660V/1140V/50Hz
额定电流： 98A/57A
绝缘等级： F
防护等级（IP）: IP55
2、电控箱
输出功率： 110Kw
额定电流： 98A/57A
电压： 660V/1140V/50Hz
3、瓦斯监测闭锁系统
测量范围： 0～5%
校正精度：±0.1%
4、照明灯
电压： 12V
功率： 50W
（三）液压系统
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1、液压泵
型式：轴向柱塞
数量： 3
操作压力： 240—318Bar
导向压力： 50Bar
流量及压力：
主泵： Q=189L/min P=318 Bar 液压水泵： Q=91L/min P=250 Bar 辅助泵： Q=40L/min P=240 Bar 高压水泵： Q=200L/min P=250 Bar 2、液压过滤器
吸油口：高压—筒式5个
回油口：低压—筒式1个
油箱：低压—筒式1个
过滤精度：进油—10微米
回油—20微米
3、液压油箱
容量： 200L
手动/过滤充填泵：手动/过滤电路板识别
过滤精度： 20微米
（四）给进系统：
1、给进液压油缸
数量： 2
给进行程： 900mm
推力（拉力）： 227kN
工作压力： 300Bar
油缸直径：内径——110mm
外径——130mm
直径——60mm
2、给进架
给进行程： 1800mm
钻进—低速—微调进给： 0—5m/min
工作压力： 300Bar
（五）旋转单元、前夹盘
1、旋转单元
齿轮箱比率：低速—4.36:1
高速—3.06:1
uhlsport最大力矩（前进、后退）：低速—4022Nm 高速—3118Nm 旋转速度：低速/高扭矩 200—711+转速标定/无极变速
高速/低扭矩 250—1013+转速标定/无极变速
最大孔径： 114mm（HQ）
最大孔径（无卡爪）： 132mm
爪盘种类：碳化钨合金
夹持力： 160KN
静扭夹持力： 7300KN
2、前夹盘
型式：弹簧/液压
爪盘种类：碳化钨合金
夹持力： 160KN
（六）履带液压制动系统
型式：湿式摩擦片
动作模式：弹簧制动/液压压力释放
压力释放： 30Bar
故障模式：自动保险
制动扭矩： 215kN
（七）高压水泵
型号： L1118D—1
孔外/行程： 57mm/69.9mm
流量： 55L/min—200L/min
出口压力： 8273Kpa
输入轴速度： 350—1270r/min
重量： 175Kg
水质要求：正常PH值，无固体颗粒
（八）DDMS定向钻进管理系统
1、概述
DDMS即定向钻进管理系统，其中包含一个孔外电脑、孔底传感器总成（简称DDMSPA）、永久安装在CHD钻杆中的钻杆通信系统（简称RCS）、以及通过DDMS 网络端口和移动应用的虚拟数据入口；以上这些组成了定向钻进系统。该系统还具有多语言（中文、英文）屏幕显示菜单。
2、规格尺寸
孔外电脑规格： 625mm（长）*389.8mm（宽）*618.5mm（高）
重量： 45Kg
键盘重量： 3.2Kg
孔底传感器：长度—2204mm
外径—50.8mm
内径—44.7mm
重量—17Kg
孔底装置：长度—2650mm
外径—70mm
内径—55mm
重量—52Kg
3、工作温度范围
延安一月孔底传感器总成
存储温度： -55到160摄氏度
工作温度： 0 到85摄氏度
味蕾上绽放的爱
孔外电脑： 0到45摄氏度
4、孔底电池
类型：不可充电、锂亚硫酰氯电池
使用寿命：至少20周
型号： MMDS-DH-0231
电压： 18V
5、精度
倾角：±0.1度
方位角：±0.3度
伽马传感器：±5%
（九）辅助搅拌注浆设备希网网络
1、概述
注浆设备包括一个注浆泵，搅拌容器及搅拌马达，搅拌器，阀和软管。搅拌马达及泵都是用VLD1000型钻机液压动力输出驱动。
2、注浆泵、搅拌器和搅拌容器
重量： 200Kg
输出压力： 11Mpa
卸料量： 60L/min
液压要求：钻机动力输出接口压力
混桶体积： 60L
三、钻机结构
VLD定向千米钻机为履带行走式液压推进钻机，钻进过程中钻杆不转动，钻头由通过中空钻杆提供的高压水驱动，做功之后的水携带钻屑从钻杆与钻孔之间
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