数控系统c语⾔怎样编译成so⽂件,C++调⽤C语⾔编译的so⽂件参考链接：blog.csdn/chenjinlong126/article/details/78990350
折射率⼀.制作so⽂件：libadd_c.so或libadd_cpp.so
1、add.c:
int add(int a, intb)
血竭提取物
{return a +b;
}
吉语编译：
gcc -shared -fpic -lm -ldl -o libadd_c.so add.c
2、add.cpp:
extern "C"{int add(int a, intb)
{return a +b;
}
}
编译：
gcc -shared -fpic -lm -ldl -o libadd_cpp.so add.cpp
test.cpp:
#include #include#include#include
using namespacestd;intmain()
{int a = 0;void *handle = dlopen("./libadd_c.so", RTLD_LAZY);if(!handle)
{
printf("open lib error\n");
cout<
}
typedefint (*add_t)(int a, intb);
add_t add= (add_t) dlsym(handle, "add");if(!add)
{
cout<
dlclose(handle);return -1;
}
a= add(3, 4);
printf("a = %d\n",a);
dlclose(handle);return 0;
}
编译：
校园监控系统方案
g++ test.cpp -ldl -o test
3.运⾏
./test
参考：
介绍⼀下上⾯⽤到的接⼝函数
1) dlopen汽车防盗器原理
函数原型：void *dlopen(const char *libname,int flag);
功能描述：dlopen必须在dlerror，dlsym和dlclose之前调⽤，表⽰要将库装载到内存，准备使⽤。如果要装载的库依赖于其它库，必须⾸先装载依赖库。如果dlopen操作失败，返回NULL值；如果库已经被装载过，则dlopen会返回同样的句柄。 参数中的libname⼀般是库的全路径，这样dlopen会直接装载该⽂件；如果只是指定了库名称，在dlopen会按照下⾯的机制去搜寻： a.根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查
b.根据/etc/ld.so.cache查
c.查依次在/lib和/usr/lib⽬录查。
flag参数表⽰处理未定义函数的⽅式，可以使⽤RTLD_LAZY或RTLD_NOW。RTLD_LAZY表⽰暂时不去处理未定义函数，先把库装载到内存，等⽤到没定义的函数再说；RTLD_NOW表⽰马上检查是否存在未定义的函数，若存在，则dlopen以失败告终。 2) dlerror
函数原型：char *dlerror(void);
功能描述：dlerror可以获得最近⼀次dlopen,dlsym或dlclose操作的错误信息，返回NULL表⽰⽆错误。dlerror在返回错误信息的同时，也会清除错误信息。
3) dlsym
函数原型：void *dlsym(void *handle,const char *symbol);
功能描述：在dlopen之后，库被装载到内存。dlsym可以获得指定函数(symbol)在内存中的位置(指针)。如果不到指定函数，则dlsym会返回NULL值。但判断函数是否存在最好的⽅法是使⽤dlerror函数，
4) dlclose
函数原型：int dlclose(void *);
功能描述：将已经装载的库句柄减⼀，如果句柄减⾄零，则该库会被卸载。如果存在析构函数，则在dlclose之后，析构函数会被调⽤。
好了，现在来编译打包，命令如下：
$ g++ -shared -fPIC -o libhello.so hello.cpp
$ g++ main.cpp -ldl
在上⾯dlopen函数中，看到我们传的第⼀个参数并没有指定路径，只给出了库的名称。那是因为已经在环境变量LD_LIBRARY_PATH中指定了 ./ ⽬录。如果你想放在其他⽬录，修改该环境变量即可。
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