车厢切割系统及车厢切割方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113954096 A (43)申请公布日 2022.01.21

(21)申请号 CN202111363529.6

(22)申请日 2021.11.17

(71)申请人北京中车重工机械有限公司

地址 102249 北京市昌平区昌平火车站西500米

(72)发明人王兴国王梁梁张春艳关彪许永超宋肇远

g4猪流感

(74)专利代理机构 11304 北京信远达知识产权代理有限公司

代理人任苏亚

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

B25J5/02(20060101)专业教育

B25J9/00(20060101)

B25J9/04(20060101)

恙螨科

B25J9/16(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

吸式挖泥船

车厢切割系统及车厢切割方法

(57)摘要

邯郸市委书记

本发明公开了一种车厢切割系统及车厢切割方法，车厢切割系统包括：导轨系统，所述导轨系统具有两个对阵设置的导轨组，两个所述导轨组之间具有供车厢移动的通道；机器人系统，所述机器人系统包括与所述导轨组滑动配合的机器人底座及设置于所述机器人底座上的机器人，所述机器人的驱动端至少能够上下移动；机器人末端，所述机器人末端设置于所述机器人的驱动端，所述机器人末端包括视觉识别组件及切割组件，所述视觉识别组件用于识别所述车厢的待切割位置，所述切割组件用于对所述车厢的待切割位置进行切割。上述车厢切割系统，避免人工切割操作，有效降低了操作人员存在安全隐患，提高了安全性；并且，降低了人工工作强度，提高了工作效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-01-21	公开	公开黑龙江中医药大学图书馆