p波和s波速度关系
地震波主要分为两种，一种是表面波，一种是实体波。表面波只在地表传递，实体波能穿越地球内部。 实体波(Body Wave)：在地球内部传递，又分成P波和S波两种。
P波：P代表主要（Primary）或压缩（Pressure），为一种纵波，粒子振动方向和波前进方平行，在所有地震波中，前进速度最快，也最早抵达。P波能在固体、液体或气体中传递。 S波：S意指次要（Secondary）或剪力（Shear），前进速度仅次于P波，粒子振动方向垂直于波的前进方向，是一种横波。S波只能在固体中传递，无法穿过液态外地核。
利用P波和S波的传递速度不同，利用两者之间的走时差，可作简单的地震定位。
表面波（Surface Wave）：浅源地震所引起的表面波最明显。表面波有低频率、高震幅和具频散(Dispersion)的特性，只在近地表传递，是最有威力的地震波。
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洛夫波（Love Wave）：粒子振动方向和波前进方向垂直，但振动只发生在水平方向上，没
有垂直分量。
雷利波（Rayleigh wave）：又称为地滚波，粒子运动方式类似海浪，在垂直面上，粒子呈逆时针椭圆形振动。
地震定位
S-P波走时差：
地震发生后，P波和S波会以不同的速度向外传递，随着距离的不同，P波和S波抵达的时间差也会不同。我们已知P波和S波波速，利用下列公式即可求出测站距离震中距离。
t=(r/Vs)-(r/Vp)
t=走时差
ESM鸟苷酸Vs=S波速度
Vp=P波速度
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r=震中和测站距离
将每个测站的结果，以离震中距离为半径，测站为圆心画圆，当测站数目足够时，这些圆会交为同一点，即可求得震中。
P波抵达时间：
S-P波走时曲线的定位原理非常浅显易懂，但是在实际状况中，要精确的判定P波的抵达时间远比S波容易。在一般情况下，P波信号的强度远大于背景噪声，能轻易的判定，而S波的波速低于P波，造成判断S波的抵达时间会受到P波的干扰而出现误差。
使用P波抵达时间定位时，会采用多个测站的P波抵达时间，配合地壳的P波波速模型，利用逆推原理来判定震中。在这种情况下，地壳的速度模型就扮演重要的角，然而地壳的组成复杂，地质构造也会影响波速，地震定位的精确性仍有很大的进步空间。
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理论上，如果两个地震的震源靠近，震源机制解相同，两个地震抵达同一测站的地震波会
有相似的波形。根据这个原理，比较震源相近的地震波波型，求得两个地震的走时差，并利用这个数值修正地震之间的相对位置，可以获得地震的精确位置。
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