一、填空
1、对于转速控制系统转速控制的基本要求主要有三个方面,即 、 和 。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用,在于它能随着负载的变化而相应的改变 。
4、自动调速系统的电流检测装置包括 和 。
5、为了满足某些生产机械要求系统的加、减速度能够按照一定的规律变化,可以采用
作为速度调节器的输入信号装置。
6、转速电流双闭环调速系统中, 按照饱和与不饱和设计, 则设计成不饱和状态。
7、晶闸管-电动机系统的可逆线路有两种方式,即 可逆线路和 可逆线路。
8、闭环系统的开环放大倍数为K,开环系统带额定负载时的速降为Δn,则闭环系统带额定负
载时的速降为 。
9、调速系统的调速范围是指:在最 速时,仍能满足所提静差率要求的转速可调范围。
10、两个具有同样硬度机械特性的系统,理想空载转速低的,静差率 、转速的相对稳定度 qiushi。
11、带有P放大器的闭环控制系统本质上是 的系统, 其放大倍数,只能减小稳态速差;若要消除稳态速差,系统需采用 调节器。
12、对于转速、电流双闭环系统,为抑制转速超调,可以在ASR上引人 。
13、转速、电流双闭环系统出现电网电压波动时, 起主要调节作用,出现负载扰动时, 起主要调节作用。
14、由两组晶闸管装置所组成的可逆线路产生的环流,可以分为 和 两大类。
15、同上若要消除直流环流,当正组晶闸管处于 状态时,反组晶闸管处于 状态,而且输出的 与 大小相等,方向相抵。
16、有环流可逆调速系统的制动过程包括 和 。
17、简单的不可逆PWM变换器中,直流电源电压为酒石酸钾钠Us,PWM波的占空比为ρ,则电动机得到的平均端电压为 。
二、简答题
1、对于转速单闭环调速系统,改变给定电压能否改变电动机的转速?为什么?如果测速发电机的励磁出现了变化,系统有无克服这种扰动的能力?
2、如果转速单闭环调速系统的转速反馈线切断,电动机还能否调速?如果在电动机运行中,转速反馈线突然断了,会发生什么现象?
中国香功
3、为什么说绝对的“无静差”调速系统是不存在的?
4、转速、电流双闭环系统的起动过程分为哪几个阶段?画出各阶段n、Id波形,并说明ASR、ACR在各阶段分别处于何状态。
5、两组晶闸管装置反并联的可逆线路中有哪几种环流?各有哪些益处与害处?
6、三相桥式反并联的可逆线路中,需要设置几个环流电抗器?为什么?若可逆线路采用交叉式连接,需要设置几个环流电抗器?为什么?
7、逻辑无环流可逆调速系统切换的条件是什么?为什么必须设置封锁延时和开放延时?
三、分析计算题
1、P46/2
紫花针茅2、P46/7
3王惠五、P46/8
4、双闭环调速系统中已知数据如下:
电动机:Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,R=1Ω。
设Unm=Uim=Uctm=10V,电枢回路最大电流Im=40A,Ks=40,ASR和ACRmsm均采用PI调节器。
试画出调速系统的稳态结构图,并计算:
(1) 转速反馈系数α。
(2) 电流反馈系数β。
(3)当电动机在最高转速发生堵转时的Udo、Ui、Ui和Uct值。