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1 前馈控制一般有四种结构形式,分别为:( ),( ), ( ),( )。
2 工业上PID控制器一般可以分为四类,分别为:( ),( ),( ),( )。 (1) Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好( )
(2) 在PID控制中,若系统震荡剧烈,则应加大积分信号( ) (3) 在PID控制中,为了提高系统的响应速度,则应加大比例信号( )
(4) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( )
(5) 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID算式的本质( )
(6) 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统( )
(7) 在模糊控制中,隶属度函数值一般不会大于1 ( )
(8) 在解耦控制中,若矩阵的元素越接近1,表示相关通道受耦合的影响越小( )
工效挂钩管理办法 (9) 在选择性控制中,总有一个控制器(调节器)处于开环状态 ( )
(10) 分程控制本质上是一个单回路控制系统 ( )
(10) 均匀控制结构上与单回路控制系统完全相同 ( )
(11)自衡的非振荡过程传递函数一般可写为:( ) (12)不论前馈还是反馈控制系统扰动滞后都不会影响控制系统的品质( )
(13)任何串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后大( )
(14)前馈控制系统属于开环控制系统 ( )
(15)在解耦控制中,相对增益为负值,表示严重关联 ( )
(16)实验室控制AE2000A的控制方式中没有计算机控制( )
(17)在实验室DCS中,JX-300的所有卡件均为热插拔卡件 ( )
(18)鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。 ( )
(19)鲁棒控制中,小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件( )
(20)微分作用在高频下有大的振幅比,所以存在高频噪声的地方可以采用微分( )
(21) 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同 ( )
(22) 在PID控制中,若系统的超调量过大,则可以通过减小比例系数的大小修正( )
(23) 在PID控制中,通过加入积分控制实现系统的无静差控制( )
(24) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( )
(25) 在控制系统中,扰动通道滞后时间常数的大小反映了扰动作用的强弱( )
(26) 串级控制系统的副回路可以看成是一个定值控制系统( )
(27) Smith预估补偿控制效果的好坏依赖于系统的数学模型的精度( )
(28)内模控制本质上时一种特殊的Smith预估补偿控制( )
(29)前馈控制系统本质上与反馈控制系统是一样的 ( )
(30)在解耦控制中,相对增益无穷大,表示严重关联 ( )
(31)串级控制系统副对象的动态滞后总是比整个对象的动态滞后小( )
一 1到10, 14,15,17,18,22,23 ,30,31对 , 其他都错
二 对象建模 (10)
如图所示,液位过程的输入量为q1,流出量为q3农户办酒席发生食物中毒 多人身亡,相应的液位高度h为被控参数,c为相应的容量系数,设R为相应的线性液阻。要求 (1)列出相应过程的微分方程组
(2)求出液位过程的传递函数
二 (1)
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传递函数:
两只水箱串联工作,输入量为q1,流出量为q2, 山野风情q3相应的液位高度为h1,h2.
h2 为被控参数变量, c1,c2为相应的容量系数,设R1,R2,R3为相应的线性液阻。要求(1)列出相应过程的微分方程组
(2)求出液位过程的传递函数