光纤陀螺数控连续测斜仪
说明书
1仪器简介
光纤陀螺数控连续测斜仪是基于光纤陀螺（FOG）捷联惯性测量技术和光纤通讯技术的新一代测斜仪器，该仪器采用光纤陀螺和加速度计做敏感元件，由计算机控制将传感器测量值通过测井电缆缆传输至地面，进行绘图、显示等操作。主要有以下特点： ✧选用光纤陀螺和抗振加速度计，使仪器具有优良的抗振性能；
✧使用捷联惯性测量技术，仪器可进行连续高精度测量；
✧利用计算机控制和数字技术，方便实现仪器各种工作模式切
换，仪器操作简单；
洪华美
✧综合利用多种传感器和工作模式，仪器使用范围广泛且可靠性
高；
✧可同国内通用数控测井仪器配接，可以和多功能自然咖玛等测
井仪器并测，可进行组合测井。
✧具有自寻北功能，无需校北。
光纤陀螺数控连续测斜仪主要由光纤陀螺和加速度计等传感器组件、测量数据预处理单元、井下通讯模块组成的下井仪器、测井电缆、测斜仪地面控制系统以及地面接口设备等部分组成，如下图示：
葛洲坝论坛
光纤陀螺技术是国外对我国实行技术封锁的高新技术技术之一，国内的研制主要针对军用领域，光纤
陀螺测斜技术的研究则刚刚起步。
北京航空航天大学是国内最早研制光纤陀螺的单位，已有各种精度的光纤陀螺产品应用于不同领域。凭借近30年光纤陀螺的研制经验和技术优势，并结合石油测井行业对高精度测斜仪器的迫切需求，提出研制新型的光纤陀螺数控连续测斜仪。
3基本工作原理
3．1基本工作原理
光纤陀螺数控连续测斜仪基本原理：利用井下探管中正交安置的光纤陀螺和加速度计传感器组件，敏感仪器相对惯性空间的角运动和线运动参数，经编码调制后由测井光缆实时传输至地面工作站，通过航迹推算实时解算出被测井眼的井斜角、井斜方位角、工具面角等信息，绘制出井眼轨迹曲线。具体工作过程见测斜仪工作流程描述.swf
3．2关键技术
✧光纤陀螺小型化技术；
✧光纤陀螺捷联惯性测量（SINS）系统误差模型及补偿技术；
✧SINS与光缆缆长、磁敏感器等多传感器组合测试技术；
✧多传感器数据融合及滤波技术；
✧惯性测量系统初始对准及精确标定技术；
✧测井用特种光缆及其数据传输技术；
3．3应用领域及仪器工作模式
适应于不同测试精度需求和工作环境，通过地面控制系统仪器可方便实现以下工作模式切换：
布莱克斯科尔斯
工作模式应用领域
刘易斯模型
仪器对准模式完成仪器初始值装订及惯性器件的
测漂和定标
SINS+缆长组合测量用于常规有线测井的快速连续测量，尤其适用于套管井或有磁性物质干扰的井眼轨迹测量
原料油SINS+磁通门＋缆长组合测量用于组合测井，实现高精度连续测量
山东大学威海分校图书馆SINS+ZUPT组合测量用于MWD过程中，实时监测钻头的钻进方向
仪器测量模式
SINS+缆长＋ZUPT ＋磁通门组合测量用于有缆长辅助且无连续测量要求的各类测井环境
4研制目标及研制现状
4．1研制目标
仪器适用于小尺寸、大斜度的测井需求，能进行有线测井和随钻测井；
✧仪器适应井径102-246mm
✧适应井内物质性质钻井液或空气
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议