夏普sh8298u第37卷，增刊
红外与激光工程2008年4月V ol.37Supplement Infrared and Laser Engineering Apr.2008
收稿日期：2008-04-08
作者简介：刘淑荣（1982-），男，江西万安人，硕士生，研究方向为导航、制导与控制。Emai:li ushurong_33s @yahoo
导师简介：吴衍记（66），男，山东菏泽人，研究员，从事光纤陀螺研究。33yj @结构谐振对闭环光纤陀螺振动性能的影响 刘淑荣，吴衍记，徐磊
（北京自动化控制设备研究所，北京100074）
摘要：振动性能是体现光纤陀螺环境适应性的一项重要指标。结构谐振是引起光纤陀螺振动误
差的主要因素之一。在描述了光纤传感环圈骨架谐振对陀螺振动性能影响的试验现象的基础上，通过环圈骨架的有限元分析，以及光纤陀螺振动误差模型的推导，得出了环圈骨架谐振频率与陀螺振动输出零 wdc2010位漂移最大点的频率相吻合的结论。针对环圈骨架的薄弱环节进行改进设计及实验验证，结果表明消除结构谐振后的陀螺在0～2000Hz 之间振动，输出不再发生明显漂移，振动过程中陀螺的零偏变化不超过0.2()/h 。
边缘化关键词：光纤陀螺；振动；误差；环圈骨架；谐振
中图分类号：V 241.533文献标识码：A 文章编号：1007-2276(2008)增(几何量)-0256-04
Relationship between vibration error and str uctural
resonance in closed-loop FOG
LIU Shu-rong,WU Y an-ji,XU Lei
(Beij ing Auto-C ontrol Equipment Ins t itute,Bei jing 100074,Chi na)
Abstr act:The performance of FOG under vibration conditions in quite important,which shows its
environmental ruggedness.One of the main causes of vibration error in FOG is the structural resonance.Experiments were done to show the relationship between vibration error and structural re
sonance.The spool was analyzed in finite-element m ethod,and the expression of vibration error was conducted.Then get the conclusion that the vibration error gets the largest at the harmonic frequencies of the spool.According to this conclusion,the structure of the spool was optimized.Results of experiments show that the bias varied less than 0.2()/h and with no apparent bias drift while vibration between 0-2000Hz.
Key wor ds:FOG;V ibration;Error;Spool;Resonance
0引言光纤陀螺仪是一种基于Sagnac 效应的角速率传
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感器[1]，其优点是结构简单、无运动部件和磨损部件、
启动快、使用寿命长、体积小、质量轻、耐冲击、抗
干扰、精度高、动态范围大、成本低，可用于飞机、
导弹、舰船、卫星定向、汽车定位导航等军用、民用
和工业领域[2]。
理论上，光纤陀螺仪对线振动是不敏感的[3]。但
电台导播实际上受陀螺结构谐振、光纤传感环圈制作和封装缺
同济大学图书馆陷，以及光学器件（光源、集成光学相位调制器、耦合器、探测器）本身封装缺陷的影响[4]，振动会给光纤陀螺光路中引入非互易性的相位调制和强度调制，从而增大陀螺仪的动态误差。结构谐振是影响光纤陀螺振动性能的一个重要因素。光纤传感环圈是光纤陀螺的核心部件，因此环19-Email:w vip.s ina
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