《惯性导航原理》课程习题
2012年第五次人口普查 5月30日，授课老师：吴了泥
1． 分类介绍当代导航系统？
3． 自由转子陀螺的干扰力矩由哪些引起，高精度陀螺如何改进支撑方式，减小干扰力矩。 4． 描述转子陀螺的定轴性、进动性、表观运动和章动。 5． 用动量距定理说明转子陀螺进动方向和大小，说明转子陀螺的表观运动。 6． 描述双自由度陀螺的技术方程。从技术方程出发，描述常值外力矩下陀螺的运动。 屈服应力
7． 描述单自由度陀螺的技术方程，并解算单自由度陀螺的种类。
8． 说明双自由度陀螺、单自由度陀螺如何测量角运动。
9． 说明二自由度陀螺的单轴稳定平台如何实现稳定和跟踪。
10． 答韦中立论师道书简要描述动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和微机械陀螺的的机理和特点。
11． 普通摆式加速度计的技术方程，说明测量机理。
12． 漫步者s2.1m挠性摆式加速度计的结构，简要描述其工作机理，并给出技术方程。
13． 描述惯性坐标系，导航坐标系，地理坐标系，以及机体坐标系的定义。
14． 说明比力的概念，写出比力方程，并描述比力方程的意义？
玻璃镀膜技术15． 描述休拉调谐，及其物理意义？陀螺稳定平台如何实现休拉调谐？
16． 泰国推出无臭榴莲说明惯导垂直通道为什么是不稳定的？说明垂直通道阻尼回路的作用。
17． 平台式惯导的力学编排，及施矩指令。
18． 平台式惯导有哪些误差源，并描述误差传播过程。
19． 简要推导姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程。
20． 惯导的基本误差特性是哪三种振荡运动合成的？说明三种振荡运动产生的原因。
21． 简要说明平台式惯导水平对准和方位对准的基本原理。
22． 捷联惯导和平台惯导的区别，捷联惯导的优缺点？
23． 说明比力坐标变换的方法。
24． 描述欧拉角的定义，用欧拉角法描述姿态矩阵，并写出微分方程。
25． 描述四元数法的物理意义，用四元数法描述姿态矩阵，并写出微分方程。写出四元数和欧拉角间的转换关系。
26． 什么叫转动的不可交换性误差？旋转等效矢量法是如何消除转动不可交换性误差？用旋转等效矢量法描述姿态矩阵，并写出微分方程。
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