零偏（ Bias）美南日报
零偏是陀螺静止时输出量的平均值相应的等效输入角速率，理想状态下为地球自转角速度的分量。●零漂（ Bias Stability）零漂或零偏稳定性，即当角速率为零时，陀螺输出量围绕其均值的离散程度，以规定时间内输出量的标准方差相应的(标准方差除以标度因数)等效输入角速率表示，是衡量光纤陀螺性能的一个重要指标。它可以分为长期零漂和短期零漂，长期零漂的测试时间一般以小时为单位，短期零漂在 30 分钟以下。●零偏重复性（ Bias Repeatability）零偏重复性是指在同样条件下及规定时间间隔内，重复测量陀螺零偏之间的一致程度，以各次测试得到的零偏的标准方差表示。●标度因数（ Scale Factor）标度因数是输出量与输出角速率的比值。它是用某一特定直线的斜率表示的。该直线是根据整个输入角速率范围内测得的输入输出数据，用最小二乘法拟合求得。设标度因数为 K，有 Y=K建筑经济Ω +Ω 0, 其中 战与决
Y 为输出信号,Ω 为输入角速度, Ω 0/K 就是零偏。 孩子我为什么打你阅读答案●标度因数非线性度（ Scale Factor Nonlinearity）
标度因数非线性度（或称刻度因子误差）是指在输入角速率范围内，陀螺输出量相对于最小二乘法拟合直线的最大偏差值与最大输出量之比。刻度因子误差是反映光纤陀螺性能的一个主要指标
孔业礼●随机游走系数（ Random Walk Coefficient）
随机游走是指由白噪声产生的随时间积累的输出误差系数，它反映了光纤陀螺输出随机噪声的强度，而漂移变化由零漂反映。
内丹修炼的四个过程不同的应用对陀螺性能的要求是不一样的，低噪声（随机游走）对快速响应的稳定和控制非常重要，而对导航而言，零漂是个更基本的参数，这是因为对角速率积分得到的变化量，导致长期工作中零漂成为误差积累的主要因素。在非常低的速率场合需要低噪声和低零漂，而在精确测量大速率时则需要一个精确的标度因数。
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