2022-2023年减速机行业现状分析与前景评估报告 01行业发展概述02行业环境分析政治环境、经济环境、社会环境、技术环境、发展驱动因素
03
行业现状分析行业现状、行业痛点、行业建议
04行业格局及趋势
行业发展趋势、行业格局、代表企业
CONTENTS
陈火旺
行业发展概述
行业定义
减速器又叫减速机，可以通过降低转速而提高扭矩，以传递较大的负荷，克服伺 服电机功率有限导致输出的扭矩较小的缺陷。根据构架和传动原理的不同，减速
器可分为RV减速器、谐波减速器、齿轮减速器和摆线针轮减速器等。具体来看:
与通用减速器比，机器人关节减速器（精密减速器）需要具有传动链短、体积小、
功率大、质量轻和易控制等特点，RV减速器和谐波减速器是机器人较为常用的
中国同学录类型。RV减速器体积大、负载重，多用于大臂、肩部等大关节；谐波减速器体
积小，负载轻，多用于腕部、手部等小关节。减速机分为通用减速机和专用减速
机。不同于使用在工业机器人、机床、航空航天的精密减速机，一般减速机应用
龙门山大断裂范围广泛，行业内企业众多，一部分企业侧重于生产广泛适用于各下游行业的通
池志雄用减速机，规格以中小型为主，产品呈现模块化、系列化的特点，所属行业为通
用减速机行业。另一部分企业主要生产适用于特定行业的专用减速机，规格以大
型、特大型为主，多为非标、定制化产品，所属行业为专用减速机行业。通用和
近代汉语
专用行业产品差异大，相互竞争较少。
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行业发展历程
20世纪60年代
我国先后制订JB1130一T0通用戚速器的标准，除主机厂自制配套使用外，通形成减速器专业生产厂。十二五至今节能减排环保型减速机取代高能耗、高污染低效率感速机行业进入大改革，摆脱
对国外技术的依赖自主研发节能环保型产品。20世纪80年代
国家引进先进加工装备，通过引进﹑吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
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