【一】能力目标
1.能正确计算行星轮系和复合轮系的传动比。
2.熟悉轮系的应用。
【二】知识目标
1.掌握转化机构法求行星轮系的传动比。
2.掌握混合轮系传动比的计算。
3.熟悉轮系的应用。
【三】教学的重点与难点
重点：行星轮系、混合轮系传动比的计算。
难点：转化机构法求轮系的传动比。
【四】教学方法与手段
采用多媒体教学，联系实际讲授，提高学生的学习兴趣。
【五】教学任务及内容
任务 | 知识点 |
行星轮系传动比的计算 | 1. 行星轮系的传动比 2. 混合轮系的传动比 |
| |
一、行星轮系传动比的计算
（一）行星轮系的分类
若轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为行星轮系。
汕尾发展论坛行星轮系的组成：行星轮、行星架（系杆）、太阳轮
（二）行星轮系传动比的计算
以差动轮系为例（反转法）
转化机构（定轴轮系） T的机构
1
2
3
4
差动轮系：2个运动
行星轮系：，
对于行量轮系：
∴
∴
例12.2：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2'=100，Z3=99。求：输入件H对输出件1的传动比iH1
李商隐咏史解：1，3中心轮；2，2'行星轮；H行星架
给整个机构（-WH）绕OO轴转动
∵W3=0
∴
∴
若Z1=99
行星轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。
（三）复合轮系传动比的计算
复合轮系：轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系，或是包含由几个基本行星轮系的复合轮系。
复合轮系传动比的计算：先将混合轮系分解成行星轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
通行能力
付余楠楠
1、分析轮系的组成
1、2、2'、3——定轴轮系；
1'、4、3'、H——周转轮系
2、分别写出各轮系的传动比
定：
周：
3、出轮系之间的运动关系
松江清真寺
联立求解：
（H，5这一整体）
例12.3 电动卷扬机减速器， Z1=24，Z2=48，Z2'=30，Z3=90
Z3'=20，Z4=30，Z5=80，求i1H
解：（1）1，2-2'，3，H——周转轮系；3'，4，5——定轴轮系
（2）
（3）
（4）联立
若
二、齿轮系的应用
（一）定轴轮系的应用
1、实现大传动比传动
2、实现较远距离的传动（减小机构的尺寸和重量）
3、实现换向传动
4、实现变速传动（汽车齿轮变速箱）
5、实现多分路传动（机械式钟表机构）
（二）行星轮系和复合轮系的应用
1、实现大传动比
2、实现运动的合成
3、实现运动的分解。（汽车后桥差减速器）
4、实现变速、换向传动
5、结构紧凑的大功率传动
6、利用行星轮输出的复杂运动满足某些特殊要求。
三、其他新型齿轮传动装置简介
（一）摆线针轮行星传动
摆线针轮行星传动的工作原理、输出机构与渐开线少齿差行星传动基本相同，其结构上的差别在于行星轮2改为延长外摆线的等距曲线作齿廓称为摆线轮；用针棒代替中心轮1的轮齿，称为针轮。
摆线针轮行星传动机构
具有减速比大（一般可达iHV=9～ 115，多级可获得更大的减速比），结构紧凑、传动效率高（一般可达90%～ 94% 左右）、传动平稳等优点。此外，还有无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。
（二）谐波齿轮传动
这种传动是借助波发生器迫使相当于行星轮的柔轮产生弹性变形，来实现与钢轮的啮合。
谐波齿轮传动由三个基本构件组成：谐波发生器、刚轮、柔轮。
四、减速器
减速器的种类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类：
(1)齿轮减速器：主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥—圆柱齿轮减速器三种。
(2)蜗杆减速器：主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧齿蜗杆减速器、锥蜗杆减速器和蜗杆—齿轮减速器等。
ppp游戏(3)行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
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