汇报人：彭懿坚汇报时间：2022-12-21
CONTENTS 目录01
行业环境分析
行业现状分析
行业发展概述05
行业未来发展
01行业发展概述
减速器又叫减速机，可以通过降低转速而提高扭矩，以传递较大的负荷，克服伺服电 机功率有限导致输出的扭矩较小的缺陷。根据构架和传动原理的不同，减速器可分为
RV减速器、谐波减速器、齿轮减速器和摆线针轮减速器等。具体来看：与通用减速器枭之城>王华滔
ad590>陈力生比，机器人关节减速器（精密减速器）需要具有传动链短、体积小、功率大、质量轻
和易控制等特点，RV减速器和谐波减速器是机器人较为常用的类型。RV减速器体积
大、负载重，多用于大臂、肩部等大关节；谐波减速器体积小，负载轻，多用于腕部、
手部等小关节。减速机分为通用减速机和专用减速机。不同于使用在工业机器人、机
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宾汉姆床、航空航天的精密减速机，一般减速机应用范围广泛，行业内企业众多，一部分企
业侧重于生产广泛适用于各下游行业的通用减速机，规格以中小型为主，产品呈现模
块化、系列化的特点，所属行业为通用减速机行业。另一部分企业主要生产适用于特
定行业的专用减速机，规格以大型、特大型为主，多为非标、定制化产品，所属行业
为专用减速机行业。通用和专用行业产品差异大，相互竞争较少。
行业发展历程
全球最早的减速机起源于20世纪40-50年代，国内减速机发展紧随其后。20世纪60年代我国的减速器大多是参照国外20世纪40－50年代的技术制造的，虽略有发展，但囿于当时的设计、工艺水平及装备条件，与国际水平存在较大差距。目前我国减速机已开启自主创新、生产研发阶段，虽与国际巨头存
在差距，但实力及成长空间不可小觑。十二五至今
20世纪80年代20世纪60年代
我国先后制订JB1130一T0通用戚速器的标准，除主机厂自制配套使用外，通形成减速器专业生产厂。国家引进先进加工装备，通过引进﹑吸收国外先进技术和科研攻关，逐
步掌握各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。
节能减排环保型减速机取代高能耗、高污染低效率感速机行业进入大改革，摆脱对国外技术的依赖自主研发节能环保型产品。
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