减速器作为机械设备中驱动与负载间具有独立封闭式结构的传动装置，可以降低工作机的转速，增大工作机的转矩[1-3]，在机械传动装置中具有无法替代的作用。减速器结构复类繁多，按照传动方式的不同可将其分为齿轮减速器、摆线针轮减速器和蜗轮蜗杆减速器[4-6]；按照其减速级数又可分为单级减速器和多级减速器等。齿轮减速器又包含有行星齿轮减速器和谐波齿轮减速器[7]。本文拟对减速比为133、输入电机转速2000r/m 、输入功率1.5kW 、寿命不得小于10000h 、两级传动均采用行星齿轮减速传动的方式的减速器，进行减速比分配和参数计算。1 减速器结构与传动原理介绍 该类RV 减速器第一级采用伪行星轮外啮合传动，第二级采用少齿差行星齿轮内啮合传动。为了提高减速器的承载能力和传动的平稳性，该减速器采用3根曲轴（呈120°均布）和2片行星轮（呈180°均布）进行传动，机构简图如图1所示。 输入
输出
,
1.伪行星轮；手足情未了
2.输出轴；
3.行星轮；
钢便桥
4.曲柄轴；
5.输入齿轮轴；
6.内齿轮
图1 RV 减速器机构简图
从图1可以看出，输入齿轮轴5与安装于曲柄轴4上的伪行星轮1啮合组5组成第一级外啮合伪行星轮系减速传动，为行星轮1的自转带动了曲轴4自转，而曲轴4的自转则带动两片行星轮3与固定的内齿轮6进行内啮合传
动，组成第二级少齿差内啮合减速传动。而两片行星轮3与固定的内齿轮6进行内啮合传动的同时，将产生一个使两片行星轮3绕输入齿轮轴5公转的运动。这个公转运动将带动曲柄轴4一起进行公转运动，曲柄轴则带动输出轴2进行转动，从而将运动输出，达到两级减速的目的。2 减速器传动比分配及齿轮基本参数的计算
对于含有行星齿轮传动的周转轮系可引入公共角速度ωH 。对于第一级外啮合伪行星轮系传动，减速比为：
1
1
1
5521
51
112
5H H H
z
i z ωωωωωωωω−−==
=−−− （1）
对于第二级内啮合少齿差行星轮系传动，减速比为：
22
2
6616363313
H H H
z
i z ωωωωωωωω−−=鼓词
=etrust
=−−−
（2）
式中，i 51H 1、i 36H 1
为第一、二级转化机构的减速比；ωH 1、
ωH 2为输出轴2行星架1的角速度。
联立式（1）和式（2），可得该RV 减速器的减速比为：
12621513651365563
蜕膜反应
11H H z z
i i i i i z z z ωω==
=+=+− （3）
根据齿轮不发生根切的最小齿数为17齿，在本设计的
类
RV 减速器中由于采用3根曲柄轴进行承载，即第一级外啮合伪行星齿轮系传动中有3个伪行星轮。为了便于加工与安装，同时为了尽可能减小减速器的体积，设计中初选
输入齿轮轴5的齿数为18齿（不发生根切的3的最小整倍数，可方便实现行星轮呈120°均布）。
根据齿轮弯曲强度，查齿轮手册可知，可根据小齿轮
的齿数计算选取齿轮组的模数：
n m A ≥ （4）Y FS =Y Fa Sa 式中m n 为齿轮法向模数；A m 常取k =1.2~2；T 1为小齿轮转矩（N ·m ）；Y FS Y Fa 基金项目：陕西省2020年重点研发计划项目“一种新型并联驱动双向移动平台的研制”（2020GY-119）。
张抗美
（陕西理工大学 机械工程学院，汉中 723001）
摘 要：提出了一种类RV 减速器，给出了减速器的基本结构简图。根据减速器的基本要求，对减速
器两级传动的减速比进行分配，并根据所分配的传动比和基本要求，计算了减速器中各齿轮的基本参数，为以后减速器的设计提供了一定的参考价值。
关键词：类RV 减速器 传动比分配 参数计算
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议