一、减速机的工作原理
减速机的工作原理是在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和 传递转矩的作用，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿 轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的传动装置。 在原动机和工作机或者执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代 机械中应用极其广泛。 二、减速机的结构
减速机主要由传动零件(齿轮或者蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组 成。其基本结构有三大部份：齿轮、轴及轴承组合；箱体；附件。 1.齿轮、轴及轴承组合部份：
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径 相关不大的情况下，如
五章一簿
果轴的直径为 d，齿轮齿根圆的直径为 df，则当 df-d≤6~7mn 时，应采用这种结构。而当 df-d>6~7mn 时，采用齿轮与 轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定 平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了 深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当 轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或者深沟球轴承与推 力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油进行润滑。箱座中 油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱 面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度 υ ≤2m/时，应采 《全民健身条例》用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将
其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之 间应装有密封元件。
2.箱体部份：
箱体是减速机的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的 强度和
刚度。箱体通常用灰铸铁创造，对于重载或者有冲击载荷的减速机也可 以采用铸钢箱体。单体生产的减速机，为了简化工艺、降低成本，可采用 钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系 部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺 栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量挨近轴承座孔，而轴承座旁的凸 台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓， 并保证旋紧螺栓时需要的 扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证 减速机安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积， 箱体底座普通不采用完整的平面。 3.附件部份：
为了保证减速机的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结 构设计赋予足够的重视外， 还应考虑到为减速机润滑油池注油、 排油、 检 查油面高度、 加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件 和部件的合理选择和设计。
3.1 检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在 箱体的适当位置设置检查孔。 检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮 昂达vx610w时尚版合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
3.2 通气器减速机工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大， 为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不导致润滑油沿 分箱面或者轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
3.3 轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两 端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱 体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优 点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸 较大，外观不平整。
3.4 定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔创造加工时的精
度， 应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。 安置 在箱体纵向两侧联接凸缘上， 对称箱体应呈对称布置，以免错装。
3.5 油面指示器检查减速机内油池油面的高度， 时常保持油池内有适 量的油， 普通在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。
3.6 放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最 低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面 间应加防漏用的垫圈。
3.7 启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水 玻璃或者密封胶，于是在拆卸时往往因胶结密切难于开盖。为此常在箱盖联 接凸缘的适当位置， 加工出 1~2 个螺孔， 旋入启箱用的圆柱端或者平端的 启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速机也可不设启箱螺 钉，启盖时用起子撬开箱盖， 启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。
三、减速机装配注意事项
1.减速机的安装分类:法兰安装和地脚安装
1.1 法兰安装:主要用于径向尺寸较宽裕或者立式有支撑的场合,轴向面 有法兰.这种安装方式轴向尺寸比较紧凑,常见于伺服用行星齿轮减速机, 谐波减速机和普通齿轮减速机。
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1.2 地脚安装:也称卧式安装,主要用于轴向无支撑面和轴向空间较宽 裕的场合,常见于大减速比大分量大尺寸减速机。
2.减速机装配
2.1 安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用 联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2.2 在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹 具和轴端的内罗纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零 件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器， 因该类联轴器安装不当，会引颜面骨折什么意思 起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏， 严重时甚至造成输出轴 的断裂。
2.3 减速机应坚固地安装在稳定水平的基础或者底座上， 如果基础不可
靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。 当传动联接件有 突出物或者采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较 大的径向载荷时，应选用加强型。
2.4 按规定的安装装置保证工作人员能方便地挨近油标,齿轮转向箱， 通气
塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，保 证各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵便转动。减速机采用油池飞溅润 滑，在运行前需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置， 并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞
螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得 少于 2 小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常 应及时排除。
3.减速机装配注意事项
3.1a.安装前应认真检查机上铭牌(减速机电)上的要求与电源相符。 b.检查减速机电、减速机应完好无损。
c.工作环境应在无油、酸、碱、有害气体、蒸汽、放射性物质等。环 境温度为-40℃至+40℃。应有防雨、防晒、防风沙设施或者措施。
d.在潮湿地方使用时，应要求提供具有防腐蚀能力的产品。对油漆可 能浮现的损坏要修复。
3.2 对蜗轮蜗杆减速机不能对减速机(自锁)施加逆向传动的较大负 荷。
3.3 用溶剂彻底清除轴伸、法兰、键表面的防腐剂、污物等到，清除 时注意不要让溶剂浸入到油封处，否则溶剂可能会损坏油封。
3.4 减速机的安装基础应为强度、 刚度可靠，减振、 抗扭的底座、台 架等到支撑结构上。 基础必须干燥，且不得有油脂。
3.5 既有箱体底脚又有安装法兰的产品在安装中严防互相较劲。
3.6 基础螺栓的最低性能等到级为 8.8 级。
3.7 原动机减速机工作机或者减速机电工作机之间的联轴器，建议采用
弹wps2002性联轴器。通常减速机的输入轴较原动机(如机电)的轴径要细，因此 应使较粗的原动机轴来承受联轴器的分量或者较重的分量。
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