一、 视觉系统结构
本系统选用信捷公司的 X-sight SV30ml智能视觉传感器。该系统包括镜头、智能相机和光源控制器三部分，系统框图如图1所示。世纪文学
图 1系统框图
系统中智能相机和 PC机之间使用 RJ45网口连接，智能相机的默认 IP地址为192.168.8.3，计算机的 IP地址需要与智能相机 IP地址在同一个网段内。高雄捷运垮桥
PC机主要用于智能相机图像的处理、编程、程序下载、监控等；相机的控制可通过 SIC-242光源控制器与 PLC连接来控制，SIC-242型光源控制器通过双绞线与 PLC连接通信，如图 2所示。
图 2 SIC-242型光源控制器电路连接
光源控制器实物如图 3所示。该电源控制模块内置两路可控光源输出，两路相机触发端及 5路相机数据输出端，AB 端子为RS485 通讯端口，两路光源手动调节开关，预留7 路站号选择。
图 3光源控制器
二、 光源
视觉系统的光源在设计过程中考虑到系统的安全性，采用工作电压24V、 6×6的背光源，通过背光源电路串联分压电阻来降压。背光源实物如图 4所示。
图 4 视觉系统外部光源
三、 智能相机的安装
2012北京高考理综现中智能相机的安装如图 5所示，安装参考尺寸如图 6所示，可根据需要调整相机安装高度。
图 5 智能相机现场安装图
图 6 现场安装尺寸
四、 数字图像采集
本系统相机进行图像采集的工作流程如下：arm控制器 白藜芦醇
1）传送带将托盘传送到智能相机的拍照位置处，检测产品位置的光电传感器对托盘位置进行检测，当托盘到位后发出信号到 PLC控制器，PLC通过光源控制器的 X0发出拍照指令；
1 ）当光源控制器得到拍照指令后启动相机拍摄产品图像。
2 ）智能相机拍照完成后向光源控制器的 Y0端输出拍照完成信号。
相机程序需要利用 X-Sight studio图像处理软件对光源控制器进行预先的编程，将采集到的图像装换成系统所需的数字量信息，使用 X-sight studio软
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