1、海尔小王子启动系统之前水罐内一定要加满水，无水情况下禁止启动系统。
2、加入膨润土一定要缓慢加入，以免堵塞管路。
3、泥浆罐在运输及使用过程中不能接触尖锐以及有腐蚀性的东西，不能用重物冲击泥浆罐。
1．概述
GBS—28L型非开挖导向铺管钻机由全液压铺管钻机和ZX-3型泥浆自吸搅拌系统组成。钻机所有部件(包括液压泵站﹑给进机构﹑动力头﹑钻架﹑滑轨、夹持机构、泥浆泵等)均安装在钢制履带底盘上；泥浆自吸搅拌系统与钻机相对独立，主要部件日产本田汽油机、浓浆自吸泵﹑喷射泵、进料漏斗、聚乙烯泥浆罐等组装在滑橇上，施工时，以长胶管将泥浆搅拌系统与主机的泥浆泵联接起来。
2 特点及用途
2.1本钻机除具有机动性能好﹑传动可靠﹑结构紧凑﹑整体性强、外形美观等优点以外，还具有如下特点：
(1)扭矩大，能够适应恶劣工况工程施工；
(2)采用油缸—链条行程倍增式给进形式，运行平稳；
(3)采用夹持器和卸扣机构，实现机械拧卸钻具，减轻了劳动强度；
(4)前夹持器对中良好，可延长钻杆丝扣的使用寿命，导向套内的刮泥板能方便地清除钻杆表面的泥水； (5) 动力头设有卸扣自行浮动机构，以减少对钻杆丝扣的磨损， 操作简单可靠；
(6) 动力头回转为无级变速，可以在零到最大速度范围内任意调节；
(7) 钻机钻孔角度调节范围大，便于满足不同施工条件；
2.2 钻机适合于第四纪覆盖地层的工程施工，可在粘土﹑亚粘土﹑粉砂土﹑ 回填土﹑ 流砂层及含少量砾石层等地层中工作。具体用途如下：
(1) 非开挖穿越公路﹑铁路﹑机场﹑跑道﹑河流﹑鱼塘和建筑物等，铺设￠625mm(含￠625mm)以下的所有直径规格的钢管和PVC及PE管等；
(2) 长距离管棚支护；
(3) 水平降水井工程；
(4) 环境保护﹑垃圾场防渗处理等；
3 钻机基本参数
3.1钻孔直径:
导向孔直径(mm) ：￠120
最大反扩孔直径(mm)：￠700
3.2钻具：
导向孔钻头(mm) ：￠120
最大扩孔钻头(mm)：￠529
钻杆(mm) ：￠73X4000
3.3钻架角度调节(度) ：10°~18°
3.4外形尺寸(运输状态)
长x宽x高(mm ) ：6620x1960x2320
3.5总质量(T) ：9.2
4 主要部件技术参数
4.1动力
型号： EQ6BTA5.9-G
发动机功率（kW）： 132 转速(r/min)：2500
4.2动力头
行程(mm)： 4240
输出转速(rpm)： 0~120
输出扭矩（N.m）： 0～8000
4.3给进机构
给进速度(m/s)： 0.23
回拉速度(m/s)： 0.14
额定给进力(kN)： 180
额定回拉力(kN)： 280
4.4液压油泵：
型号：A4V112+P257-40+P257-32+P257-20
CBK1025+CBK1016
cs42814.5 回转液压马达
型号：INM2—400
名称：径向柱塞式液压马达
排量(ml/r) ： 425
额定压力(MPa)：25
额定转速(rpm)： 1-600
4.6 行走液压马达(2台)
型号： GM09N
小哥白尼趣味科学
名称： 行走马达
排量(ml/r)：36.3
额定压力(MPa)： 25.0
5 主要部件结构及其作用（见图1）
5.1 履带底盘
履带底盘由钢制履带、驱动轮、导向轮、承重轮、底盘和2台液压马达（含内藏式减速机）组成。钻机整体布置在履带底盘上, 通过控制手柄调节履带行走速度，可方便地实现移位、就位、行走和转向等，钻机可爬不大于15度的斜坡。
5.2动力站
(1) 由柴油发动机﹑分动箱、液压油泵﹑液压油箱﹑柴油箱及一些液压附件组成；
(2) 柴油发动机是整个钻机的动力,柴油发动机经分动箱驱动双联轴向柱塞泵及齿轮泵，给整个液压控制系统提供动力源。柴油机的主要性能及其使用维修，请详见其使用说明书；
(3) 液压泵输出的高压油供给方向控制阀，最终供到液压执行机构，如油缸、马达等，来实现钻机的各个动作。
5.3 导轨架
导轨架为箱形结构件，主要作用是调节钻架的角度。上导轨支撑钻架；构件中心绞接着1个伸缩油缸和2个变角油缸，分别与钻架和履带后梁相连；导轨架前端绞接在履带前梁上。
5.4 钻架
钻架为U型钢结构焊件，上导轨面支撑着回转钻进用的动力头及浮动拖板、前后夹持器、卸扣机构等部件，侧面布置有导管防护套，构件中心固定给进用的给进油缸、链条、固定链轮、导向链轮及导向板；下导轨支撑在可变角度的导轨架上，并与导轨架上的伸缩油缸连接，通过钻架前后移动，可以较大范围地改变钻架角度。钻架前端铰接着地锚板，以便施工中固定整个钻机。
5.5动力头
动力头由两台液压马达、一级减速箱、水龙头、钻杆短接及浮动拖板组成。动力头拖板前后经链条和给进机构相接污秽等级,可同步实现钻具的回转、给进或回拉。
5.6夹持器和卸扣机构
前后夹持器安装在同一底版上，结构紧凑，分别采用2台双作用油缸实现夹紧/松开钻杆动作。前夹持器有夹持和导向扶正钻杆的功能,采用大小油缸夹持钻杆的结构具有良好的对中性能，卸扣时钻杆丝扣磨损小，起导向作用的滚轴式导向套在钻进中对钻杆表面磨损也很小。卸扣机构在油缸的作用下，驱动后夹持器转动能方便地卸开钻杆第一扣。
6 液压系统
钻机的液压系统含有两种回路：控制动力头回转为闭式回路；其余给进/回拉等辅助动作控制为开式回路。
6.1主要参数
油箱有效容量(L)：450
系统压力（各泵调定压力）：
用途 | 回转 | 给进回拉 | 夹紧蟑螂之歌 |
额定（MPa） | 25 | 25 | 20 |
| | | |
注:各泵压力出厂前已调定,请匆再调。
液压油:
环境温度15℃以上: N46号抗磨液压油
环境温度心理健康教育模式15℃以下: N32号低凝液压油
6.2液压油泵:
油液经滤油器由轴向柱塞泵供给各控制阀,并驱动各执行元件。油泵是液压系统的心脏，使用中应注意以下问题：
(1)不得超压使用,其工作油温(油箱中油的温度)应在80℃以内;
(2)保证液压油清洁,当滤油器报警时应及时更换吸﹑回油滤油器滤芯,向油箱加入新油时,需经加油过滤器;
(3)定期更换液压油,新钻机运行500小时后换油,以后每运行3000小时更换一次。在此期间，若发现油已变质，应及时更换，换油时应将脏油放净，彻底清洗油箱。
(4)初次使用或长期存放后运转时，不应立即满负荷运转，要使柴油机转速在低档运转10分钟以上，如果动力头回转泵的A、B口放油之后应将回转泵从动力头马达A、B接口处松开将A、B口的接管充满液压油后再将松开的管口拧紧。 让油泵处于空载运转，检查各液力输送管线是否通畅，是否有渗漏、破损等现象，一经发现，及时检修。
6.3 各泵回路
(1)A4V112泵闭式回转回路:
A．主传动回路：油液由两台泵的A﹑B口输入合流阀块后再输入回转马达的A﹑B口,马达的转动经齿轮箱传递给输出轴,最终带动钻杆转动。主泵安全阀设定压力25Mpa.
B．液控回路：马达的转速调节由泵输出的流量大小控制。其具体控制方式为：一个输出油压大小控制着一伺服油缸的伸缩量大小, 伺服油缸与泵斜盘联接,油缸的伸缩可以控制斜盘倾角大小,从而控制泵的排量,排量大泵输出流量就大,马达转速就高;反之,就低。液控换向阀的手柄处于中位，马达不转;手柄上位,马达正转，开启幅度越大，马达转速越高;手柄下位,马达反转,同样,开启幅度决定转速高低。
(2)CBK-16泵开式回路。
油液经此泵传至五联换向阀，可控制夹持器拧卸钻杆与钻机的起塔/落塔、伸塔/缩塔等富足辅助动作，安全阀调定压力为20MPa，
（3）P257-32-20泵开式给进/回拉回路
油液经此泵传至单联换向阀，可控制给进油缸的给进/回拉动作，与给进回拉快慢开关配合使用可控制给进回拉快/慢动作，安全阀调定压力为25Mpa。
（4）P257-40泵开式回路
油液经此泵传至电磁换向阀组，通过泥浆泵开/行走状态切换开关可以控制泥浆泵的开关和钻机的施钻与行走状态。安全阀调定压力为25MPa，当电磁切换开关在泥浆泵开位置时泥浆泵开始工作。当电磁切换开关在行走状态（泥浆泵关）位置时，通过左右行走控制手柄可以控制钻机的左右行走。
7 电路系统
7.1基本原理：我们选择24V电压作为系统电压。系统分两部分：一部分是柴油机启动与充电系统; 另一部分是阀泵控制系统。
7.2柴油机启动与充电系统：
由于柴油机启动﹑断油电流均很大，约100A和40A左右，所以在启动和停车电路中使用起动继电器﹑断油阀继电器将启动电流和停车电流降低。在启动马达通电的同时，断油阀必须开启供油，柴油机才会发动起来，所以启动继电器与断油阀的推拉继电器共极。启动后，马达断电，断油阀保持位置接线仍通电，柴油机正常工作；柴油机发电机与电瓶直接联接即构成充电系统。
8 操纵系统
钻机操纵台、钻机行走操纵台、电路开关及泥浆阀门均集中置于钻机前端、机架的一侧，司钻对钻机的操纵十分方便。
8.1 钻机操纵台仪表面板
(1)五块压力表在正常钻进时，可显示各个动作的工作压力。从左至右，依次表示：正转压力、反转压力、夹紧压力、给进/回拉压力、行走压力；
(2)三个两位电开关：一个是给进快慢开关，用于控制给进快慢；一个是卸扣开关，当夹持器给钻杆卸扣时一定要将此开关置于卸扣位置，当需要动力头回转时一定要将此开关置于卸扣关位置；第三个开关是控制换向阀以实现行走状态（泥浆泵停）与施钻状态（泥浆泵开）的切换，操作者在操作时一定要根据实际情况及时切换开关，不要引起误操作。
(3)启动钥匙：可控制柴油机的启动与停机。
8.2操纵台操纵手柄（见图3）
回转手柄：该手柄在操纵台左侧，可在一定速度范围内按比例无级调节马达的转速，以满足不同工况下动力头回转要求。手柄处于中位时，马达不转；手柄上位时，马达正转，搬动角度越大，马达转速越高；手柄下位，马达反转，同样，开启幅度决定转速的高低。
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