出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用
（1）、在定位器的正常测控状态下，按下A/M 键约4秒钟，将进入设定参数状
态；显示“U0”参数值。通过按A/M 键，选择“U5”参数。按▲，▼键可以修改“U5”的数值，使之为011.1。（数值含义参照上表） （2）、 进入“U8”参数为校准输入电流零点：标定时，输入零点信号（一般为
4mA ）
，按A/M 键确认，然后进入“U9”参数。
（3）、“U9”参数为校准满量程输入电流：标定时，输入满量程信号（一般为
20mA ），按A/M 键确认，然后进入“U5”参数；
◆ 以上操作确保输入信号的洁净和稳定。
***阀位输出电流标定：出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用 同理，先进入U5参数
（1）、修改U5=001.1，按A/M 键进入U6参数； （2）、跳过参数U5、U6、U7、U8、进入UA ；
（3）、“UA ”为标定输出电流零点：标定时，操作▲、▼键，使标定输出为4mA
或其它数值，对应执行器零位输出信号值，按A/M 键确认，然后进入“Ub ”参数； （4）、“Ub ”参数为标定输出电流满量程：操作▲、▼键，使标定输出为20mA
或其它数值，对应执行器满位输出信号值，按A/M 键确认，然后进入“Uc ”参数；
（5）、“Uc ”参数为修正机壳内温度，操作▲、▼键，可以调整；
（6）、按A/M 键确认，然后返回“U5”参数。修改“U5”数值，使U5=000.5。
按A/M 键确认，返回测控状态。
ZXQ 系列电动阀门智能定位器/阀门操作器
（电子式伺服控制器）
使用说明书
DOC NO ：201109
ZXQ2003
ZXQ2004 ZXQ2004C
ZXQ2004B
程序升温还原
一、概述 (2)
二、主要技术指标 (2)
三、定位器面板 (3)
四、接线方式 (5)
五、设定操作方法 (6)
六、错误代码列表 (9)
恐怖主义产生的原因
附录：其它标定操作（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用） (9)
备注：执行器过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位计传动齿轮间隙大、电位计质量等都会响应为堵转测控程序，所以出现此故障，请先排查执行器与阀门的问题。
附录：其它标定操作---输入信号、输出信号等标定方法（参照下页）
（出厂后如需此项操作，请在厂家指导下使用）
错误代码 含义
E-01 如标定的输入给定零端信号为4mA ，则当给定电流≤3.0mA 时认为信号中断，将进行信号中断处理程序，同时显示屏显示E-01。 E-03 定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反
E-05 执行器振荡大，可能由于输入信号或反馈信号不稳定、精度太高等 E-06 执行器往闭方向时堵转
E-07 执行器往开方向时堵转 E-08
定位器壳内温度超过80℃
参数 显示值
含 义
U5 0XX.X
进入标定密码，U5＝011.1进入输入电流标定，U5=001.1进入输出电流标定等，U5=003.1进入执行器零、满位标定。
U6 XXX.X 执行器零位确认参数，保留未用 U7 XXX.X 执行器满位确认参数，保留未用
U8 XXX.X 校准输入电流零点参数，此参数显示值并不代表实际电流值 U9 XXX.X 校准输入电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值 Ua XXX.X 标定输出电流零位参数，此参数显示值并不代表实际电流值 Ub XXX.X 标定输出电流满量程参数，此参数显示值并不代表实际电流值 Uc 0.XX.X 修正机壳内温度 Ud
xx
堵转判断基数，最小值16，堵转判断时间=（5Ud+2）秒，堵转后停止输出时间=10Ud 秒
如顾客所购买的是本公司Z 型（机电一体）执行器，内部定位器无需对执行器
转角标定，接线无误即可正常使用。
ZXQ 系列电
动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN 导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA DC 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)，与电位器反馈的电动执行器配套对各种阀门或装置进行精确定位操作，能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出4~20mA DC 的执行器转角位置（或位移）反馈转换信号，可精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3个按键操作，9个LED 灯可直接显示定位器模态，4位数码LED 通过按键切换显示阀位实际开度值、阀位设定开度值、定位器壳内温度，操作方便。
l 控制精度：0.1%~3.0%(通过U4参数可调)
l 可接电动执行器反馈信号：电位器500Ω～10K Ω l 可接收外部控制信号（DC ）：4~20mA （1~5V 、0~10V 、开关量等出厂前定制） l 输入阻抗：250Ω；
l
通过修改U1参数可设定：①DRTA/正动作，RVSA/逆动作模态 ②输入信号中断时“中断”模态—OPEN(开)、STOP(停)、SHUT(闭) l 可选：可控硅输出（AC ，1000V ，25A ）
l 输出执行器位置信号：低漂移输出4~20mA DC 对应执行器全闭至全开，信号
完全与输入隔离（光电隔离），输出负载≤500Ω l 环境温度：0~80℃，相对湿度：≤90%RH
l 有超温保护功能: 定位器壳内温度≥70℃时，定位器停止对执行器的开闭控制 l 外形尺寸：
ZXQ2003→77mm(底面长)×76mm(底面宽)×51mm(高/厚);
ZXQ2004→74 mm(底面长)×57mm(底面宽)×45mm(高/厚)2013年广东高考作文
ZXQ2004B →119mm(底面长)×76mm(底面宽)×26mm(高/厚) ZXQ2004C →62mm(底面长)×48mm(底面宽)×26mm(高/厚)
l 可通过按键自由标定输入信号所对应执行器的动作区间（一般标定为电动执行
器全闭、全开位置）
灵媒百科l 可设定最大阀位限制值与最小阀位限制值 l 密码锁，防止误操作
l 防执行器频繁启动功能 ● 带故障报警代码指示功能（E-0X ） l 按输入信号和执行器转角位置进行智能步距调整精确定位
参数 显示 1 LED 视窗 通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内温度和设定参数
2 OPEN 输出控制“开” 继电器/可控硅闭合
3 SHUT 输出控制“闭”继电器/可控硅闭合
4 MANU 手动状态
状态 指示
5
AUTO
CHF
自动状态
6
DRTA
正动作模式，对应关系如下： 给定信号4mA
(对应执行器实际位置100%，反馈输出为4mA)，阀门全开 给定信号20mA
（对应执行器实际位置0%，反馈输出为20mA)，阀门全关 7 RVSA
逆动作模式，对应关系如下： 给定信号4mA
(对应执行器实际位置0%，反馈输出为4mA)，阀门全关 给定信号20mA
(对应执行器实际位置100%，反馈输出为20mA)，阀门全开 8 OPEN 输入信号中断模态为“开”，使执行器开至最大开度限位处 9 STOP 输入信号中断模态为“停”，使执行器停在当前位置
模式指示(M O D E )
10 SHUT 输入信号中断模态为“闭”，使执行器开至最小开度限位处 11
A/M 手动/自动切换键，参数的进入修改和切换键 12 ▲ 数值增加键，自动状态下还用于切换显示阀位设定开度值，手动状态下为“开” 按键
13
▼
数值减少键，自动状态下还用于切换显示定位器壳内温度，手动状态下为“闭”
■ ZXQ2003/ZXQ2004操作面板图：
1
8、操作流程：
※参数修改过程中如出现8S 空闲，会自动回到测控状态。
★U0—U7各参数通过按▲或▼修改其值。 标定满位*)
6、标定执行器的零位和满位。（ä定位器首次与执行器配合使用，必须进行执行器转角的标定，此后定位器才能正常工作，此标定对定位器的输入、输出信号无影响。）方法一：简易自动标定法(ä此标定方法要求执行器需有电气限位或机械限位)在自动状态下按住A/M的同时按▼键后同时松开即启动了自动标定，执行器先确认零位，朝小开度方向动作，动作到最小开度限位处判断后确认为零位（对应阀位为0.0）；零位确定后，执行器朝最大开度动作，动作到最大开度限位处判断后确定为满位（对应阀位为100.0），标定完成后返回自动状态。标定结果自动保存。
方法二：自由设定标定法：(ä此标定方法确保标定过程中按键空闲时间小于8秒)自动状态下按A/M键4秒进入U0参数，跳过U1、U2、U3、U4参数进入U5，修改U5=003.1后按A/M键，
（1）进入到U6参数，按▲或▼，执行器相应朝“开〃或“闭〃方向运作，同时显示的阀位实际开度值也相应逐渐变大或变小，当到达期望零位后（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全闭位置），按A/M键，零位确认，进入U7参数；（2）在显示U7参数下同理按▲或▼到期望满位（如已配阀可以目测阀门开度，一般设在全开位置），按A/M键满位确认，返回U5。
（3）修改U5=000.5，返回测控状态。
。
7、堵转处理程序：
如控制执行器电机通电下电位计阻值在堵转判断时间内没有变化，定位器判定为堵转，报E-07或E-06，响应堵转报警及处理程序。
注：堵转判断时间=（5Ud+2）秒，堵转后停止输出时间=10Ud秒，故障后一直循环，在堵转时，有反趋势信号给定，立刻响应给定信号，堵转间隔时间清零。
Ud取值范围1.6~6.0。
（关方向显示E-06、开方向显示E-07故障代码，代码与阀位值交替闪烁出现，控制器断开电机驱动电源），以上故障过程如认为故障已排除可以通过点动面板按键或重新上电恢复测控。
如产品有报警口输出，出现故障代码，报警继电器由常开变常闭；代码消失，报警继电器亦恢复常开，完全与故障代码同步，为无源触点输出（2A，265V）■ZXQ2004B操作面板图：■ZXQ2004C操作面板图：
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