产品的不断升级可能导致部分数据的变化，如有改动恕不另行通知
（电子式伺服控制器）
产 品 说 明 书
(V1.0)
通 用 型
目录
一、 概述 (1)
二、 电气性能指标 (1)
三、 主要技术指标 (2)
四、 操作显示面板 (3)
五、 接线方法 (4)
六、 产品使用方法 (5)
八、 出厂恢复与辅助设置 (7)
九、 错误代码列表 (8)
十、 用户软件操作流程图 (8)
易燃液体
符-oh-。
U5等于-oh-状体下才能进入到U6、U7手动转角标定。当U5在数字密码状态时，按下键递减数据，可回到-oh-状态。
当按住▲或▼键不动时，数据以恒定的速度快速递增和递减。
U0-U13按▲或▼键修改设置参数
堵转测试：
当发给执行器动作指令时，若在xx.x 秒都没有动作，将发出-E4-（或-E5-）错误代码，并停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒，若故障消除，则清除错误代码且解除报警状态，继续工作。若没有解除，则再停止xx.x 秒后，向动作指令的反方向动作2秒，然后再向动作指令的方向动作xx.x 秒。。。。。。如此往复动作3回合，都没有消除故障，则永远出现-E4-（或-E5-）错误代码和报警，等待人为断电故障排查。 3、故障报警： 当产品有报警接口，且出现故障代码时，报警继电器由常开转为常闭。代码消失，报警继电器恢复常开，完全与故障代码同步。
注意：
无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警!
执行器电机连接线脱接、过热保护、执行器传动齿轮间隙大、电位器安装时传动齿轮之间间隙大、电位器脱接或质量不良等因素，都会产生堵转处理程序，所以出现此故障，请先排查执行器问题。
补充说明：
1、U0-U4菜单的功能可在线调试，可定位器处于自动控制状态，当某参数发生改变时，定位器能根据新参数实时调控。
2、在U5菜单时，U5与-oh -交替显示。
若此时继续按A/M 键，则进入到U6与U7的标定，标定好后，退出主菜单； 若此时按▲或▼键，则调节数据：-oh -，1，2，3。。。7，8，18，28。。。78，88，188，288。。。788，888，1888，2888。。。7888，8888。共32个固定密码和字
错误 代码 含义
-E1- 仅对4~20mA 输入信号有效，当外部输入信号≤3.0mA 时，判定为信号中断，将进行信号中断处理程序（执行器开/停/闭/忽略动作），数码管显示-E1- 。当信号又恢复好后，继续工作，并解除报警！
-E3- 定位器和执行器间的信号反馈线或开闭线接反，断电排查！ -E4- 执行器闭方向动作时发生堵转！ -E5- 执行器开方向动作时发生堵转！
继电器 报警
当出现上述E1~E5错误代码时，报警继电器触点闭合，解除后触点断开。
该系列电动阀门智能定位器是以工业单片机为核心的智能信号采集控制系统，体积小巧，可选择安装在电动执行器的接线盒内或以DIN
导轨方式固定在外，能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mA 或0-10V 信号(其它输入信号类型可在出厂前定制)。对内部有电位器反馈的各种电动执行器阀门、装置等，进行精确定位操作。
能对电动执行器的转角（或位移）进行自由标定，同时输出执行器转角位置（或位移）反馈转换信号4~20mA 或0-10V 。并能精确设定执行器转角位置的下限限位值和上限限位值。
可根据现场实际情况，对定位精度、温度监测、中断信号（输入控制信号断开）处理、电机堵转处理等功能进行应用配置。
该系列电动阀门智能定位器采用独特的软硬件设计，用户能轻松一键恢复出厂设定，从而使所有设置都还原。可包含4-20mA / 0-10 V 1-5V / 0-100V 输入输出等各种工业信号。信号精度能真正做到0.1%，且具有较好的温度系数，在环境温度变化10℃时，输入信号仅误差0.05%，输出信号误差0.1%。系统在-45——65度环境，工作可靠性非常高。
智能定位器采用3位轻触键操作，8个LED 可直接显示定位器模态。4位LED 数码管通过“▲”和“▼”键切换，可分别查看阀位开度值、阀位设定值、定位器温度。“AM ”键可使智能定位器在自动模式和手动模式下工作。
“傻瓜”式的使用方式：接好线——接通电源——自动转角（或位移）标定——保存——完成，产品正常工作。
智能定位器品质：所有原料符合-45℃——105℃环境使用，关键元件150℃，即工业级和汽车级标准；关键元件采用ST 、IXYS 、TI 、AVX 、Fairchild 、TOSHIBA 、GAMMA 等进口品牌。所有信号处理部分采用低温漂技术！所有产品在出厂前进行超过3次全测，超过72小时高温老化！
◆ 电源电压：DC18-42V /AC15-32V /AC85-250V ◆ 消耗功率：<3W
◆ 电机负荷：见附录《电动阀门定位器选型手册》 ◆ 工作环境温度：额定-25---65℃ 轻负荷：-45---85℃ ◆ 环境相对湿度：≤90%RH
◆ 故障报警方式：继电器干接点，触点AC 2A/250V （PCB 型） ◆ 温度监控：产品内核温度可查看 ◆ 执行器堵转保护：5-60秒可设置 ◆ 输入信号类型：DC 电压或电流广西东方外语职业学院
◆输入信号阻抗：120Ω（4-20mA）；13KΩ（0-10V）；16KΩ（1-5V）
◆输入信号采集精度：0.1%
麦博fc330◆输入信号温飘：<20ppm/℃
◆输出信号阻抗：0Ω（4-20mA）恒流源；
0.01——2mA（0-10V/1-5V）恒压源
◆输出信号转换精度：0.1%
◆输出信号温飘：<60ppm/℃
◆反馈电位器电阻：1K-10KΩ
◆电位器信号采集精度：0.1%
◆电位器信号温飘：<20ppm/℃
◆电机定位精度：0.1%
◆回差重复性精度：0.1%
◆产品寿命：>5年或20000小时（0-35℃）
◆产品外形尺寸：
通用型：61*47*26mm或72*57*44mm（长宽高）
功率型：用户指定、且大于72*57*44mm（长宽高）
PCB型：用户指定
●控制精度可调节：0.1%~9.9%；
●外部输入控制信号（DC）：4~20mA （1~5V、0~10V、开关量等出厂前定制）；
●输入信号匹配/校准：用户可对输入信号低端参考点与高端参考点进行非标准
匹配，或误差校准；
●输入信号丢失中断模式：开、停、闭、忽略处理；
●相对输入信号的正反动作模式：D---DRTA正动作，R---RVSA逆动作模态；
●执行器位置输出信号：低漂移输出DC4~20mA对应执行器全闭至全开，该信号与
输入隔离（光电隔离），即输入输出信号不共地，输出阻抗≤510Ω；
●标定执行器的转角电位器：通常对应电动执行器全闭、全开位置，将其转换为
0.0-100.0%线性控制；
●执行器转角电位器可手动标定和自动标定
●阀位下限和上限：通常设定为0.0和100.0，用户可任意改变上下限设定值；
●执行器堵转检测控制功能：执行器在开或闭时，超过堵转检测时间，响应堵转报警
及处理程序；
●防执行器频繁启动功能：当信号轻微波动时，减少执行器的动作频度；
●对故障进行错误代码指示：-Ex- ；
●智能步距调整：对输入信号和执行器的转角位置，进行实时跟踪与精确调整；
●恢复出厂设置：当用户调乱设定与标定值，可恢复出厂设置2、标定输出信号的低位和高位：
进入方法：
按住A/M键5秒后进入菜单U0，继续按A/M键到U5，然后按▲或▼键调整数据为588，再按A/M键确认，进入到U10（输出信号低位）和U11（输出信号高位）的标定了！
进入到U10时，按▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显示数据，当等于输出信号全程的最低位（如4mA）时，按下A/M键确认，切换到U11，按▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显示数据，当等于输出信号全程的最高位（如20mA）时，按A/M键确认，且返回到U5 / 588轮显菜单。
若觉得刚才的标定不理想，可以再按A/M键进入到U10、U11重新标定。
若要继续进行其它标定，按▲或▼键调整成相应的特殊数值继续其它标定。
若想保存退出，则按▲或▼键，使数值不等于288、588、1888、3888，再按A/M键即可保存退出。
1、出厂恢复
按住A/M键5秒后进入菜单U0，继续按A/M键到U5，然后按▲或▼键调整数据为3888，再按A/M键确认。此时恢复了出厂设置，并返回到自动控制运行状态。
注意：恢复出厂设置后，需要重新标定执行器转角和重设自己特殊的设定。 2、温度校准与堵转检测时间设置：
按住A/M键5秒后进入菜单U0，继续按A/M键到U5，然后按▲或▼键调整数据为1888，再按A/M键确认，进入到U12（输出信号低位）和U13（输出信号高位）的标定了！
堵转处理程序说明：
堵转检测时间由U13设置，当执行器堵转了xx.x秒都无动作时，程序进行堵转测试和故障报警。
菜单显示值含义/方法
U10
U10/
xxxx
输出信号低位（如4mA）值标定
按▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显示数据，当等于输出信号
全程的最低位（如4mA）时，按A/M键退出
U11
U11/
起凡左慈
xxxx
输出信号高位（如20mA）值标定
按▲或▼键调整定位器数值，观察测量仪表显示数据，当等于输出信号
全程的最高位（如20mA）时，按A/M键退出
菜单显示值含义/方法
U12
U12/
xx.x
内部温度校准
按▲或▼键调整定位器数值，设定范围-45.0~85.0℃
U13
U13/
xx.x
堵转检测时间设置
按▲或▼键调整定位器数值，设定范围：5.0~60.0s
中华医院管理学会当执行器堵转了xx.x秒都无动作时，程序进行堵转测试和故障报警。
无效回差时间(传动误差)较大时，应将堵转时间设定大些避免误报警。
6、 标定执行器的零位和满位：
定位器首次装配于执行器使用，必须进行执行器转角的标定，标定后定位器才能正常工作。
简易自动标定法(该标定方法要求执行器配有限位开关)
首先，按上述1~5点检查接线无误后，在自动状态或手动模式下，先按住A/M 键不动，再轻按▼键后，即启动了自动标定程序，此时应松开按键，即时对按键操作也不会有其他效果的。执行器先向闭的方向动作，到闭限位开关动作后，朝开方向动作并确认零位（对应阀位为0.0），再继续朝开方向动
作，一直到开限位开关动作后，朝闭方向动作并确认满位（对应阀位为100.0）。标定完成后，数据闪烁，等待用户按A/M 键返回自动状态。
其次，进入设置菜单，按A/M 键直到U5时，按下键使得U5=-oA-状态，再按A/M 键，进入自动标定状态。
自动标定完成后，会自动将数据保存。
手动标定法(自动标定的结果不满意 或 执行器无限位开关 用该方法)
长按A/M 键进入到U 设置菜单，当进程到U5显示-oh-符号时，继续按A/M 键将进入到U6，此时按▲或▼键，直到执行器转角指针盘转到零位（全闭），按A/M 键确认，切换到U7，再按▲或▼键，直到执行器转角指针盘转到10位（全开），再按下A/M 键将保存数据并回到自动测控状态。手动转角标定完成！
进入方法：
按住A/M 键5秒后进入菜单U0，继续按A/M 键到U5，然后按▲或▼键调整数据为288，再按A/M 键确认，进入到U8（输入信号低位）和U9（输入信号高位）的标定了！
进入到U8时，将外部信号源调整到信号全程的最低位（如4mA），待信号数值不再变化时，按A/M 键确认，切换到U9，再将外部信号源调整到信号全程的最高位（如20mA），待信号数值不再变化时，
按A/M 键确认，且返回到U5 / 288轮显菜单。
若觉得刚才的标定不理想，可以再按A/M 键进入到U8、U9重新标定。
若要继续进行其它标定，按▲或▼键调整成相应的特殊数值继续其它标定。 若想保存退出，则按▲或▼键，使数值不等于288、588、1888、3888，再按A/M 键即可保存退出。
菜单 显示值 含义/方法
从一大到十七大U8
U8/ xxxx 输入信号低位（如4mA ）值标定
将外部信号源调整到信号全程的最低位（如4mA ），待信号数值不再变化时，按A/M 键确认
U9
U9/ xxxx
输入信号高位（如20mA ）值标定
将外部信号源调整到信号全程的最高位（如20mA ），待信号数值不再变化时，按A/M 键确认
参数 显示
1 LED 视窗 通过按键切换显示阀门实际开度值、阀门设定开度值、定位器壳内温度和设定参数
2 OPEN 执行器开运行指示 1：正在开 0：停止
3 SHUT 执行器闭运行指示 1：正在闭 0：停止
4 RVSA/DRTA 正/反动作模式 1：反动作 0：正动作
5 OPEN 输入信号脱节开动作模式 1：反动作模式 0：无效
6 STOP 输入信号脱节停动作模式 1：反动作模式 0：无效
7 SHUT 输入信号脱节闭动作模式 1：反动作模式 0：无效
8 AUTO 自动工作状态 1：自动状态 0：无效 状态 指示
9 MANU 手动工作状态 1：手动状态 0：无效 8
A/M
轻触：自动/手动状态切换 长按：进入功能菜单设置状态 功能设置状态：进入下一功能菜单/确认
9 ▲
自动状态：阀位位置/输入信号的显示值切换 手动状态：开动作
功能设置状态：增加数值
按键
10 ▼ 自动状态：阀位位置/内核温度的显示值切换
手动状态：闭动作
功能设置状态：减少数值
说明：状态指示，1代表亮灯 0代表不亮灯 567指示灯均不亮---不作信号脱节检测
通用型操作显示面板
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