特点：典型的多轴球窝关节。肱骨头大，关节盂浅而小，关节盂周缘附着有纤维软骨构成的盂唇，以加深关节窝，但仍仅能容纳关节头的四分之一到三分之一。关节囊薄而松弛，囊的上壁有喙肱韧带与冈上肌腱加入，囊的前壁和后壁也有许多肌腱加入，增加了关节的稳固性。囊的下壁缺乏韧带和肌肉保护，成为肩关节的薄弱点，肩关节脱位时，肱骨头常脱向前下方。 运动：肩关节是全身运动最灵活的关节，可作三轴运动，即冠状轴上的屈和伸，矢状轴上的收和展，垂直轴上的旋外和旋内运动及环转运动。 肩关节屈的肌有：主要有肱二头肌、喙肱肌，其次有胸大肌锁骨部、三角肌前部肌束
肩关节伸的肌有：背阔肌、三角肌后部肌束、大圆肌、肱三头肌长头、胸大肌胸肋部
二甲四氯肩关节收的肌有：背阔肌、胸大肌、大圆肌、喙肱肌、肱三头肌长头
肩关节展的肌有：三角肌、冈上肌
肩关节旋内的肌有：背阔肌、胸大肌、三角肌前部肌束、大圆肌、肩胛下肌
肩关节旋外的肌有：三角肌后部肌束、冈下肌、小圆肌
肘关节
组成：由肱骨下端与尺、桡骨上端构成的复关节。包括三个关节：肱尺关节：由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成。肱桡关节：由肱骨小头和桡骨头关节凹构成。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成。
特点：以上三个关节包在一个关节囊内，肘关节囊前、后壁薄而松弛，两侧壁厚而紧张，并有桡侧副韧带、尺侧副韧带、桡骨环状韧带加强。囊的后壁最薄弱，故常见桡、尺两骨向后脱位，移向肱骨的后上方。
运动：以肱尺关节为主体，允许作屈、伸运动，尺骨在肱骨滑车上运动，桡骨在肱骨小头上运动。肱桡关节除能作屈伸运动外，还与桡尺近侧关节、桡尺远侧关节联合，参与前臂的旋前和旋后。
共产主义原理肘关节屈的肌有：主要是肱二头肌、肱肌，其次有肱桡肌、桡侧腕屈肌、指浅屈肌等
肘关节伸的肌有：主要是肱三头肌，其次还有旋后肌
腕关节
组成：又称桡腕关节。由手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头，桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。
特点：是典型的椭圆关节。关节囊松弛，关节的前、后和两侧均有韧带加强，其中掌侧韧带最为坚韧，所以腕的后伸运动受限。
运动：可作屈、伸、展、收及环转运动。
髋关节
组成：由髋臼和股骨头组成。
特点：属多轴的球窝关节。髋臼的周缘附有纤维软骨构成的髋臼唇，以增加髋臼的深度。
髋臼切迹被髋臼横韧带封闭。关节囊紧张而坚韧，在前面可包裹全部股骨颈，在后面仅包罩股骨颈的内侧三分之二。故股骨颈骨折有囊内、囊外骨折之分。还有髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带、轮匝带、股骨头韧带对关节进行加强。
运动：可作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。
髋关节屈的肌有：深证指数髂腰肌、阔筋膜张肌、缝匠肌、股直肌
髋关节伸的肌有：臀大肌、股二头肌、半腱肌
烃髋关节展的肌有：臀中肌、臀小肌
髋关节收的肌有：耻骨肌、大收肌等大腿内侧肌
髋关节旋内的肌有：臀中肌和臀小肌（前部肌束）
髋关节旋外的肌有：髂腰肌、臀大肌、臀中肌和臀小肌（后部肌束）、梨状肌、闭孔内肌、股方肌、闭孔外肌、股内侧肌
膝关节
组成：由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。髌骨与股骨的髌面相接，股骨内、外侧髁分别与胫骨的内、外侧髁相对。主要辅助结构有韧带、半月板、滑膜囊和滑膜襞。
特点：关节囊薄而松弛，附着于各关节面的周缘，周围有髌韧带、腓侧副韧带、胫侧副韧带、guo斜韧带、膝交叉韧带加固，以增加关节的稳定性。
运动：stkx屈、伸、旋内、旋外。成人电子杂志下载
膝关节屈的肌有：股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌、缝匠肌
膝关节伸的肌有：股四头肌
膝关节屈时的旋内肌有：半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌
膝关节旋外的肌有：股二头肌。屈曲时阔筋膜张肌也起作用
踝关节
组成：又称距小腿关节。由胫、腓骨下端与距骨滑车构成，近似单轴的屈戌关节。
特点：关节囊附着于各关节面的周围，囊的前、后壁薄而松弛，两侧有内侧韧带、外侧韧带（距腓前韧带、跟腓前韧带、距腓后韧带）加强。
运动：可能作背屈（伸）、跖屈（屈）运动。跖屈时易发生踝关节扭伤。
颞下颌关节
组成：由下颌骨的下颌头与颞骨的下颌窝和关节结节组成。
特点：关节面附有纤维软骨。关节囊松弛，上方附于下颌窝和关节结节的周围，下方附于下颌颈，囊外有韧带加强。关节囊内有纤维软骨构成的关节盘，与关节结节和下颌窝的形状相对应，关节盘周缘与关节囊相连，将关节腔分为上、下两部分。关节囊的前份较薄弱，下颌头易向前脱位。
运动：两侧必须同时运动。可作上提、下降、前进、后退和向侧方运动。
上提下颌骨的肌有：咬肌、颞肌、翼内肌。
后拉下颌骨的肌有：颞肌后部肌束。
前拉下颌骨的肌有：翼内肌、翼外肌。
一侧收缩使下颌骨向对侧运动的肌有：翼内肌、翼外肌。
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