（恒励磁恒功率调节方案）
摘要
结合自己学过的自动控制系统方面的知识，对可逆冷轧机的自动控制原理及现代冷轧机轧制技术的发展进行了简单的分析，冷轧机的生产是当代自动控制技术运用最先进、效果最显著的一个方面。本篇论文简要介绍了冷轧机的组成和冷轧机的生产过程及原理，其中包括了卷取张力自动控制原理，文中对间接张力控制法中的电流电势复合调节法和最大转矩法进行了详细的论述，并讨论了相关的计算公式和实现的原理，介绍了欧陆590全数字化直流驱动器的使用原理，包括欧陆590的输入输出接线端子和各种功能模块。阐述了用590实现可逆冷轧机张力卷取自动控制的原理，包括了张力卷取方面的参数及公式，并有原理图说明了各种功能的实现。 关键词：张力控制，卷取张力，可逆冷轧机，线速度
Applying Eurotherm 590 to the winder Tension Control in A Reversible
Cold Strip rolling mill
(Constant Field and Power Regulation Method)
现代经济信息
Abstract
Based on the knowledge of automatic control system we have learned, the automatic control principle of the reversible cold strip rolling mill, and the development of modern cold strip rolling technology are studied. The control of cold strip rolling tension process is one of the most advantage technology application field of modern automatic control technology . The thesis is divided into three parts as follows:The first part briefly describes the main parts of the cold strip rolling mill, its production process, and of the winder tension automatic control principle. Indirect tension control methods including both armature current and Back EMF regulation method and the maximum torque method are discussed in this paper, in which related calculation formulas and realization principle are also presented.The second part introduces the application of Eurotherm 590 fully digitalized DC driver, including all the input and output terminals and functional modules.In the last parts, applying Eurotherm 590 to winder/unwinder tension control system of reversible cold strip rolling mills, in terms of tension control parameters, formulas diagrams of function realizations is presented.
Keywords: Tension controlling, a tension of fetching, Reversible cold rolling mill, Line speed
目录
摘要 ......................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................... II 1绪论.. (1)
1.1论文的选题背景 (1)
1.2国内外的研究状况 (1)
1.3课题的研究方法及内容 (2)
2可逆冷轧机张力卷取机张力控制原理 (4)
三
2.1可逆冷轧机简介 (4)
时域 频域2.2卷取张力的控制原理 (6)
2.3直接法控制张力的基本原理 (10)
2.4卷取电动机的参数计算及校核 (11)
3 关于590实现恒张力控制的相关模块介绍 (13)
3.1PID模块 (13)
声波时差3.2卷取机模块 (14)
3.2.1直径计算 (14)
3.2.2设定值求和 (15)
3.2.3转矩计算功能 (16)
3.2.4张力锥度计算 (17)
3.3其他模块 (19)
3.3.1点动 (19)
3.3.2电流限幅曲线 (20)
3.3.3上升/下降功能 (21)
4用590实现恒张力控制 (23)
4.1控制回路各环节的分析 (23)
4.1.1速度给定与控制环节 (23)
4.1.2张力控制环节 (24)
咸通九年四月十五日4.1.3电枢电流环节 (26)
4.2电枢回路分析 (27)
4.2.1设定值说明 (27)
结论 (29)
致谢 (30)
参考文献 (31)
附录 (32)
辽宁科技大学本科生毕业设计(论文) 第1 页
1绪论
1．1论文的选题背景
在钢铁工业中，采用冷轧方式生产薄板、带钢从1926年就已经开始了，由于其产品具有表面质量好、尺寸精度高、机械性能和工艺性能优良等特点，因此用途十分广泛。 随着现代化工业技术的迅速发展，对板带钢的品种、规格和产品的质量要求日益增高，而要做到这些，必须提高自动控制系统。因此，各国的轧钢水平是以自动化水平的高低来衡量的。
近几十年来，冷轧带钢生产在国外取得了令人瞩目的进展，其面貌发生了很大的变化。起初只是轧制量很少的小型轧机，设备简陋，产量不高，大部分基本是人工控制。接下来是半自动控制的轧机，例如在速度、张力卷取、厚度等方面采取自动控制，产量也不高。20世纪七十年代以后，冷轧机的发展转向节省能源和劳动力，注重产品质量的方向。在冶金、机械、电气、控制、计算机等领域技术发展的支撑下，在国民经济各部门对高级多样化产品需求的推动下，冷轧带钢生产采取了一系列的连续化自动化技术，成为一个装备水平极高，连续化的薄板生产制造系统。目前，冷轧带钢轧机可以生产具有优良力学性能和很高尺寸精度的冷轧板卷，生产过程具有极良好的稳定性。
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卷取机的张力自动控制系统，是冷轧机的重要控制系统之一。在20世纪40年代，美国首次在带钢冷轧
机的卷取机上采用电流电势复合张力调节系统，实现了卷取机的张力自动控制，并一直得到广泛的应用。这种张力自动调节系统的缺点是电动机转矩利用不充分、运用功率低、功率因数差等一系列的问题。而最大转矩张力自动控制系统正好能克服上述的缺点。到了20世纪八十年代以后，欧、美各国在卷取机上已完全采用了最大转矩张力自动控制系统。我国改造和新建的冷轧机的卷取机上，也都采用了这种系统。
1．2国内外的研究状况
从20世纪五十年代开始，随着电子技术和自动控制理论的发展，美国首先开始在轧钢生产中采用晶体管逻辑控制、厚度控制、卡片程序控制等新技术，使轧钢过程自动化程度有较大的提高，与此同时，轧钢过程的各主要参数，如温度、尺寸、速度、位置轧制力等的检测仪表也相继研制成功，从而为在轧钢过程中采用电子计算机实现综合自动
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