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MatLab仿真实验报告

实验一一阶系统及二阶系统时域特性MatLab 仿真实验一：实验目的

1、通过实验中的系统设计及理论分析方法，进一步理解自动控制系统的设计与分析方法。

2、熟悉仿真分析软件。

3、利用Matlab 对一、二阶系统进行时域分析。

4、掌握一阶系统的时域特性，理解常数T 对系统性能的影响。

5、掌握二阶系统的时域特性，理解二阶系统重要参数对系统性能的影响。

二、实验设备

计算机和Matlab 仿真软件。

秦恨

三、实验内容

1、一阶系统时域特性一阶系统1

1)(+=Ts s G ，影响系统特性的参数是其时间常数T ，T 越大，系统的惯性越大，系统响应越慢。Matlab 编程仿真T=0.4，1.2，2.0，2.8，3.6，4.4系统单位阶跃响应。

2、二阶系统时域特性

a 、二阶线性系统 16

416)(2++=

s s s G 单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位正弦输入响应的 Matlab 仿真。

b 、二阶线性系统3612362++s s ξ，当ξ为0.1，0.2，0.5，0.7，1.0，2.0时，完成单位阶跃响应的Matlab 仿真，分析ξ值对系统响应性能指标的影响。

四、实验步骤

1、一阶系统时域特性

clear

clc

num=1

for del=0.4:0.8:4.4

den=[del 1];

step(tf(num,den))

hold on

end

legend('t=0.4','t=1.2','t=2.0','t=2.8','t=3.6','t=4.4') 2、二阶系统时域特性

a、

clear

clc

num=16

den=[1 4 16]

给斯大林的礼物

sys=tf(num,den)

[y1,t1]=impulse(sys)

impulse(sys)

荣事达洗衣机电路图figure ,plot(t1,y1)

[y2,t2]=step(sys)

step(sys)

figure ,plot(t2,y2)

hold on

t=0:0.1:20

figure,lsim(sys,sin(t),t)

hold on

c、

clear

clc

num=[0 0 4];

den=[1 0.5 4];

t=0:0.1:10;step(num,den,t)喷气战斗机2015

grid

title('Step-Response Curves of G(s)=4/[s^2+2s+4]')

num=[0 0 36]; den1=[1 1.2 36]; den2=[1 2.4 36]; den3=[1 4.8 36]; den4=[1 8.4 36]; den5=[1 12 36]; den6=[1 24 36];

t=0:0.1:10; step(num,den1,t)

grid

航海世纪2text(4,1.7,'Zeta=0.1'); hold

step(num,den2,t)

text(3.3,1.5,'0.2')

step(num,den3,t)

text(3.5,1.2,'0.4')

step(num,den4,t)

text(3.3,0.9,'0.7')

step(num,den5,t)

text(3.3,0.6,'1.0')

step(num,den6,t)

text(3.0,0.4,'2.0')

title('Step-Response Curves for G(s)=36/[s^2+12(zeta)s+1]')

五、实验结果

1、

2、

a、

行波进位加法器

b、

本文发布于:2024-09-25 16:32:09，感谢您对本站的认可！

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