实验三 基于SIMULINK的控制系统时域分析（2学时） 一．实验目的：
掌握使用SIMULINK、控制工具箱求解系统的输入和输出响应的仿真方法。 二．实验方法及预习内容：
利用SIMULINK工具进行控制系统模型分析、系统设计与仿真的相关原理。
三．实验内容：
1．分别使用解微分方程方法、控制工具箱、Simulink求解具有如下闭环传递函数的系统的阶跃响应。 解微分方程方法求解：
Wffc.m文件：
function dx=wffc(t,x)
u=1;
戚家军编制dx=[-8*x(1)-36*x(2)-40*x(3)-10*x(4)+u;x(1);x(2);x(3)];
主文件：
%-------------------------------------实验1.1
[t,x]=ode45('wffc',[0,18],[0;0;0;0])
y=10*x(:,4);
figure(2)
plot(t,y)
grid on
title('解微分方程方法求解系统阶跃响应曲线')
xlabel('警用手时间')
ylabel('输出感动中国十大动物安康汉江网讯')
结果:
控制工具箱求解：
程序：
num=[10];
den=[1 8 36 40 10];
sys=tf(num,den);
step(sys)
title('控制工具箱求解系统阶跃响应曲线')
xlabel('时间')
ylabel('输出')
grid
结果:
Simulink求解
设置：
单位阶跃
仿真设置
SCOPE设置
程序
figure(3)
plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2))
凝聚力工程grid on
title('Simulink求解系统阶跃响应曲线')
xlabel('时间')
ylabel('输出')
结果
2． 某小功率随动系统动态结构如图所示，已知：， ，，，，骈体文钞。若系统输入分别为，，，试用Simulink分析系统的输出分别如何？
设置:
单位阶跃:
单位斜坡
两阶跃叠加
仿真设置
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议