基于ADAMS的水陆两栖车行驶系统的设计王丹凤近况
作者：黄江安来源：《科学与财富》2016年第22期 摘 要：文章介绍了一种设计和优化水陆两栖汽车轮胎收回系统的方法。所涉及到的轮胎收回系统参考于德国GIBBS 技术公司研制出的AQUADA水陆两栖汽车轮胎收回系统，通过ADAMS软件建立虚拟模型，然后利用该模型，在各尺寸适当的范围内，以最小驱动力为目标，设置优化项目，最后通过仿真，进行动态分析，得到需求最小驱动力时的机械结构。 关键词：两栖机器人；优化；仿真；动态分析
电视剧新施公案
在现代战争中，水域作战是海洋军队的一块重要领域。在作战中，经常遇到水障碍，目前通过水障碍的方法有很多，例如，在河上建立一座桥梁，或者浮渡，或者直接涉水过河等。其中浮渡是最有效的一种方式，通过浮渡，机械化部队不需要花费太多时间成本和财物成本，甚至不需要考虑气候条件，时间因素等。
作为浮渡的主要工具---水陆两栖车辆，因其具有不可预测性与灵活性，作战时，在一定
程度上能起到决定性的作用。因此，在抢滩登陆战中越来越受到广泛的关注。近些年，很多国家都在研究水陆两栖车辆，研究如何将水陆两栖车辆更有效地投入到战斗中使用。
目前，大多数水陆两栖车在进入水中之后，轮胎悬挂在车底下，受到水的阻力，从而限制了两栖车在水中的行驶速度。因此，如何消减轮胎对行驶速度的影响，成为水陆两栖车辆的一大核心研究问题。针对这个问题，此论文设计了一个能将轮胎收回的机构。从而减少轮胎悬挂时对行进速度的影响。
一、水陆两栖汽车轮胎收回机构的结构形式及其工作原理
如图1.1所示，图中43处连接轮胎，连接差速器6 把动力通过动力输出装置7传给转动轴10，然后带动轮胎旋转。动力源通过管29传递到液压缸28，液压缸28通过杆27将转动传递到主传动轴26，主传动轴26两端分别连接杆沈长富27及下支杆12枣汁，下支杆12一端通过销钉连接到车体2上，另一端通过销钉与支架16底端相连，支架16上端通过销钉20与上支杆ksg1211相连，上支架11通过销钉22惯量与车体2相连。[1，2]
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