电动汽车三电基本情况
电动汽车三电基本情况 (1)
1.1锂离子电池简介 (2)
1.1.1锂电池五个主要参数 (2)
1.1.3三元锂和磷酸铁锂对比分析 (3)
1.1.4三元锂电池的优缺点 (3)
1.1.5磷酸铁锂电池优缺点 (4)
1.1.6综合分析 (5)
2驱动电机 (7)
2.1两类电机的工作原理 (7)
3控制系统 (9)
3.1整车控制器控制系统结构 (9)
3.2整车控制器功能说明 (11)
1动力电池
1.1锂离子电池简介
1.1.1锂电池五个主要参数
1.容量
常用Ah(安时)表示，1Ah 就是能在1A 的电流下放电 1 小时，与电池容量相关的一个参数是蓄电池的充电电流。蓄电池的充电电流通常用充电速率C 表示，C 为蓄电池的额定容量。例如，用2A 电流对1Ah 电池充电，充电速率就是2C。 电池刚出厂时，正负极之间的电势差称为电池的标称电压。标称电压由极板材料的电极电位和内部电解液的浓度决定。
3.内阻
电池的内阻决定于极板的电阻和离子流的阻抗。在充放电过程中，极板的电阻是不变的，但是，离子流的阻抗将随电解液浓度的变化和带电离子的增减而变化。
4.充电终止电压
蓄电池充足电时，极板上的活性物质已达到饱和状态，再继续充电，蓄电池的电压也不会上升，此时的电压称为充电终止电压。
5.放电终止电压
放电终止电压是指蓄电池放电时允许的最低电压。如果电压低于放电终止电压后蓄电池继续放电，电池两端电压会迅速下降，形成深度放电，这样，极板上形成的生成物在正常充电时就不易再恢复，从而影响电池的寿命。放电终止电压和放电率有关。
1.1.2充电过程与充电方法
电池的充电过程通常可分为预充电、快速充电、补足充电、涓流充电
1.预充电
对长期不用的或新电池充电时，一开始就采用快速充电，会影响电池的寿命。因此，这种电池应先用小电流充电，使其满足一定的充电条件，这个阶段称为预充电。
2.快速充电
免疫组化评分快速充电就是用大电流充电，迅速恢复电池电能。快速充电速率一般在1C以上，快速充时间由电池容量和充电速率决定。快速充电分恒流充电和脉冲充电两种，恒流充电就是以恒定电流对电流充电。脉冲充电则是首先用脉冲电流对电池充电，然后让电池放电，如此循环。
3.补足充电
采用某些快速充电止法时，快速充电终止后，电池并未充足电。为了保证充入100%的电量，还应加入补足充电过程。补足充电速率一般不超过0.3C。
4.涓流充电
在补足充电过程中，温度会继续上升，当温度超过规定的极限时，充电器转入涓流充电状态。
为保证电池充电不过充，可以采用定时控制、电压控制和温度控制等方案，目前快速充电器中通常采用包括定时控制、电压控制和温度控制的综合控制法。
1.1.3三元锂和磷酸铁锂对比分析
电动汽车的电池当前有2个主流设计。一种是以特斯拉车为代表的，采用三元（镍Ni、钴Co、锰Mn或者镍Ni、钴Co、铝Al）锂电池+高智商的电池管理系统，充分发挥三元锂电能量密度大的优势；一种是以比亚迪为代表的，采用磷酸铁锂电池+相对简单的电池管理系统，充分利用磷酸铁锂电池耐操的优势。
1.1.4三元锂电池的优缺点
优势：
1.能量密度高，可超过200WH/Kg；
不足：
2.输出效率低
中国宪政网
特斯拉使用的是NCR18650A型电池，典型容量3070mAH，持续放电电流只能达到2C，同时2C下放电效果最好。
3.容量衰减快，寿命短
特斯拉汽车用的电池在同样充放电电流下，每次从0%-100%循环，900次后容量已经衰减到55%，如果每次从0%-50%的话，即便3000次循环容量依然可以保持70%的容量。4.安全性差
不论哪个品牌的三元材料锂电池，在内部短路或者正极材料遇水后都会有明火产生，即便18650电池
外有钢壳保护，依然无法承受极端冲击。灵通英语第一册
1.1.5磷酸铁锂电池优缺点
优势：
1.高效率输出
磷酸铁锂电池标准放电电流2~5C，连续最高放电电流可达10C，瞬间脉冲放电（10S）可达20C。
2.循环使用次数高，寿命长
0%-100%的循环下3000次容量才衰减到80%，满电长期存放衰减速度慢。
3.安全性能好
穿刺、短路、350℃高温都不会爆炸燃烧。
4.正极材料氧化铁磷酸盐储量充沛，磷酸铁锂电池研发、生产厂家多
不足：
1.能量密度低，只有约150WH/Kg。
2.低温下容量衰减巨大（-10℃下容量为25℃下的55%左右）。
1.1.6综合分析
1.倍率放电
虽然三元锂电池不如磷酸铁锂，但是纯电动车电池容量大，电机功率大多不太大，高倍率放电的情况很少，缺点表露的不明显。目前销售较好的大多是商用车，特别是城市公交，大客车。这类汽车高倍率放电次数极少，电池容量大，对充放电时间不敏感，而对成本、续航有要求。但是在乘用车市场上，考虑的因素有很大不同，由于乘用车留给电池的空间不多，所以鉴于目前磷酸铁锂电池能量密度已经基本达到理论的极致，而三元电池的能量密度还有很大的提升空间，不少厂家纷纷着手研发和应用三元材料。
2.使用寿命
xl公司>少年大学生三元锂电池不如磷酸铁锂，而对插电混合动力汽车来说，电池经常要高倍率放电，而且充放次数较多，对于高倍率性能不佳、寿命较短的三元锂电池来说并不合适。所以，在电池路线上，很多插电混合动力汽车和纯电动客车依然应该坚持磷酸铁锂路线。
3.电源管理
虽说磷酸铁锂在能量密度上已经无法与三元材料比拟，但是在市场应用上，以磷酸铁锂为电芯所组成的电池较为简单，不需要太多保护辅助设备，而三元电池虽然电池电芯密度很高，但由于其安全性差不耐高温，所以必须结合一套复杂的电池保护设备，而这些设备都加大了汽车的重量，使得三元电池在能量密度上的优势削弱了，目前无法完全取代磷酸铁锂。综合能量密度、低温性能等方面，三元电池综合性能优于磷酸铁锂电池，但是在稳定性以及成本上，磷酸铁锂仍具有牢固的地位。
4.成本、安全性
三元材料中的钴是相对稀有的金属，地球上储藏量有限，这就造成有这个元素的电池价格下不来。而磷酸铁锰锂，这些元素在地球上很富有，从经济性上来考虑，磷酸铁锂电池价格更低廉。
动力电池单体主要参数
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