基于plc控制的新型匀料输送系统的研制与应用效果分析 摘要：研制一种物料输送系统，具有将立式块状物料翻转放平，缓存输送，插分,匀料等一系列功能。该装置采用plc进行综合控制，方便与前后工序的控制对接，保证了物料流量连续稳定，提升了生产加工的过程控制能力和松散效果，保证了产品加工一致性，提高了后续工艺加工水平和最终产品质量。 关键词：翻转放平；缓存输送；插分匀料；plc；松散率
在制丝生产过程中，掺配、加香、加料以及水分和温度等均受到物料流量的影响[1]，只有保持物料流量连续稳定，才能更好的保证产品质量。叶片松散回潮是制丝生产过程中最重要的加工工序之一。
切块机是负责将烟包切成同样大小烟块为叶片回潮工序供料的设备，切块后物料输送的均匀性、紧凑连续性程度，直接决定着叶片回潮机入口物料流量的稳定性。原切块设备工作结束后，烟块以自由落体方式散落于输送带，物料随机排列，不整齐、不连续；时常出现排列不均、物料堆叠叠和断料现象，造成物料流量波动较大，叶片松散效果也不够理想；同时受流 荒诞主义量影响，叶片回潮机对水份、温度频繁调整，也影响了产品的同质化加工水平[2-3]，不能满足精益生产要求。为此，我们决定研制“一种新型匀料输送系统”。冷管
1 输送装置研制的意义
本装置主要是通过改变切块后物料输送方式来解决切块机后物料流量不稳定的问题，实现物料均匀分布，紧密排列，从而使物料流量变得更为稳定，提高松散效果和回潮质量。
改造后烟包能够直进，切后烟片沿水平方向无落差的输送；改造后针对规整烟包，切片均匀性好；改造后经分切机切后的烟块，采用翻转输出形式；改造后切片烟块断面朝上且紧密均匀排列；改造后切片造碎低于改造前；改造后不能影响其他未改动设备及整线的原有功能；分切机改造后的生产能力不能低于改造前的生产能力；具有切片后的二次插分均匀功能。
2 输送装置及模块化设计
本装置分为导料单元、翻转输出单元、缓存输送单元、插分单元、电气控制系统5个模块。五个模块分别实现设计要求的各种功能。 2. 1导料单元
导料单元由导料板和固定架构成（图1）。
图1 导料单元
供料带输送烟包前进，在导料板挡边的作用下，导料机构实现将完整烟包导入中间位置，保证切后烟块准确进入接料装置，切烟过程中，烟片（尤其是造纸法薄片）不散落到外面。
2. 2翻转输出单元
翻转输出单元由固定架、接料输送带、接料板、砧板、气缸及传感器构成（图2）。
图2 翻转输出单元有效部位
烟块切下后，待切刀升起，翻转输出单元带动烟块进行90°旋转，将烟块由竖直状态放平至水平状态，在皮带带动下送入缓存输送带，实现了烟块无落差输送，避免叠料，减小造碎。
2.3缓存输送单元
缓存输送单元由调速输送带和调整机架构成（图3）。能够调节烟块间距，将切后烟块前后排紧密，快速送入插分装置。缓存输送带可缓存四块切后烟块，若切片机停机一分钟，不会造成松散回潮机断料。
图3 缓存输送单元
2. 4插分单元
插分单元由机架、防护罩、固定架、导轨架、刀架、插刀、气缸及传感器构成（图4）。主要功能为将切后烟块均匀地插分成6-8块切面朝上小块烟块，且每个小烟块厚度均匀，并均匀给回潮筒供料。
图4 插分单元
2.5控制单元
控制单元由plc、触摸屏及控制程序构成[4]。主要功能是使装置与生产线原电控系统无缝连接，有效控制装置运转。保证安全，方便参数维护和设备维修。
bootstrap方法2.5.1 plc
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S7-300 plc控制整个装置运行，可以实现三种控制模式。单个单元的手动模式，本装置的半自动模式，整个叶片松散回潮处理线的全自动模式，使得远程集控人员和现场操作人员能够根据实际生产情况进行灵活操控。
2.5.2触摸屏
触摸屏是现场操作的集成平台，实现对操作方式的转换控制和装置各个单元、部件的手动操作。
2.5.3控制程序
控制程序采用西门子step 7 语言编写，实现本装置plc 与上级plc 、hmi设备 、单个电气控制元件之间的命令传输、通讯和数据交换功能[5-7]，融入整个制丝线的控制系统。
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