摘要：110kV线路作为电力网中的重要组成部分，在日常运行管理中做好线路巡检工作，这具有相当重要的作用。尤其是对于架空输电线路，由于暴露在自然环境当中，会面临很多因素的干扰，从而导致输电线路出现安全问题，因此需要通过线路巡检加强线路管理。本文主要针对无人机在110kV架空输电线路巡检中的运用展开分析，指出其具备的优势，提出运用无人机展开线路巡检的措施建议，希望能够为业界同仁提供参考。 关键词：无人机；架空输电线路；110kV；巡检
在电力网中，架空线路是一类常见的线路铺设模式，架空线路利用杆塔作为支撑，直接在空中铺设，相比埋地更加简单，而且便于后期的维护和检修。不过，架空线路本身暴露在自然环境中，会受到多方面因素的影响，容易出现安全故障或是质量问题。这就需要通过线路巡检工作，对线路全面巡视检查，提前发现潜在问题，并及时采取措施进行处置，确保架空输电线路的安全。为了提高线路巡检的有效性，就可以将无人机利用起来，通过无人机的技术优势，提升架空输电线路巡检的质量水平。
一、无人机及其在110kV架空输电线路巡检中的优势
1.无人机
无人机是对无人驾驶飞机的简称，这是一类基于无线电遥控或自备程序控制的不载人飞机，和有人驾驶飞机相比，无人机一般体型较为小巧，起飞重量低，航程短，不具备批量化运输能力。不过，无人机虽然无法承担运输任务，但是凭借其体型小巧、操控灵活的特点，反而可以在很多其他领域发挥出作用。比如在航拍、监测、测绘、新闻报道、影视拍摄、农业生产等方面，都可以发挥出显著作用。不仅如此，随着无人机技术不断发展，也开始出现了一些中大型无人机，这些中大型无人机具备了载重和运输能力，进一步扩大了无人机的使用范围。我国无人机技术发展处于世界前列，比如我国无人机品牌“大疆”，占据了全球70%的无人机市场份额。李含琳
1.优势
针对110kV架空输电线路的巡检工作而言，将无人机运用其中，能够发挥出多方面的技术优势，这需要业界人士形成清楚认识。第一，能够扩大线路巡检的范围。从传统的架空输电线路巡检来说，存在一些人力无法达到的地方，比如跨越山谷、河流的架空电线，人力就很难近距离检查。而通过无人机，可以轻松飞到线路上方，对整条线路进行巡视，从而
完成巡检工作。第二，减轻巡检人员的工作量。在传统人力模式下，巡检工作人员的工作量很大，尤其是针对一些杆塔，需要爬上去检查相关的零部件，这就让巡检工作的工作量很大。基于无人机的运用，可以轻松完成一些复杂的、繁琐的巡检工作，减轻巡检人员的工作量。第三，弥补人手短缺的问题。在线路巡检工作中，人手不足一直是个客观问题，尤其是在基层地区，架空输电线路的分布范围很大，而基层巡检人员数量少，无法有效完成巡检工作。而利用无人机进行巡检，可以提高巡检效率，扩大巡检面积，从而弥补人力的不足，确保巡检工作能够全面落实。
二、110kV架空输电线路利用无人机巡检的措施建议
针对于110kV架空输电线路而言，通过无人机巡检能够发挥出多方面的积极作用，这需要业界人士形成清楚认识。在此基础上，就需采取合理的措施方法，来推进无人机在输电线路巡检中的具体运用。
1.失歌症测试构建多层次的巡检机制
在110kV架空输电线路的巡检工作当中，由于面对的情况不同，巡检目的也存在区别，因
此可以将巡检工作分为几种不同的类别。要将无人机运用到110kV架空输电线路巡检中，就要构建起多层次的巡检机制。第一，常规巡检。顾名思义，常规巡检就是指对110kV架空输电线路进行常态化的巡检，主要是对杆塔、导线、绝缘子、螺栓等外部可见装置和部件进行巡视检查，并通过红外或是超声波设备，对输电线路的连接处、焊接处等进行检测，确认连接或焊接是否牢固。常规巡检，需要定期进行。第二，特殊巡检。特殊巡检一般是在110kV架空输电线路遭遇特殊情况时，临时增加的巡检，比如遭遇大风、强降雨、雷电等自然气象，或是发生了地震、泥石流等自然灾害，在这种情况下，就要安排特殊巡检，通过无人机检查输电线路的安全状态，确认是否存在安全问题。第三，故障巡检。这种巡检就是在输电线路发生故障之后，有针对性地进行巡检。对于110kV架空输电线路来说，出现故障是难免的，一旦发生故障，那么就可以及时调动无人机，对故障线路进行巡检，寻故障位置，并检测线路状态，分析故障原因，为故障处理提供可靠的依据和帮助。
1.创设智能化巡检模式
pnc
通过无人机对110kV架空输电线路进行巡检，可以实现巡检工作的自动化与智能化发展，
因为对于无人机的控制，可以通过自编程序实现，结合辖区内110kV架空输电线路的分布情况，对无人机设定合理的巡检程序，那么可以让无人机自动完成巡检工作，并飞回降落，全程不需要人力干预。不仅如此，还可以为无人机搭载数据处理系统，在巡检过程中，就可以直接对检测数据完成处理，并且回传控制中心，控制中心的计算机可以根据得到的检测数据，实现线路状态分析，判断110kV架空输电线路的状态。这样的一种智能化巡检模式，让110kV架空输电线路的巡检工作更加智能和高效。所以，对于业界人士而言，就需要以智能化巡检作为方向，积极研究基于无人机的智能化巡检模式，并结合辖区内的110kV架空输电线路分布情况，编设合理的巡检程序，对无人机实现智能化控制。同时，要依托激光雷达、红外仪、紫外仪、遥感相机、光学相机等设备，和无人机组合使用，丰富无人机巡检的功能，确保能够满足多种不同的巡检要求。赫尔辛基宣言
1.对相关技术加强把握
基于无人机进行110kV架空输电线路的巡检，还需要对一些相关技术形成把握，这些技术的把握会影响到无人机巡检的整体效果。一是目标跟踪技术，该技术是在巡检过程中对特定目标实现跟踪检测，快速完成特定目标的检测工作。在实践中，就要对该项技术做好控
制，要搭建计算机平台，了解目标的图像信息，通过算法确定目标初始位置，规划无人机飞行路径，设定跟踪检测程序。二是姿态控制技术。无人机在飞行中，需要对飞行姿态实现有效控制，尤其是在对110kV架空输电线路的一些特殊部位进行巡检时，可能需要无人机做出一些较为精细的动作，这一过程中必须要控制好无人机姿态，以免发生意外。三是抗干扰技术，无人机控制主要是电子遥感和自编程序，两种控制模式都会受到外界电磁信号的干扰，因此要对无人机做好相应的抗干扰防护，确保无人机能够在一些恶劣环境下安全飞行，顺利完成输电线路的巡检工作。
1.巡检人员要提高操作水平
将无人机运用到110kV架空输电线路的巡检工作中，主要是由巡检人员来操作无人机，进行线路巡检。然而从目前实际来说，很多基层的巡检人员，并不具备无人机操作的能力，他们对无人机的认识很少，不懂得操作方法，更不懂无人机编程。因此，对于电力企业而言，就应该对基层的巡检人员展开集中培训，对无人机的操作使用，通过专门的课程展开教学，让巡检人员掌握无人机的操控方法。而对于更加高深的无人机编程，则可以委托专业机构来完成。对于巡检人员而言，也应该利用业余时间，加强自主学习，通过图书
馆、网络等渠道，学习无人机原理和无人机操作的相关知识，提高自身的操作水平，以便能够适应无人机巡检的工作需求。
无限空间三、结束语
在110kV架空输电线路的巡检工作中，将无人机运用起来，可以发挥出多方面的显著作用，有效提升输电线路巡检工作的水平和效果。在实践中，就要构建起多层次的巡检机制、创设智能化巡检模式、对关键技术加强把控，并不断提高巡检人员的无人机操作水平。
参考文献：
[1]温新叶,杨忠伟,陈昌.输电线路无人机智能巡检应用研究[J].中国设备工程,2021(23):31-32.
[2]曾凡涛.无人机在山区架空输电线路巡检中应用的探讨[J].科技资讯,2021,19(30):28-30.
[3]陈荣,徐浩.高压输电线路的无人机电力巡检技术研究[J].电子测试,2021(20):92-94.政治体制改革的目标
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议