目｜ｊ｛『制导航弹或的制导方式主要采用激光半主动制导和电视成像制导，比较有代表性的有俄罗斯的ＫＡＢ一５００／１５００系列、关国的宝石路（Ｐａｖｅｗａｙ）系列和ＪＤＡＭ（ＪｏｉｎｔＤｉｒｅｃｔＡｔｔａｃｋＭｕｎｉｔｉｏｎ）系列。美国在宝石路Ⅲ型上已采用了激光半主动导引头和比例导引方案，在ＧＢＵ．１５制导航弹上已丌始采用红外导引头，以解决夜间攻击问题，２００２年投入使用的ＪＤＡＭ采用了ＧＰＳ／ＩＮｓ组合制导方案，虽然制导精度有所降低，但全天候的作战性能和低廉的价格受到了各国的重视。图１．１为ＫＡＢ．１５００和ＪＤＡＭ外形图。 制导炮弹：
日内瓦协议制导炮弹的典型代表有美国的铜斑蛇（ｃｏｐｐｅｒｈｅａｄ）和俄罗斯的红土地系列，最近美国正在研制ＧＰｓ／ＩＮｓ组合制导的木制导炮弹（ｘＭ９８２）及超远程术制导炮弹（ＥＲＧＭ—ＥｘｔｅｎｄｅｄＲａｎｇｅＧｕｎＭｕｎｉｔｉｏｎ和ＢＴＥＲＭ—ＢａｌｌｉｓｔｉｃＴｒａｌｌｊｅｃｔｏｒｙＲａｎｇｅＭｕｎｉｔｉｏｎ）。在坦克炮射制导炮弹方面，主要有俄罗斯的巴斯基昂和颠维利，以列的ＬＡＨＡＴ（ＬａｓｅｒＨｏｍｉｎｇＡｎｔｉ．ｔａｎｋ）等，最近美国也在加紧研制坦克炮射增程制导弹药ＴＥＲＭ（ＴａｎｋＥｘ钯ｎｄｅｄＲａｌｌ叠ｅＭｕｎｉｔｉ瑚净－，将具有直射攻击和曲刺攻顼盼功能。图１．２分别为红土地一Ｍ和ＢＴＥＲＭ外形翻。碳化硅纳米线
图１．２红土地一Ｍ（上）和ＢＴＥＲＭ（下）末制导炮弹外形图
制导：
ＧＭＬＲｓ（制导多管火箭发射系统）问世于１９９４～１９９７年ｌ’日Ｊ的美国先进技术演
西北ｒ【＝业大学硕十学位论文１绪论示阶段，该制导由美囡洛克希德·马丁公司承制，法、德、意、英１９９８年后也陆续参与。ＧＭＬＲＳ装有ＧＰＳ／ＩＮＳ组合控制的触发式鸭翼 国营企业辞退违纪职工暂行规定系统，精度和射程都有大幅提高，可供Ｍ２７０火箭炮和ＨＩＭＡＲｓ系统应用，具备较好的全天候精确打击能力，与现有非制导相比，对付目标所需的数量可减少８０％以上，图１．３为ＧＭＬＲＳ示意图。
ｘＭ３０制导于２００２年获得试验成功，由美、英、德、意、法联合研制。该制导加装了ＧＰＳ惯性组件，并在弹体前端增加小型鸭式翼，有效提高了制导精度和灵活性。ｘＭ３１制导具备触发和延时功能，更适合于城市和丛林作战，在最近的试验中，ｘＭ３１在３５ＫＭ上的ＣＥＰ为５米，其高精度完全可以胜任危险距离（６００米内）的火力支援任务。
最近几年，美国也在致力于７０ｍｍ小型制导的研制工作，可用于直升机、战斗机和无人机等作战平台。采用的低成本制导方案主要有雷锡恩公司低成本精确杀伤ＬＣＰＫ（ＬｏｗｃｏｓｔＰｒｅｃｉｓｉｏｎ硒１１）和ＢＡＥ系统公司及通用动力公司的低成本弹道修正ＬＣＣＣ（ＬｏｗＣｏｓｔｃｏｕｒｓｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）弹药，其中，ＬＣＰＫ方案采用捷联激光导引头，制导方式主要采用直接导引或比例导引，ＬｃｃＣ方案主要采用多重采集光学导引头，利用直接导引律制导。
俄罗斯低成本弹药修正技术己发展了２￣３代，采用这项技术的武器已达数十种。其中，Ａｍｅｔｅｃｈ（艾米泰克）公司应用“脉冲修Ｊ下概念”技术ＲｃＲｃ改造的制导主要有Ｓ．５Ｋｏｆ，
sofa评分>功率谱密度Ｓ．８Ｋ０ｒ，＆１３Ｋｏｒ等型号（Ｋｏｒ表示修正），制导系统依靠激光测距仪和目标识别器的观测器来搜寻目标，在距目标４００～８００米时，制导系统开始工作，采用直接导引律制导，利用脉冲推力控制。
图１．３０ＭＬＲＳ示意图
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