力学大事年表
公元前1000多年•中国商代铜铙已有十二音律中的九律，并有五度谐和音程的概念
公元前1000～前900年•据《庄子•徐无鬼》记载，已知同频率共振
公元前4世纪•希腊亚里士多德解释杠杆原理，并在《论天》中提出重物比轻物下落得快•中国墨翟及其弟子解释力的概念、杠杆平衡，对运动作出分类 公元前3世纪•希腊阿基米德确立静力学和流体静力学的基本原理 公元100年左右•《尚书纬•考灵曜》提出地恒动不止而人不知，人在船中不知船在运动的论点
公元132年•张衡制成地动仪，其中有倒立的“都柱”能测地震震源方向
公元591～599年•隋工匠李春建成赵州桥，采用37.4米跨度的浅拱结构
公元1000年左右•阿维森纳计算传给物体的推动力•比鲁尼提出行星轨道可能是椭圆而不是圆
公元1088年•沈括在《梦溪笔谈》中记录频率为一比二的琴弦共振
公元1092年•苏颂和韩公廉制成水运仪象台
公元1103年•李诫在《营造法式》中指出梁截面广与厚的最优比例为3:2
公元1500年左右•达•芬奇讨论杠杆平衡、自由落体，作铁丝的拉伸强度试验，研究鸟翼运动，设计两种飞行器，认识到空气的托力和阻力作用
公元1586年•S.斯蒂文论证力的平行四边形法则。他和德•格罗特作落体实验，否定亚里士多德轻重物体下落速度不同的观点
公元1589～1591 •伽利略作落体实验，其后在1604年指出物体下落高度与时间平方成正比，而下落速度与重量无关
公元1609年•伽利略用斜面法测重力加速度
公元1632年•J.开普勒在《新天文学》中发表关于行星运动的第一定律和第二定律；同书中用拉丁字moles表示质量；1619年他在《宇宙谐和论》中发表关于行星运动的第三定律公元1636年•伽利略《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》一书出版
公元1637年•M.梅森测量声速和振动频率提出乐器理论；他介绍罗贝瓦尔关于一种秤的平衡条件 公元1638年•宋应星的《天工开物》刊行•伽利略发表《关于两门新科学的谈话及数学证明》系统介绍悬臂梁、自由落体运动、低速运动物体所受阻力与速度成正比、抛物体、振动等力
学问题
公元1644年•E.托里拆利发现物体平衡时重心处于最低位置
公元1653年•B.帕斯卡指出容器中液体能传递压力
公元1660年•R.胡克作弹簧受力与伸长量关系的实验。1676年以字谜形式发表力与伸长成比例的实验结果，1678年正式公布
公元1673年•C.惠更斯在《摆钟论》中提出向心力、离心力、转动惯量、复摆的摆动中心等概念
公元1680年•E.马略特从梁的弯曲试验中发现弹性定律 公元1687年•I.牛顿《自然哲学的数学原理》刊行，系统地总结物体运动的三定律并正式提出万有引力定律；书中还给出流体的粘性定律和声速公式•P.伐里农给出力矩定理
公元1699年•G.阿蒙通发现摩擦定律
公元1717年•约翰第一•伯努利对虚位移原理作一般性表述
公元1726年•牛顿用质点动力学方法导得物体在流体中运动阻力公式
公元1736年•L.欧拉发表《力学或运动科学的分析解说》，首先将积分学应用于运动物体力学
公元1738年•丹尼尔第一•伯努利在《水动力学，关于流体中力和运动的说明》中首先采用水动力学一词，给出不可压缩流体运动时压力与流速的关系
公元1743年•J.leR.达朗伯在《动力学》中提出受约束质点的动力学原理
公元1744年•P.-L.M.de马保梯提出最小作用量原理
绝路狂飙
公元1752年后•达朗伯提出物体所受流体阻力为零的佯谬
公元1755年•欧拉提出理想流体动力学方程组
公元1758年•欧拉提出刚体动力学方程组
公元1765年•欧拉导得刚体运动学方程
公元1773年•C.-A.de库仑发表梁的弯曲理论、最大剪应力屈服准则等研究结果
公元1777年•J.-L.拉格朗日提出引力势和速度势概念
公元1781年•库仑提出并应用摩擦定律
公元1782年•P.-S.拉普拉斯得出引力势所满足的微分方程
公元1784年•库仑用扭秤测电磁力，确定金属丝扭矩与转角的关系，建立静电力与距离的平方反比律
公元1784年•G.阿脱伍德用滑轮两边悬挂物体的办法测重力加速度
公元1788年•拉格朗日《分析力学》出版
公元1798年•H.卡文迪什用扭秤测万有引力常数
公元1799年•拉普拉斯的《天体力学》开始出版
公元1803年•L.潘索提出力偶概念和力偶理论
公元1807年•T.杨的《自然哲学和机械工艺讲义》出版，提出材料弹性模量的概念，确认剪切是一种弹性变形，并提出能量的概念
公元1808年•杨用力学方法导得脉搏波传播速度公式
公元1812年•S.-D.泊松导出物体内部引力势的方程
公元1821年•C.-L.-M.-H.纳维用离散的分子模型得出不可压缩流体和各向同性弹性固体的运动微分方程
公元1823年•A.-L.柯西建立有两个弹性常量的弹性固体平衡和运动的基本方程，给出应力和应变的确切定义
公元1826年•纳维提出弹性力学中的位移法思想
公元1828年•泊松指出弹性介质中可以传播纵波和横波，推导出横向收缩比(泊松比)为1/4（1829年发表）
公元1829年•泊松导出了包含可压缩流体粘性本构关系的运动方程（1831年发表）•C.F 高斯提出力学中的最小拘束原理
公元1830年•M.夏莱证明刚体的位移等于平动和转动的合成
公元1834年•W.R.哈密顿建立经典力学的变分原理，建立正则方程•L.J.维卡特发现拉伸蠕变现象
公元1835年•G.G.科里奥利指出转动参考系中有复合离心力，1843年给出证明
公元1837年•G.格林提出弹性势的概念，指出一般物质弹性常量有21个•C.G.J.雅可比建立解哈密顿正则方程的定理
公元1838年•J.M.C.杜哈梅导得热弹性力学基本方程，1841年F.E.诺伊曼独立得到同样结果
公元1839年•G.H.L.哈根在管流实验中得流量与压力降、管径等的关系。1840～1841年J.-L.-M.泊肃叶发表的论文中得出同样的实验结果
公元1843年•A.J.C.B.de圣维南列出粘性不可压缩流体运动的基本方程
公元1844年•斯托克斯导出粘性流体运动的基本方程，即纳维－斯托克斯方程(1845年发表)
学习网公元1846年•J.C.亚当斯利用经典力学的计算结果预言海王星位置
公元1847年•斯托克斯用摄动法研究深水中重力非线性波；提出完全流体中可能存在速度间断面
公元1850年•G.R.基尔霍夫给出有关薄板的假设，1862年由A.克勒布什加以修正
公元1851年•斯托克斯指出运动较慢的球受到的流体阻力与球的速度成正比•J.-B.-L.傅科用摆的转动演示地球的自转
公元1852年•H.G.马格纳斯证实旋转炮弹前进时的横向力效应──马格纳斯效应
公元1853年•W.J.M.兰金提出较完备的能量守恒定理
公元1855年•圣维南提出弹性力学中平衡力系只引起局部应力效应的原理；用半逆解法解扭转问题
公元1856年•H.-P.-G.达西发表渗流定律•圣维南用半逆解法解弯曲问题
公元1857年•兰金提出散体极限平衡的应力分析
公元1858年•W.胡威立著、李善兰译《重学》刊行•H.von亥姆霍兹提出涡旋强度守恒律公元1862年•G.R.艾里用应力函数方法解弹性力学问题
公元1864年•J.C.麦克斯韦提出位移互等定理和单位载荷法
公元1864～1872年•H.特雷斯卡做固体塑性流动实验并提出最大剪应力屈服条件和两个最常用的屈服极限
公元1869年•兰金给出激波前后状态方程的关系（1870年发表）；1887年P.H.许贡纽也给出同样的关系
公元1870年•圣维南提出塑性增量理论，给出刚塑性应力－应变关系
公元1871年•F.H.韦纳姆设计建成第一个风洞
公元1872年•E.贝蒂建立功的互等定理•L.克雷莫纳指出桁架形状图和内力图的互易性•W.弗劳德指出流体由摩阻传递动量的机制；在托基建立船模试验基地
公元1873年•瑞利给出求弹性振动固有频率近似值的一个方法──瑞利原理
公元1874年•H.阿龙将薄板基本理论中的基尔霍夫假设推广到壳体，1888年由A.E.H.乐甫加以修正
公元1876年•E.J.劳思用循环坐标将拉格朗日方程降阶
公元1877年•J.V.布森涅斯克提出二元湍流应力正比于平均速度梯度的假设•劳思提出运动稳定性的数学理论
公元1877～1878年•瑞利在《声学理论》中系统总结了声学和弹性振动方面的研究成果
公元1878年•H.兰姆在《流体运动的数学理论》中总结经典流体力学的成果•F.克罗蒂提出计算弹性体位移的定理，后F.恩盖塞也独立提出，称克罗蒂－恩盖塞定理
公元19世纪80年代初•M.贝特洛、P.维埃耶等发现爆轰现象
公元1881年•H.R.赫兹导得弹性接触问题公式
公元1882年•O.莫尔提出应力圆──莫尔圆
公元1883年•O.雷诺发现流动中动力相似律，提出无量纲比数──雷诺数•E.马赫的《力学的一般批判发
展史》出版•C.G.P.de拉瓦尔在蒸汽涡轮机中采用能产生超声速气流的管道──拉瓦尔管
公元1887年起•E.马赫作弹丸在空气中超声速飞行的实验
公元1888年•C.B.柯娃列夫斯卡娅对刚体绕定点转动问题得到新的可积情形
公元1889年•L.B.von厄缶开始测量惯性质量和引力质量之差，历时近33年
公元1892年•A.C.里雅普诺夫提出运动稳定性的一般数学理论
公元1894年•J.芬格提出弹性体有限变形理论•S.邓克利给出弹性振动基频的近似计算方法
公元1895年•雷诺给出湍流基本方程
公元1896年•C.A.帕森斯在英国建造水洞
公元1897年•N.B.密歇尔斯基给出变质量质点的运动微分方程•S.A.阿伦尼乌斯给出电流体动力现象中的定量结果•K.E.齐奥尔科夫斯基导出火箭速度公式，指出实现航天的途径是采用多级火箭
公元1898年•G.基尔施发现圆孔附近应力集中现象
公元1899年•D.L.查普曼和1905年E.儒盖分别对爆轰现象作出解释交换空间2010
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公元19世纪90年代末•维埃耶用现称激波管的设备研究矿井中的爆炸问题
十二月党人公元1900年•H.贝纳尔在热对流实验中发现胞状结构的流场•莫尔提出修正的最大拉应力强度理论
公元1901年和1905年•J.H.米歇尔发表弹性力学中变截面弯曲问题和扭转问题的解
公元1902年•在舰船螺旋桨上发现空蚀现象•M．W．库塔提出机翼举力的环流理论；1906年H.E.儒科夫斯基提出同一理论•儒科夫斯基在莫斯科大学建成风洞
公元1904年•惠特克在《分析动力学》中总结经典力学的成果•L.普朗特提出流体边界层理论•M.T.胡贝尔提出第四强度理论
公元1905年•V.沃尔泰拉提出位错的普遍理论
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