模糊控制90729

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模糊控制课程感想
模糊控制就是利用模糊数学的基本思想和理论的控制方法。在传统的控制领域里,控制系统动态模式的精确与否是影响控制优劣的最主要关键,系统动态的信息越详细,则越能达到精确控制的目的。然而,对于复杂的系统,由于变量太多,往往难以正确的描述系统的动态,于是工程师便利用各种方法来简化系统动态,以达成控制的目的,但却不尽理想。换言之,传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力,但对于过于复杂或难以精确描述的系统,则显得无能为力了。因此便尝试着以模糊数学来处理这些控制问题。与传统的现代控制相比模糊控制具有的突出特点(1)模糊控制是一种基于规则的控制,它直接采用语言型控制规则,出发点是现场操作人员的控制经验或相关专家的知识,在设计中不需要建立被控对象的精确的数学模型,因而使得控制机理和策略易于接受与理解,设计简单,便于应用。
(2)由工业过程的定性认识出发,比较容易建立语言控制规则,因而模糊控制对那些数学模型难以获取,动态特性不易掌握或变化非常显著的对象非常适用(3)基于模型的控制算法及系统设计方法,由于出发点和性能指标的不同,容易导致较大差异;但一个系统语言控制规则却具有相对的独立性,利用这些控制规律间的模糊连接,容易到折中的选择,使控制效果优于常规控制器。(4)模糊控制是基于启发性的知识及语言决策规则设计的,这有利于模拟人工控制的过程和方法,增强控制系统的适应能力,使之具有一定的智能水平(5)模糊控制系统的鲁棒性强,干扰和参数变化对控制效果的影响被大大减弱,尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制。
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王治坪模糊控制技术的由来应追溯到1965年,美国控制论专家L·A扎德提出了模糊集合理论,它为模糊技术的产生奠定了理论基础.1974年英国学者E.H马达尼首先在试验室里实现了对蒸汽发动机的模糊控制,从而出现了一种崭新的控制技术——模糊控制,简称模糊技术.经过30多年的发展,冠有"模糊"字样的产品如雨后春笋般遍及世界各地. 以模糊电冰霜为例,电冰箱的模糊控制主要是根据温度传感器测得的各室温度值和算出的温度变化,运用模糊推理确定食物温度,控制压缩机运转和风门,达到最佳的运行状态和最佳保鲜效果.现以用于冰霜化
霜的模糊控制为例具体地加以说明.以前冰箱的定时化霜的冰箱门的开闭之间没有直接关系.现在模糊控制技术将冰箱门开闭次数,开闭频率和最佳化霜时间加以统计和分析,预置于控制程序中,让其记忆,而后,根据冰箱实际运行选择在冰箱门开闭最少的时间段内进行自动化霜,使冰箱内温度波动最小,对食品的质量影响最小. 简言之,模糊控制就是以模糊数学为工具,把控制专家和操作技师的经验模拟下来,通过模糊控制软件,将最善于处理模糊概念的人脑思维方法体现出来,作出正确的判断.模糊控制最适宜用于难以用精确的数学模型来表达的控制系统,多数的家用电器的自动化,智能化且节能是最主要的发展方向,而其控制正是一种难以建
立精确数学模型的控制问题. 近年来,人们将模糊理论应用于工业,医学,地震预报,工程设计,信息处理以及经济管理等,已逐渐发展成为一门成熟的技术.目前,应用最多也是最成功的,一是工业过程控制,二是模糊家电产品.前者如水厂水质净化控制,地铁车辆运行自动控制,汽车自动变速控制,
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怀柔 让子弹飞染配系统,超净室恒温恒湿系统,化学反应罐温度控制等.80年代下旬日本开始把模糊技术用于家用电器,在全世界迅速掀起了模糊家用电器热.市场上陆续推出了模糊洗衣机,电冰箱,空调器,电烤箱,电饭锅,摄录一体机,电风扇,吸尘器,自动电话,衣物干燥机,自动
热水器,电子炉灶等,不胜枚举.模糊控制技术使家用产品智能化程度大大提高,操作更加简便,性能得到改善,同时又有明显的节能效益.无疑,它将成为家用电器更新换代的关键技术.
总结
可以说,模糊控制无所不在,且与人们的生活息息相关.专家认为模糊控制技术高深莫测,它还有很大潜力可挖.未来的某一天,它将会以更使人出乎意料的面目出现在世人的面前。尽管模糊控发展。制理论已经取得了可观的进展,但与常规控制理论相比仍不成熟。模糊控制系统的分析和设计尚未建立起有效的方法,在很多场合下仍然需要依靠经验和试凑。近年来,许多人一直尝试将常规控制理论的概念和方法扩展至模糊控制系统,而模糊控制与神经网络相结合的方法已成为研究的热点,二者的结合有效地推动了自学习模糊控制的
09级自动化2班:黄维学号:09421207

本文发布于:2024-09-21 04:19:53,感谢您对本站的认可!

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