李记泽
matlab构造ts模糊,基于T-S模糊模型模糊控制.ppt基于T-S模糊模型模糊控制.ppt
三叶草成人
4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 模糊系统的万能逼近性 T-S模糊系统具有万能逼近性 引理 怎样才能最好地使⽤简单函数来逼近复杂函数, 并且定量的表征引⼊的误差。 注意到此处所谓的最好和简单取决于应⽤。 逼近理论 代数多项式 三⾓多项式 模糊系统 神经⽹络 4.2.3基于T-S模糊模型的模糊控制 关于逼近理论 对象 执⾏器 传感器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊控制器 4.2.2 基于专家经验的模糊控制 执⾏器 传感器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊控制器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊模型描述的被控对象 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 执⾏器 传感器 模糊化 模糊 推理机 模糊 规则库 解模糊化 模糊控制器 T-S模糊系统4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 执⾏器 传感器 模糊控制器 T-S模糊系统 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 采⽤什么样的控制器结构? 如何求取相应的控制器参数? 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+线性控制器 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+线性控制器 线性控制器结构 基于Lyapunov函数⽅法的控制器参数设计 求解器: Matlab LMI Toolbox 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S 模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+线性控制器 TS模糊模型+P 虹膜识别
DC模糊控制器 IF x1 is Mi1 and … and xn is Min THEN Rule i : 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 PDC模糊控制器结构 PDC:Parallel Distributed Compensation 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 PDC模糊控制器结构 基于Lyapunov函数⽅法的控制器参数设计 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 PDC模糊控制器结构 基于
星空下的记忆(Common)Lyapunov函数⽅法的控制器参数设计 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 PDC模糊控制器结构 基于(Common)Lyapunov函数⽅法的控制器参数设计 Wang H O, Tanaka K, Griffin M F. An approach to fuzzy control of nonlinear systems: stability and design issues[J]., IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 1996, 4(1): 14-23. 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 在两个平衡点处模糊线性化T-S模糊模型的PDC控制器 实线 两平衡点的PDC 模糊控制器 虚线 线性控制器 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 实线 两平衡点的PDC 模糊控制器 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 4.2.
3 基于T-S模糊模型的模糊控制 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 在四个平衡点处模糊线性化T-S模糊模型的PDC控制器 实线 四平衡点的PDC 模糊控制器 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型
imrt老街三号+PDC模糊控制器 4.2.3 基于T-S模糊模型的模糊控制 (多个⼯作点)T-S模糊线性化+线性系统控制器设计⽅法 TS模糊模型+PDC模糊控制器 PDC模糊控制器结构 基于(Common)L