6.1、 一长为人、质量为7”的匀质棒，斜靠在固定的半球形碗的边缘，一端置于碗内，如图 示。已知碗是光滑的，半径为r；棒在碗内的长度为1(1 < 2r) „用虚功原理证明棒的全长为 ,4(/2—2宀 防—/—。
6.2、 用绳子等距离地在定点0处悬挂两个相同的匀质球。两球之上另旋转一相同的球体， 如图示。已知分别悬挂两球的绳长都是用虚功原理求出a角与0角之间的关系。
6.3、 用轻质橡皮圈捆扎三个置于光滑水平桌面上的相同球体，捆扎的高度与球心的高度相 同。将第四个同样的球体置于三球之上，由虚功原理求出橡皮圈中的张力。已知每个球体的 重量为P
6.4、 一弹性绳圈，它的自然长度为厶，弹性系数为k,单位长度质量(线密度)为b。将此弹
性圈套在一半径为R(2兀R>Q的光滑球面上，弹性圈因自重而下滑。用虚功原理求出平衡 时弹性绳圈对球心所张的角度&应满足的方程。
6.5、 一半径为R的半球形碗内装有两个质量分别为“和的球体，它们的半径同为
r(2r<7?)。用虚功原理求出这两个球体在碗中平衡时它们的连心线与水平线间的夹角。
6.6、一轻杆长为2/ , —端光滑较链于固定点0,另一端点及中点分别焊接有质量为加'和加 的小球。杆可在铅直平面内绕固定点摆动。写出此力学系统的拉格朗日函数，并求出其作微 小摆动时的周期。 6.7、一半径为r、质量为加'的圆柱形辂辘，其轴线沿水平方向。辂辘上绕有长为/的轻绳, 绳的自由端系一质量为加的重物。初始时绳子完全绕在辂辘上，体系静止。尔后重物下落 带动辂辘转动。写出此力学系的拉格朗日函数，并求出绳子完全释放时辂辘转动角速度的大 小。
6.8、上题中，如果绳了具有弹性，弹性势能为ks112, s为绳了的伸长。证明重物肌的运 动为维持恒定的加速运动上附加一角频率为历的振动，其中=k(,m'+2m)/m'm □求出 此种振动的振幅。设初始时绳子完全绕在辂辘上，体系静止，尔后释放。
6.9、力学系统如图所不。二滑轮为相同的圆盘，半径为r ,质量为加。悬挂的重物质量分 别为和m2,且加1〉(in +叫)/2 o初始时系统静止。
⑴导出此力学系的运动微分方程
(ii)分别求出两重物下降的速度与重物下落距离h之间的关系。
6.10、一质量为加、半径为/•的小圆柱体，置于一半径为7?的大圆柱面的内侧作纯滚动。写 出小圆柱体的拉格朗日函数，并求出在最低点（平衡位置）附近小圆柱体作微小振动时的周 期。
6.11、一质量为加、半径为r的小圆柱体，放在质量为〃?'、半径为7?的另一大圆柱体上， 大圆柱体加'则置于粗糙的水平面上。两柱体的轴相互平行，质心在同一竖直平面内。初始 时力学系统静止。若以初始时大圆柱体的质心为固定坐标系的坐标原点，证明此后的任意时
其中，&为两柱体质心连线与铅直线间的夹角。
6.12、小球1和小球2的质量分别为m,和叫，用绳了相连，绳了穿过光滑水平桌面上的小 孔。
小球1在桌面上运动，小球2则垂直悬挂在桌面下。写出此力学系的拉格朗日函数和所 有的第一积分。设绳长为
6.13、长为2/、质量为加的匀质棒，两端分别用长都为s的轻绳垂直悬挂。今若突然将其 中一根绳了剪断，用拉格朗日方程求出棒上落的运动微分方程。
6.14、 一半径为/•、质量为加的圆坏，用二根长度都为/的无弹性轻绳在等弧点处水平悬挂, 成一扭摆，如图所示。求此扭摆绕中心铅直轴扭转的微振动周期T
6.15、 在图示的耦合摆，若两摆锤的质量不同，分别为加和加'求此耦合摆的本征频率。初 始条件如同题6.31,仅第一个摆有微小偏移仇，求第二个摆可能达到的最大摆幅。当第二 个摆的摆动最大时，第一个摆的摆幅是否为0?
6.16、摆长为/、摆锤质量为加的两个相同单摆串接成为一个双摆，如图所示。求此双摆在 铅直平面内作微振动时的各个木征频率。
6.17、一质量加为和另一质量为加'的球体用两根劲度系数都为k的轻质弹簧沿一直线串接, 如图。求出此体系的微振动木征频率。
6.18南阳核电站、一质量为加的质点在一光滑锥面的内壁上运动。锥体的半顶角为a,锥体口朝上。 以质点离锥体顶点的距离r及围绕锥体轴线转动的角度°为广义坐标，写出质点的哈密顿函 数；当质点绕锥体轴转动的角速度为多大时，可以绕轴作稳定的圆周运动？ 6.19 —质量为肌的质点在三维势场V(r)中运动。以球坐标r,&和0为质点的广义坐标，写 出此质点的哈密顿函数。哪些广义坐标为循环坐标？并写出相应的循环积分
6.20、写出对称陀螺绕其顶点O作定点运动的哈密顿量。设陀螺关于对称轴及横轴的转动惯 量分别为/、人，质心离顶点的距离为儿
西门子m556.21、力学量和C都是体系正则变量的函数，证明它们的泊松括号存在如下关系:
[A,B] = -[B,A]； [A + B,C] = [A,C] + [B,C]； [AB,C] = [A,C]B + A[B,C]
6.22、证明，任何正则变量的函数G(qi，q2，...,qs；Pi，P2，黄竹白毫...,P「t)存在如下关系:
——=—— — = —[q^G] (a = 1,2,...,s)
如 叽
6.23、证明一质点关于坐标原点的位矢7 ,动量戶和角动量L的直角坐标分量存在如下关系:
［x,乙J = z； ［x,厶y； ［x,木薯干厶J = 0
［久，九］=代；叵厶］=-巴；［几厶］=0
込丄y］=A:;［厶*厶］=-九；［P*'U］ = 0
6.24、试问变换Q = q, P = 2p是正则变换吗？
6.25、取母函数U(q,P) = ^qaPa求出正则变换关系。
a=l
6.26、试证变换Q = ln(丄sinp), P = qcot p为一正则变换。 q
6.27＞证明，变换关系q = J— cos p , p =』2Qk sin p为一正则变换。
6.28、质量为加的质点竖直上抛，写出质点运动的哈密顿函数。利用母函数
U = mg(-gQ-+xQ)作正则变换，求解此质点的运动。其中x三字格成语为质点上抛的距离，0为'新
6
完全市场经济地位广义坐标”；在初始时刻兀=0, x = vQ
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