⼀⽅位⾓：
在⾼斯直⾓坐标系中，由坐标纵轴⽅向的北端起，顺时针量到直线间的夹⾓，称为该直线的坐标⽅位⾓，常简称⽅位⾓，⽤a表⽰。 1、第⼀象限的⽅位⾓
2、第⼆象限的⽅位⾓
3、第三象限的⽅位⾓
4、第四象限的⽅位⾓
⽅位⾓的计算器计算程序：Pol(XA-XO,YA-YO) 直线OA⽅位⾓度值赋予给计算器的字母J，0≤J＜360。
直线段OA的距离值赋予给计算器的字母I,I＞0
直线OA与直线AO的⽅位⾓关系：
1、 当直线OA的⽅位⾓≤180°时，其反⽅位⾓等于a+180°。
2、 当直线OA的⽅位⾓＞180°时，其反⽅位⾓等于a-180°。
⼆ ⽅位⾓的推算
(⼀)⼏个基本公式
1、坐标⽅位⾓的推算
或：
注意：若计算出的⽅位⾓>360°，则减去360°；若为负值，则加上360°。
例题:⽅位⾓的推算
已知：α12=30°，各观测⾓β如图，求各边坐标⽅位⾓α23、α34、α45、α51。
解： α23= α12-β2+180°=30°-130°+180°=80°
α34= α23-β3+180°=80°-65°+180°=195°
α45=α34-β4+180°=195°-128°+180°=247°
α51=α45-β5+180°=247°-122°+180°=305°
琥珀酸脱氢酶α12=α51-β1+180°=305°-95°+180°=30°(检查)
三 坐标正算
⼀、 直线段的坐标计算
设起点O的坐标(XO,YO)，直线OP的⽅位⾓为Fop，求A、C、E点的坐标1、 设直线段OA长度为L，则A点坐标为
XA=XO+L×Cos(Fop)
YA=YO+L×Sin(Fop)
2、 设直线段OB长度为LOB，直线段BC长度为LBC，则C点坐标为
XB=XO+LOB×Cos(Fop)
YB=YO+LOB×Sin(Fop)
直线BC的⽅位⾓FBC=Fop+a
IF FBC＞360°:Then FBC-360°→FBC:IfEnd
XC=XB+LBC×Cos(FBC)
YC=YB+LBC×Sin(FBC)
3、设直线段OD长度为LOD，直线段DE长度为LDE，则E点坐标为
传播与文化产业
XD=XO+LOD×Cos(Fop)
YD=YO+LOD×Sin(Fop)
直线DE的⽅位⾓FDE=Fop-a
IF FDE＜0°:Then FDE+360°→FDE:IfEnd
XE=XD+LDE×Cos(FDE)
YE=YD+LDE×Sin(FDE)
消费税暂行条例
设完整缓和曲线起点O的坐标为O(XO,YO),⽅位⾓为F，曲线长度为LS，曲线上任⼀点的曲线长度为L，当线路右转时直线CP的⽅位⾓Fcp=F+90°
IF Fcp＞360°:Then F cp-360°→Fcp:IfEnd
当线路左转时直线CP的⽅位⾓Fcp=F-90°
IF Fcp＜0°:Then Fcp+360°→Fcp:IfEnd
XP=XO+Abs(xO) ×Cos(F)+Abs(yO) ×COS(FCP)
YP=YO+Abs(xO) ×Sin(F)+Abs(yO) ×Sin(FCP)
机器人定位技术⼀、 圆曲线段的坐标计算
圆曲线的已知点数据为起点S的桩号Ks、⾛向⽅位⾓αs、起点S坐标为(Xo,Yo)、圆曲线半径为R与曲线长为L。设半径为R的圆曲线中线上任意点j的桩号为Kj，求Zj点的坐标？
解：
张天雄弦长sj的弦切⾓与弦长为
弦切⾓ θsj=(Lj/(2R))×(180°/π)=(90°×Lj)/( πr)
弦长Csj=2Rsin(θsj)
则 弦长sj的⽅位⾓为αsj=αs±θsj
圆曲线上任意j点的⽅位⾓为αj=αs±2θsj
求得圆曲线上任意点j的计算公式为
Xj=XO+Csj×Cos(αsj)
Yj=YO+Csj×Sin(αsj)
四 坐标反算
琥珀酸二辛酯磺酸钠1、直线段坐标反算
反算原理
如图9所⽰，直线 se的点斜式为
y-yp=tanαs(x-xp) (公式1)
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