Keil如何进行stm32的程序开发

使用Keil进行stm32的程序开发

本章的上-•节向读者介绍了Keil MDK的安装流程与在Keil MDK的uVision4集成开发环境下进行stm32工程的建立方法。本节我们就來看看如何使用Keil MDK开发工具进行stm32应用程序的开发。

在此之前有必要向大家介绍几个名词,Keil、MDK、uVision4、Real View, RVCT、JLINK还有RVDS，这些名同分别表示什么，有什么从属关系呢？相信很多读荞并没有明确的概念，现在简单的说明一下：Keil：这个大家应该最为熟悉，Keil其实足一家公司的名字，而这家Keil公司由两家私人公司联合运营，分别是德国慕尼黑的Keil Elektronik GmbH和美国德克萨斯的Keil Software组成。大家很熟悉的keil C51就是从Keil Software手中诞生的。但是在2005年，Keil公司被ARM公司收购。值得一提的是，Keil 公司只有区区20多名员工，却仍然做出了伟大的作品。

MDK: MDK全称Microcontroller Develop Kit，意为微控制器开发套件。ARM收购Keil公司的意图在子进军微控制器（也就足我们常说的申片机）领域，MDK就足这种意阁下的产物。但我们一般仍称之为Keil MDK 而不是ARM MDK, Keil MDK作为一个套件，包含了一系列软件模块。包括Keil公司的IDE环境‛ u Vision‛，ARM公司的编译器RVCT, Flash烧写软件模块等。

uVision4： uVision4是Keil公司的IDE环境‛ u Vision的第四个版本，从根本上来说uVision4 是一个开发环境，并不必须包含编译器、仿真、烧写等模块。比如AVR单片机的一个开发环境WinAVR （又称GCCAV

R）就不包含仿真调试器，也不包含烧写模块。值得一提的是，家喻户晓的Keil C51正是基于uVision2开发环境，所以uVision4的界而和HVision2非常的相似，很有利于广大习惯于uVision2 开发环境的开发人员转向使用uVisiond进行stm32的开发。

RealView：是ARM公司编译工具的名称。其首字母就是下文提到的RVCT中的’ R’。

RVCT：全称为RealView Compilation Tools，意为KealView编译工具。是ARM公司针对自身ARM系列CPU 开发的编译工具，其主耍由：

•ARM/Thurnb ?| ：织器aniiasm

•连接器arm 1 ink

•格式转换T其fromelf

•库管理器armar

•C和C++应用程序库

•工程管理

飢成，这残梭块都被嵌入到了粜成Keil P Visionl开发环境里（但绝不仅足Keil uVisionl）。值得-•提的是，ARM公司作为ARM处理

器的设计秆，其编译工其RVCT的性能与表现足无与伦比的，没脊任何一套编译T具能取代其成力首选。

RVDS：全称为RealView Developer Suite，意为RealView 发转件。圮ARM公司为方便用户在ARM芯片上进行应用软件开犮而推出的-

整袞集成开发工具。该袞工具包括软件开发袞件和硬件仿.真工具，足软硬件结合的套件。RVDS的价格十分的高W.但功能也十分的强人，祛本不会在捋通企业和个人川户手屮出现

J-Link： J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合TAR EWAR，ADS, KEIL. WTNARM, ReaHiew等集成开

发环境支持所有ARM7/ARM9/Cortex内核芯片的仿真，通过RDI接C1和各粜成开发环境无缝迮接，操作方便、连接方便、简单易学，足学习开发ARM敁好敁实用的幵发工其。笔者使用的就足J-Link仿與器，并且推荐各位读者使用J-Link仿與器进行stm32工程的幵发。

0K，名词解释完毕，相信各位读者肴完之后，以后不会再乗持‚我使用Keil编评器……‛或奍‚我正在下

智库是什么RVDS……’’这种肴似内行本质外行的古论了W

本书选用Keil MVision4作为本书中工程实例的开发环境，原因在于其软件操作方式简单，功能齐全，有Keil C51开发经历的读者朋

友可以很快上乎。而K作力ARM公司旗下很正苗红的IDE，相估ARM公司足不会让自家孩子在外边献丑的。

葛洲坝水电站一般情况下，我们会使用IDE做以下事情：

1、编写程序代码。

2、编译程序。

3、烧写程序。

4、调试程序，包括杏看变量、内存、寄存器，吋间跟踪分析、甚至可以调用虚拟打印窗和虚拟逻辑分析仪用以显示程序输出。

5、输出需要的文件如Hex、Bin、Lib等……

我们就遵循以上儿条思路，来看看我们的Keil uVisioM如何实现这些功能。

首先请读者准备好-块至少拥有一个®小系统的stm32硬件环境，J-Link仿真器，然后依照上一节的办法建立一个stm32的工程，建立完毕后W将如下代码作为main, c文件的内容：

# include "stm32fl()x lib. h〃 u32 Stin32IdIIigh = 0;

u32 Stm32IdMcd = 0;

u32 Stm32IdLow = 0;

void Rcclnitialisation(void):

三颗枸杞豆教案

int main(void)

Kcclni t ialisat ion();

Stm32IdLow = *((u32*)0xlFFFF7E8);

Stm32IdMed = *((u32*)0xlFFFF7EC);

Stm32IdHigh = *((u32*)0xlFFFP7F0);

whiled);

}

void Rcclnitialisation(void)

{

ErrorStatus HSEStartllpStatus;

RCC DelnitO;

RCC_IISKConfig(RCCJISE_ON):

IISEStartUpStatus = RCC Wai tForHSEStartUpO ;

if (IISEStartUpStatus = SUCCESS)

{永磁电机设计

RCC_IICLKConfig(RCC_SYSCI.K_Divl):

RCC一PCLK2Config(RCC. HCLK Divl):

RCC PCLKIConfig(KCC IICLK Div2);

FLASII_SetLatency (HLASII_Latency_2):

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH PrefetchBuffer Enable):

RCC_PLLConfig(RCC PLLSourceJISE_Divl, RCC PLLMul_9):

RCC_PLLCmd(KNABLE):

whi le(KCC Celt-lagStatus(KCC_HLAG PLLKDY) == RESET);

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCI.KSource_PLLCLK):

while(RCC GetSYSCLKSourceO != 0x08):

}

键入如上代码完成G按下Ctrl + S进行保存。然后我们來看看在幵始代矾編译调试之前炁耍进行哪些设诨E作。

1、右键点击project区工程组中的顶部‛ MyFirstJob ‚，在弹出的右键菜单中选择‛ Option for Target ‘MyFirstJob’ .......... ‛项弹出设S窗口，如下图所示:

在弹出的设S窗u Option for Target ‘MyFirstJob’中，谪读荞执行如下操作:

(1)切换到Debug 标签，选择Use: Cortex M/R J-LINK/J-Trace，勾选Load Application at Startup, Run to mainO等，如下图所

示:

[DAP.MSTI/ DLL |p5Tr/32nO3AB

CWog DLL:

Poramdcr

|TARMSTM

DLL |pSTM32F103RB

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(2)切换到 Utilities 标签，选择 Use Target Driver For Flash Programming ，并选择Cortex M/R

J-LINK/J-Trace ＞点击Settings，在弹出的窗LI 中点击Add 按钮，根据读卉內身的stm32型M 做出如下选择：

•如果使用的是 stm32f 103x4 或 S tm32f 103x6 系列，则请选择 STM32F10X Low-density Flash ； •如果使用的姥 stm32fl03x8 或 stm32fl03xb 系列，则谘选择 STM32F10X Med-density Flash ；

•如果使用的是 stm32fl03xc 、stm32fl03xd 或 stm32fl03xe 系列，则请选择 STM32F10X High-density Flash ：

这里的High 、Med 、L ⑽分别对应了 S tm32中各种型号中的大、中、小容虽Flash 型号，笔者使用的是S tm32fl03rbt6，所以应该选择STM32H0X

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Pro>ect

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Restore Debug Sesscn Settings P Breakponts

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