STM32调试485（sp3485）技术总结
1.⾸先说明⼀下本⼈这次使⽤的STM32芯⽚是STM32F103RB，使⽤的资源是⽚内的USART1。
注：电路可以稍做修改更好，在B和A分别接下拉电阻到地和上拉电阻到5v，阻值选择为10K即可，这是为了在没有进⾏数据传输时保证两条数据线的状态为确定值。
做⼀下简单的说明：
（1）PA8是sp3485的发送/接收使能端，sp3485只能⽀持半双⼯的通信，所以这个引脚就是来控制这个芯⽚到底是收数据还是发数据的。
（2）在有些电路连接中，sp3485的A和B端会⼀个被连接⼀个上拉电阻到3.3V，另⼀个会连接⼀个下拉电阻到GND，这样做的⽬的是当本sp3485不参与通信时不会影响⽹络的稳定性。
3.本次调试⽅式
PC机——USB转232转换头——RS232/RS485双向转换头——sp3485——STM32，因为是第⼀次调试sp3485芯⽚，所以当然没有太⼤意，先拿电脑调试，调试通了再看板⼦和板⼦之间的通信了。
4.本次试验的代码：
main函数：
int main(void)
{
/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();
/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();
/* Configure the GPIOs */
GPIO_Configuration();
/* Configure the USART1 */
USART_Configuration();
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8); //PA8是sp3485发送/接收控制端，这⾥先设置为发送（实现的功能就是上电之后STM32先向PC发送⼀个4和⼀个3）
delay_ms(2);//稍稍延时⼀下，原因去查看sp3485的⼿册吧
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);//这⼀句很关键，如果没有这⼀句这个4会发送不成功或者发送错误的，
//其实⼿册上讲了使能发送位后会发送⼀个⽆⽤的帧，所以那个帧发送完了这个
//发送完成的标志位USART_FLAG_TC当然也被置位了。 超分散剂应用涂料工业
长江三角洲经济USART_SendData(USART1, 4);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);//上⾯清除了发送完成标志位，那么这⾥就可以等待发送完成标志位被置位来判断这⼀帧是否
USART_SendData(USART1, 3);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//现在把PA8清零，试试接收PC机发送过来的数据
delay_ms(2);//稍稍延时⼀下，原因去查看sp3485的⼿册吧
USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);//既然上⾯开始发送之前都将发送完成标志位清零，这⾥也将接收完成标志位清下零，就当是⼀个好习惯吧 while(1)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==SET)//判断是否有⼀帧数据接收完成
{
buf[j++] = USART_ReceiveData(USART1); //接收完成的话就直接放到缓存区域⾥
}
if(10 == j)//接收完成10个之后就跳出去，不再接收了，有个意思就OK了
break;
}
j = 0;//清零⼀下j变量，使得实验可以反复接收PC发过来的10个数据
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_8);//将sp3485设置为发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
delay_ms(2);//稍稍延时⼀下，原因去查看sp3485的⼿册吧
for(i = 0; i < 10; i++)
{
USART_SendData(USART1, buf[i]);//将数据依次发送出去
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
}
}
注：在⽤STM32的串⼝做485通信的时候，发送数据的时候，检测到最后⼀个数据发送后的标志位已经置位，但是还不能⽴即失能485芯
⽚的发送引脚，因为虽然标志位已经置位，485芯⽚的数据还没有完全发送出去，这个时候需要ms级别的延时，⼀般2个毫秒左右基本就没
有问题了。
RCC设置函数：
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/
* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
/* Enable USART1 and GPIOA clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); }
GPIO设置函数：
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
一见如故再见陌路
/* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* Configure PC. as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP = 0x10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//GPIO_Mode_Out_PP = 0x10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
USART设置函数：
void USART_Configuration(void)
{
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
/物业市场
* Configure the USART1 synchronous paramters */
USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
/* Configure USART1 basic and asynchronous paramters */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
/* Enable USART1 */
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
NVIC设置函数：
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
豆饼钩
#endif
}
5.实验结果
不成功，了很久的原因，⾸先请检查sp3485与232/485双向转换头的连接线，我得到的最终的正确的连接办法是sp3485的A连接到T/R+，⽽sp3485的B连接到T/R-。
更改连接顺序之后还是出现了很奇怪的现象，每次上电之后PC的串⼝调试助⼿都会接收到04 03 00，都要多⼀个00（⼗六进制），还有更奇怪的现象，当在PC机上输⼊⼗个数据，点击发送之后，返回来居然是20个数据，前10个数据是错误的，后10个才是我发送过去的数据。。。
这个现象⾮常奇怪，将程序反复修改，还是不能解决问题，甚⾄⼀度怀疑sp3485坏掉了，最后弄了⼀整天，将sp3485A和B引脚之间的120欧姆的电阻去掉，⼀切恢复正常了！
说明⼀下：我的sp3485和232/485互转器之间的距离20cm左右，所以这个距离应该是不⽤接120欧姆的匹配电阻的。
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