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STM32基于hal库的智能小车—超声波避障

STM32基于hal库的智能⼩车—超声波避障材料：

（1）stm32f407zgt6最⼩系统开发板

（2）l298n电机驱动模块1个

（3）四个电机

（4）超声波模块

⼀、组装

(1)L298N电机驱动模块与stm32开发板接线如下图：

张申府生平

(2)超声波模块接线：

说明: VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，Trlg接单⽚机PB6 、Echo接单⽚机PA0.

偶氮二甲酰胺⼆、主要程序

1、STM32CUBEMX配置如下：

（1）引脚配置:

说明：

1）定义2个电机的引脚，都是GPIOB

2）motor11和motor12分别为电机（1）的两个引脚3）motor21和motor22分别为电机（2）的两个引脚（2）配置RCC时钟：

（3）时钟的配置：

（4）UART配置：

1)选择所需UART

2)选择Mode为异步通讯⽅式（常⽤）

3)设置基础参数：波特率为115200 Bits/s；传输数据长度为8 Bit；奇偶检验⽆；停⽌位1；接收和发送都使能。

注意 CubeMX默认打开的引脚确实为最常⽤的引脚，但有时与电路板并不相符。宝马案

（4）预分频、分频和占空⽐配置：

TIM4配置：

TIM5配置：

三、程序

稀油站main.c

/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

* @attention合成氨论文

* This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license, * the "License"; You may not use this file except in compliance with the

* License. You may obtain a copy of the License at:

马宗林

* /licenses/BSD-3-Clause

******************************************************************************

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"

#include "tim.h"

#include "usart.h"

#include "gpio.h"

* Private includes ----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include "motor.h"

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PTD */

本文发布于:2024-09-21 17:33:33，感谢您对本站的认可！

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标签：模块超声波电机

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