STM32定时器时间的计算方法
STM32中的定时器有很多用法：
私有云系统可实现功能（一）系统时钟(SysTick) 设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数： void RCC_Configuration(void)
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置.
RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))
{
while (1); // Capture error
}
}
void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序
{
while(tim)
{
tim--;
}
}
//调用程序:
Delay_Ms(10);
当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。
（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx)
/*TIM3时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
定时时间计算：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//分频2 72M/(2+1)/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */
注意两点（来自大虾网，未经检验）
（1）TIMx(1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,
如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大!
假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到
关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的 RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中
断服务程序间隔时间为
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
定时器的基本设置
1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如：时
钟频率=72/(时钟预分频+1)
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值(定时
时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式 向上计数
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2
6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断
7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000
((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/
STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁
/*MAIN.C*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
RCC_Configuration();
NVIC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3_Configuration();
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新标志位*/
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while (1) {
;
}
}
void TIM3_Configuration(void)
{
/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。
因此，每次进入中断服务程序间隔时间为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函数的语句"TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;"以软件方式产生更新事件(注:当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF
位)。)。*/
}
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOC clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
诚信与善意的谎言NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
巴尔特NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
长江三角洲经济圈
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议