自动化控制
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118 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
自荷兰第一个自动化码头建成后，全球的自动化码头建设如雨后春笋，整体技术水平正在提升，振华集团更是走在世界前列，多项技术世界领先。目前中国的自动化码头以厦门远海、上海洋山、青岛港集装箱自动化码头为 自动化码头的建设方案及经济社会效应
文/冯蓬蓬
代表，已实现了无人化，本文拟从经济社会角
公共设施设计要素度分析集装箱码头自动化的相关问题实现。
1 人口红利消失
上世纪65年-90年，亚洲四小龙经济飞速发展，出现经济奇迹，经济学家社会学家用人口解释经济现象，发现适龄的劳动人口规模的增长能够带来一个地区经济的快速发展，而不是总的人口数目。在此基础上Bloom 和Canning 等人创造了“人口红利”，指的是劳动力人口在总人口的比例上升，就存在人口红利，反之，随着老龄化的到来，人口红利逐渐消失。
在死亡率开始下降同时出生率还未下降的时代，年轻人不需要赡养太多的老人，因为出生率高兄弟妹很多，他们也不会抚养太多的孩子，因为他们不愿意政策上也不允许生太多孩子，这些人到劳动适龄时就进入了人口红利。但是当人口红利窗口关闭时，人口红利就变成了负债。中国正在逐渐步入老龄社会，失去人口红利，劳动的价格逐年提高，无人化、自动化正取代过去的人工，码头也在探索自动化的道路。
2 A港码头的自动化现状
自动化码头是指码头利用先进技术、先
进设备，通过对信息的获取、分析、处理等活动，让码头在少数人的操控下自动进行码头各种经济活动。自动化码头主要由堆场作业、岸边作业、水平作业和控制系统组成。
A 港集装箱堆场400万平米，集装箱吞吐量逐年增长，2017年全年集装箱吞吐量627万TEU ，东北位居第二位，全国第九位，但是不管增速还是总量与南方港口都存在不小的差距，这也是制约集装箱自动化码头发展的关键。
以A 港为例现有的堆场是集装箱装卸、转运、保管的场所，作业主要用到的是集装箱正面吊，水平作业区多采用集装箱牵引车牵引方式，从码头拖到堆场，岸边作业是有人驾驶的装卸桥。没有实现全自动化，岸标作业有人控制，水平作业有人控制，堆场作业也有人控制。
jiangzhemin集装箱正面吊比较灵活，能用于20英尺、40英尺集装箱装卸作业，可上下也可左右，作业效率高。牵引车的成本较低，方向自由。
式进行信息的发布和交流，企业可以利用计算机网络技术，建立一个公共的信息发布平台，这样一来就能够使得企业内容的各种事项以最快的速度进行发布，并准确的传达给每一位员工。由于这个平台 是开放的、共享的，所以公司的员工也可以直接通过平台来获取到企业最新的信息，了解到公司的实时动态，并且员工也可以通过这个平台来表达自己对于企业的意见，提出自己的想法，促进企业的不断完善。此外，企业也可以在这个平台上发布对外的信息，外界也可以通过这个平台来对了解到企业的发展情况以及招聘信息等等，让平台成为企业的对外门户，帮助外界更好的了解企业，树立企业的良好形象。3.4 其他方面的应用
南传术数计算机技术还可以在人事管理当中被得到广泛的应用，尤其是对于劳资人事这一方面的管理当中，利用计算机技术，可以将员工的资料和考勤等进行高效的处理和管理，并且也可以快速的将员工的薪资管理和人事管理相结合，进而大大的提升了人事管理的工作效率，
降低了管理的成本。此外，不论是企业还是机关单位，都需要召开各种工作会议，在以往召开会议之前都需要进行大量的事前准备工作以及事后的总结工作，但是自从有了办公自动化之后，这些工作就会变得轻松很多，在会议之前，可以先将会议资料利用网络发送给每一位参加会议的员工手中，在会议结束之后，可以将会议的具体内容和记录进行整理，然后再发送到每一位参与会议的人员手中。此外，还可以直接采取视频会议和网络会议，进而有效的突破时间和空间的限制，真正的实现自动化办公。
4 结语
综上所述，目前，计算机办公自动化系统已经被广泛的应用与各个领域和行业当中，并在很大程度上提高了办公的效率，打破了时间和空间的限制，实现了无障碍的信息化交流。办公自动化是办公系统的必然趋势，是社会信息化发展的必然选择。由此可见，办公自动化未来将会在更多的领域发挥出积极的作用。因此，我们必须要加强对计算机技术在办公自动
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化当中的研究，进而不断的提高办公自动化的水平，促进我国信息技术的不断的发展。
参考文献
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开关电源模块并联供电系统
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作者简介
吕晋俐（1980-），山西省汾阳市人。讲师。研究方向为计算机科学与技术。
作者单位
山西省物流技术学校 山西省太原市 030031
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●项目基金：营口理工学院院级课题：营口港集装箱自动摆渡运输问题可行性研究阶段性成果(课题编号:YYL201715)。
邢台学院六连跳视频有人操控的岸桥则是不管多么恶劣的天气，都在可控范围内。
3 A港自动化码头建设方案及分析
3.1 自动化码头的演变
最早一代的集装箱自动化码头代表是上世纪90年代的荷兰鹿特丹港ECT 码头，岸桥是单小车结构，水平运输是AGV 小车沿固定圆形路线，堆场采取轨道吊，当时自动化导引车还是内燃机而非现在的电驱动。
第二代集装箱自动化码头的代表是德国汉堡港CTA 码头，岸桥是双小车结构，水平运输改换了灵活路线的AGV 小车，堆场仍然采取轨道吊，只是增加到2个轨道吊，穿越式布置，利用计算机模拟技术对路径规划和设备调度进行了优化处理。AGV 小车不再沿着固定路线，而是雷达导航通过，效率更高。两台轨道吊能够很好的应付事故，但是相应的投资也增大。
第三代自动化码头代表是鹿特丹港Euromax 码头，双小车岸桥+AGV+ARMG 。与第二代相比，堆场轨道吊采取了接力式对称布置，AGV 的驱动也由内燃机升级电力驱动以减少碳排放，每个箱区都有AGV 通道。
第四代代表，分别是厦门远海自动化码头、上海洋山港四期自动化码头，青岛港集装箱自动化码头，都是由中国振华重工建设，填补了自动化码头的空白。 2018年无人驾驶的跨运车横空出世，人工智能淘汰原有技术。
通过调研发现，A 港集装箱码头目前自动化程度不高，但是企业又处在港口整合的期间，故不从具体的数据分析，仅从专业人士可提供的通用数据对自动化码头建设的方案进行经济社会分析。
3.2 自动化码头的建设方案
针对目前国内航运的不景气，与A 港口目前的吞吐量，故不是直接建设全自动化码头，而是从急需开始改造，将目前的集装箱卡车的水平作业改为半自动化或自动化，共列出以下几种方案供选择决策。
方案一：现有部分改造，采取装卸桥+AGV+正面吊装卸工艺，随着集装箱船摆放的集装箱层数越高，需要装卸桥起升高度越大，对装卸桥要求越大。集装箱船宽度大，装卸桥的外伸距越大，故采用高起重，长跨距、伸距的装卸桥。水平作业采用AGV 代替原有的集装箱拖车。
方案二：现有部分改造，采取装卸桥+AGV+轨道式龙门吊装卸工艺，利用轨道式
龙门吊替代现有的正面吊或者补充，装卸效率提升，存储能力提升。
方案三：现有部分改造，采取装卸桥+跨运车+轨道式龙门吊工艺，可在港区自由行驶、避障，眼睛是摄像头，大脑是智能芯片。
4 自动化码头的经济社会效应
自动化码头的装卸工艺不断改进，能够提高港口的生产效率，降低人员的各项成本，但是前期投资较大，还受到各种不稳定因素影响，从经济社会角度分析如下：4.1 经济角度
原有装卸桥-拖挂车该种工艺投资较小，但是装卸效率低下，实现“门对门”的服务，存储能力有限，假设在堆场堆存则需要使用正面吊等设备。方案一采取了AGV 车水平作业，自动化程度高，节约了人力，保护了环境。方案二采取轨道式龙门吊，清洁环保，装卸效率，存储能力都有提高。方案三采取无人跨运车，设备灵活，抓取集装箱等各种作业能力，而且标准化程度比人工操作高得多，作业速度也更快，预计提升效率50%以上。
以方案1为例具体分析，AGV 取代集装箱牵引车，目前集装箱牵引车+拖车的价格约是50万左右，集装箱AGV 车的价格约是220万左右（国产除补贴外），一辆集装箱卡车需要3-4名司机，每名月工资5000-6000元，年工资约是21.6万元（未考虑收入递增与社保等）。且集装箱卡车油耗较高，每百公里45升计每升6.85元，集装箱卡车每小时运行4次，每次运行2公里，运营率60%-70%，每天运营2×4×24×60%=115.2公里；年运营里程 115.2×360=41472公里；柴油费用共计：41472×45×6.85/100=127837元。
如果改用电力则费用为：41472×200×0.7/100=58061；电驱与人工合计27.4万元。另外根据行业内人士提供数据柴油拖头的动力、传动和液压系统的额外维修费和保险费等，粗略估计20万，这样一台拖
车+挂车的成本约50万左右。而AGV 车相比，只是初期投入较大，后期保养维护成本较低，这样计算起来AGV 的实际回收期约是5年。4.2 社会角度
全自动化的码头用工会减少人员的使用，从企业角度看是好处大于坏处，节约了人力成本提高了效率。且从生态角度看，自动化减少了污染，对于环保是有好处的，符合习总书记“金山银山不如绿水青山”的理念。
但是目前大多数港口企业都是国有股份
制，承担着对区域经济和社会的责任，单单从法律的角度与员工脱离劳动合同是简单的，但是造成的影响是巨大的，这些员工可能再就业会很难，故从社会责任角度，港口企业应在自动化码头建设的同时，培训还能使用的员工，让他们能够在企业中生存。另外，北方的港口工资较南方低，集装箱吞吐量不大，这样投资回报的周期就会更长。
总的来说自动化码头是必然的趋势，在老龄化与人口红利消失的当今社会，自动化是港口企业的毕竟之路。只是在方案选择上可以经济与社会统筹考虑。港口自动化的目的是装卸工艺的改变，即岸边、堆场、堆场到岸边三部分的货物移动的优化，增加自动化码头的投资同时也可能带来一些系统故障问题。本文设计的方案均是对现有码头的部分改造，待企业对自动化码头的运转熟悉后再扩大自动化范围。
5 结语
通过对A 港集装箱码头现状及自动化码头的分析，可知码头自动化是未来的趋势，根据港口现状提出三种建设方案，从经济与社会角度进行分析每种方案都比较现有的先进，不足的地方是量化时没有采取报表数据，只是从专业人士调研得到，也没有进行多目标分析，这正是以后研究的重点。
参考文献
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子技术与软件工程,2018(06).
作者简介
冯蓬蓬（1980-），山东省枣庄市人。讲师，博士在读。研究方向为网络营销。
作者单位
营口理工学院经济管理系 辽宁省营口市 115014
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